1
Structure of Machines and Mechanisms |
 English |
STRUCTURE DES MACHINES ET MECANISMES |
 French |
1.1
Components
Composants
Each of the component parts constituting a mechanism.
Tout composant ou partie constitutif d'un mécanisme.
Solid body as a mechanism element, having one or more kinematic pairs with other bodies.
Corps solide défini comme élément de mécanisme ayant un ou plusieurs couples cinématiques avec d'autres corps
Link for which at least one of the position components is considered as an independent variable.
Membre pour lequel au moins une des composantes de position est considérée comme indépendante.
Link performing the required motion or force as intended for the design of the mechanism.
Membre réalisant le mouvement ou la force requis tel que défini par la conception du mécanisme.
Link of a mechanism deemed to be fixed.
Membre d'un mécanisme supposé fixe.
Link that carries only revolute joints.
Membre qui comporte uniquement des joints de rotation.
Link able to rotate completely about a fixed axis.
Membre capable de tourner complètement autour d’un axe fixe.
Link that oscillates within a limited angle of rotation about a fixed axis.
Membre qui oscille autour d’un axe de rotation fixe entre deux angles limites.
Link that is not connected directly to the frame.
Membre qui n’est pas directement relié au bâti.
Link that forms a prismatic pair with one link and a revolute pair with another link.
Membre qui forme un couple prismatique avec un membre et un couple rotoïde avec un autre membre.
Compact element of a prismatic pair which slides along a guiding element (e.g. in a slot).
Elément compact d’un couple prismatique qui glisse le long d’un élément de guidage (par exemple une rainure).
Element of a prismatic pair that is fixed to the frame and constrains the motion of a sliding block.
Elément d’un couple prismatique qui est fixé au bâti et qui guide le mouvement d’un tiroir (ou d’un coulisseau).
Component between a piston and a connecting rod which, by forming a prismatic joint with the frame, provides a reaction to the component of force in the connecting rod normal to the line of stroke of the piston.
Composant entre un piston et une bielle et qui, en formant un couple prismatique avec le bâti, fournit une réaction à la composante de la force dans la bielle normale à la ligne de la course du piston.
Coupler between a piston or a crosshead and a crank shaft.
Membre flottant entre un piston ou un guide de tête de piston et une manivelle.
Component with a curved profile or surface whereby it imparts a displacement either by point or line contact with a cam follower.
Composant avec un profil courbé ou une surface qui transmet un déplacement soit par un point soit une ligne de contact avec un récepteur de came.
Disk that rotates about an axis perpendicular to its plane and drives a follower through contact with its profile.
Disque qui tourne autour d’un axe, perpendiculaire à son plan et entraîne un récepteur de came en contact avec son profil.
Rotating cam that makes contact with a follower by means of a groove in or a rib on a plane surface that is perpendicular to the axis of the cam.
Came tournante en contact avec un récepteur de came par une rainure ou bien une nervure située dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation de la came.
Rotating cylinder with a curved groove in its surface or a curved rib on its surface whereby contact is made with a follower.
Cylindre tournant avec une rainure ou une nervure incurvée sur sa surface qui réalise le contact avec le récepteur de came.
Rotating hollow sphere with a groove in or a rib on its inner surface to make contact with a follower.
Came tournante de la forme d’une portion de sphère creuse ayant une rainure ou une nervure sur sa surface intérieure qui réalise le contact avec le récepteur de came.
Constant-breadth radial cam designed to mesh with a yoke follower.
Came de rayon constant conçue pour s’adapter à un récepteur de came à tourillon.
Component that receives motion directly from a cam.
Composant recevant le mouvement directement de la came.
Cam follower with two surfaces integral with each other and each in contact with the same cam.
Récepteur de came avec deux surfaces solidaires l’une de l’autre qui sont en contact chacune avec la même came.
Shaft on which a cam or cams are fitted.
L’arbre sur lequel une ou plusieurs cames sont adaptées.
Wheel with teeth on its surface designed to mesh with another gear or rack.
Roue avec des dents sur sa surface conçue pour s’adapter à une autre roue d’engrenage ou à une crémaillère. (Note : Dans la terminologie française un engrenage est un couple de roues dentées).
Gear with teeth formed on a cylindrical surface.
Roue d’engrenage avec des dents formées par des surfaces cylindriques.
Cylindrical gear with external teeth.
Roue d’engrenage cylindrique avec des dents extérieures droites (généralement en développante de cercle).
Cylindrical gear with internal teeth.
Roue d’engrenage avec des dents intérieures.
Segment of a spur gear or annulus.
Segment de roue d’engrenage droit ou de couronne dentée.
Gear with teeth wrapped helically on a cylindrical surface.
Roue d’engrenage avec des dents enroulées hélicoïdalement sur un cylindre de révolution.
Gear comprising two integral helical gears, the helices of the gears being of opposite hand.
Roue d’engrenage comportant deux dentures hélicoïdales, les hélices étant de pas opposés.
Gear with teeth formed on a conical surface.
Engrenage avec des dents formées sur une surface conique.
Spiral-bevel gear pair with offset between the gear axes.
Engrenage à dents spiroconiques à axes non concourants et non parallèles.
Gear with one or more teeth wrapped helically on a cylinder (or a globoid), the pitch of the helix being less than the diameter of the gear.
Elément d’un engrenage avec une ou plusieurs dents enroulées en hélice sur un cylindre (ou un globe) dont le pas de l’hélice est plus petit que le diamètre de la vis.
Gear that mates with a worm gear.
Roue d’engrenage qui s’accouple à la vis sans fin.
Gear that rotates on an axle whose own axis is constrained to rotate about another axis.
Roue d’engrenage qui tourne autour d’un axe, lequel est contraint de tourner autour d’un autre axe.
1. The smaller of a pair of meshing cylindrical gears. 2. Cylindrical gear meshed with a rack.
1. La plus petite roue d’un engrenage cylindrique en prise. 2. Roue d’engrenage cylindrique en prise avec une crémaillère.
Segment of a cylindrical gear of infinite radius.
Segment de roue d’engrenage cylindrique de rayon infini.
Gear intermediate between a driving and a driven gear, which affects the sense of rotation of the latter but does not affect the velocity ratio.
Roue d’engrenage intermédiaire entre roue menante et roue menée dont le rôle est de changer le sens de rotation sans changer le rapport de transmission.
Wheel that transmits a driving force to the surface of a second component by friction at the point or line of contact.
Roue qui transmet une force motrice à la surface d’un second composant par friction en un point ou sur une ligne de contact.
Flexible element such as a strap or rope used in tension to transmit force and motion.
Elément flexible tel que ruban ou câble utilisé en tension pour transmettre une force et un mouvement.
Wheel used to change the direction of motion of a belt by wrapping the belt round part of its periphery.
Roue sur laquelle une courroie est enroulée pour créer un changement de la direction du mouvement de la courroie.
Mechanism element consisting of a number of short rigid links hinged together for use in the manner of a belt.
Élément de mécanisme consistant en un grand nombre de petits liens rigides articulés entre eux (chaînons) pour être utilisé à la manière d’une courroie.
Wheel with teeth (sprockets) round its rim designed to engage the links of a chain.
Roue avec des dents conçues pour s’engager dans les liens d’une chaîne (chaînons).
Shaft used to transmit torque.
Arbre utilisé pour transmettre un couple.
Drive shaft connecting two universal couplings.
Arbre de transmission liant deux joints de cardan.
1. A fixed axis about which revolute motion can take place 2. Inner element of a revolute joint
1. Axe fixe autour duquel peut tourner un corps. 2. Elément mâle d’un joint pivot.
The inner element of a revolute or cylindrical joint
Elément mâle d’un joint pivot ou d’un joint cylindrique.
Machine component that allows relative motion (rotation, translation) and transmission of force between adjacent components.
Elément de machine qui permet un mouvement relatif (rotation, translation) et une transmission de force entre deux composants adjacents.
Component which is intermediate between two elements and which prevents motion between them in one direction.
Composant qui est intermédiaire entre deux éléments et qui empêche le mouvement relatif dans une direction.
Movable component which holds another component in place by entering a notch or a cavity, e.g. the locking device of a ratchet.
Composant mobile qui comporte un autre composant susceptible de pénétrer dans une entaille ou une cavité, c’est à dire, mécanisme de verrouillage d’un encliquetage.
Element which has a frictional or serrated surface to engage with a pawl.
Elément qui a une surface de friction ou dentelée qui coopère avec un cliquet.
Component of a machine that makes intermittent contact with another component to provide a limit to their relative motion.
Composant d’une machine qui a des contacts intermittents avec un autre composant pour donner une limite à leur mouvement relatif.
1.2
Sub-assemblies
Sous-ensembles mécaniques
Identifiable set of components forming part of a machine.
Ensemble identifiable de composants formant une partie de machine.
Physical representation of a kinematic pair.
Représentation physique d'un couple cinématique.
Connection between two links restricting their relative motion.
Connection entre deux membres limitant leur mouvement relatif
Assembly of surfaces, lines or points of a solid body through which it may contact with another solid body.
Ensemble de surfaces, lignes ou points d’un solide par lesquelles il peut être en contact avec un autre solide.
Number of independent coordinates needed to describe the relative positions of the links involved with the kinematic pair.
Nombre de coordonnées indépendantes nécessaires à la description des positions relatives des membres impliqués dans un couple cinématique.
Process of constraining two rigid bodies to form a kinematic pair by force (force closure), geometric shape (form closure), or flexible materials (material closure).
Procédé pour contraindre deux corps rigides à former un couple cinématique soit par action de forces (fermeture par forces), soit par forme géométrique (fermeture par forme) ou soit par l’usage de matériau flexible (fermeture matérielle).
Kinematic pair the elements of which are held in contact by means of external forces.
Couple cinématique dont les éléments sont maintenus en contact grâce à l’action d’une force extérieure.
Kinematic pair the elements of which are constrained to contact each other by means of particular geometric shapes.
Couple cinématique dont les éléments sont maintenus en contact grâce aux formes géométriques du couple.
Kinematic pair that is formed by surface contact between its elements.
Couple cinématique réalisé par un contact le long de surfaces.
Kinematic pair that is formed by point, or line, contact between the elements.
Couple cinématique constitué par un contact le long de points ou de lignes.
Pair that allows only rotary motion between two links.
Couple cinématique qui autorise un seul mouvement de rotation entre deux membres.
Pair that allows only rectilinear translation between two links.
Couple cinématique qui autorise seulement une translation rectiligne entre deux membres.
Pair that allows only screw motion between two links.
Couple cinématique qui autorise seulement un mouvement de vissage entre deux membres.
Pair for which the degree of freedom is two and that allows a rotation about a particular axis together with an independent translation in the direction of this axis.
Couple cinématique dont le degré de liberté est égal à deux qui autorise une rotation autour d’un axe combinée avec une translation indépendante parallèlement à l’axe.
Pair for which the degree of freedom is three and that allows independent relative rotations about three mutually orthogonal axes
Couple cinématique dont le degré de liberté est égal à trois et qui autorise des rotations indépendantes autour de trois axes orthogonaux concourants.
Pair for which the degree of freedom is three and that allows relative motion in parallel planes.
Couple cinématique dont le degré de liberté est égal à trois et qui autorise le glissement plan sur plan.
Kinematic pair consisting of a cam and follower in direct contact.
Couple cinématique consistant en une came et un suiveur de came (récepteur) en contact.
Kinematic joint connecting two shafts with intersecting axes.
Joint cinématique liant deux arbres d’axes concourants.
Joint using a pin as the connecting component between two rigid bodies.
Joint utilisant un pivot comme composant unissant deux corps rigides.
Higher kinematic pair formed by successively contacting elements ("teeth") of two links.
Couple supérieur formé par le contact successif de dents des deux membres.
Device for joining two moving members, e.g. two shafts at their ends.
Système pour unir deux membres mobiles, par exemple deux arbres à leurs extrémités.
Coupling for torque transmission along a shaft that allows for easy engagement and disengagement during operation.
Accouplement pour la transmission de couple le long d’un arbre qui autorise l’accouplement et le désaccouplement pendant le fonctionnement.
Rotor used for storing kinetic energy.
Rotor utilisé pour stocker l’énergie cinétique.
Sub-assembly which causes relative motion between the parts to which it is attached in response to a signal.
Sous-ensemble qui engendre le mouvement relatif entre les parties qui lui sont attachées en réponse à un signal.
System of mutually connected devices for setting in motion one or several parts of a machine or a mechanism.
Systèmes de mécanismes mettant en mouvement une ou plusieurs parties d’une machine.
Difference between dimensions of mating parts that allows unconstrained motion.
Différence de dimension de parties coopérantes qui engendre un mouvement indéterminé.
Kinematic pair [joint] for which the position of one link relative to the other link is considered as an independent variable.
Couple cinématique [joint] pour lequel la position d'un membre, relative à l'autre membre, est considérée comme une variable indépendante.
1.3
Mechanisms
Mécanismes
Number and kinds of elements in a mechanism (members and joints) and the sequence of their contact.
Le nombre et le type des éléments d’un mécanisme et la séquence de leurs contacts.
Equality of structures in respect of the numbers of members and joints, and the sequence of their inter-connections.
Equivalence de structure au point de vue du nombre de membres et de liaisons et de leurs inter connexions.
Mechanism whose kinematic properties are equivalent in some respects from those of another mechanism with a different structure.
Mécanisme dont les propriétés cinématiques sont équivalentes à celles d’un autre mécanisme mais de structure différente.
Mechanism that is geometrically different from another but which, nevertheless, has the same transfer function.
Mécanisme de géométrie différente d’un autre et qui cependant a la même fonction de transfert.
System of interconnected links permitting relative motion of any one link with respect to the remaining links.
Système de membres interconnectés assurant un mouvement relatif de n'importe quel membre par rapport aux autres membres..
Kinematic chain each link of which is connected with at least two other links.
Chaîne cinématique dont tout membre est uni à au moins deux autres membres.
Kinematic chain in which there is at least one link connected to only one other link.
Chaîne cinématique dans laquelle il existe au moins un membre connecté à un seul autre membre.
Kinematic chain whose kinematic properties are equivalent in some respects to those of a kinematic pair.
Chaîne cinématique dont les propriétés sont comparables à celle d'un couple cinématique.
Subset of links that forms a closed circuit.
Sous-ensemble de membres formant un circuit fermé.
Kinematic chain that contains no loops.
Chaîne cinématique sans boucle.
Number of independent variables that must be considered for input motion.
Nombre de variables indépendantes qui doivent être définies comme mouvement d'entrée.
Smallest kinematic chain which when added to, or subtracted from, a mechanism results in a mechanism that has the same mobility as the original mechanism.
Plus petite chaîne cinématique qui ne modifie pas le degré de liberté d’un mécanisme quand elle est ajoutée ou retranchée à ce mécanisme.
Any condition that reduces the degree of freedom of a system.
Toute condition réduisant le degré de liberté d’un système.
Transformation of one mechanism into another by choosing a different member to be the frame.
Transformation d’un mécanisme en un autre par changement du choix du membre fixe (bâti).
Configuration of a mechanism in which one of its links is in a limit position.
Configuration d’un mécanisme lorsqu’un de ses liens est dans une position limite.
Position of a link for which a coordinate which describes its position relative to an adjacent link is a maximum or a minimum.
Position d’un lien lorsque la coordonnée qui détermine sa position par rapport à un lien adjacent est maximale ou minimale.
Mechanism in which all points of its links describe paths located in parallel planes.
Mécanisme dans lequel tous les points de ses liens décrivent des trajectoires situées dans des plans parallèles.
Mechanism in which all points of its links describe paths located on concentric spheres.
Mécanisme dans lequel tous les points de ses liens décrivent des trajectoires situées sur des sphères concentriques.
Mechanism in which some points of some of its links describe non-planar paths, or paths located in non-parallel planes.
Mécanisme dans lequel certains points de ses liens décrivent des trajectoires non planes ou situées dans des plans non parallèles.
Mechanism that guides a link through a prescribed sequence of positions.
Mécanisme qui guide un membre vers une séquence définie de positions.
Mechanism that generates a required functional relationship between the displacements of its input links and output links.
Mécanisme qui engendre une relation fonctionnelle requise entre le déplacement d’un membre d’entrée et d’un membre de sortie.
Mechanism in which a point on a member generates a given path.
Mécanisme produisant une courbe trajectoire requise d’un point d’un de ses membres.
Mechanism whose output motion is uni-directional with periodic dwells.
Mécanisme dont le membre de sortie effectue un mouvement unidirectionnel avec des arrêts périodiques.
Mechanism whose output motion is uni-directional overall, but has periodic reversals.
Mécanisme dont le mouvement de sortie est globalement unidirectionnelle mais avec des marches arrières périodiques.
Mechanism in which the output link performs reciprocating or rocking motion with periodic dwells.
Mécanisme dont le membre de sortie effectue des arrêts.
Mechanism for which the degree of freedom is two and which may accept two inputs to produce one output or may resolve a single input into two outputs.
Mécanisme dont le degré de liberté est deux et qui accepte deux mouvements d’entrée pour produire un mouvement de sortie, ou qui résout le mouvement d’entrée en fonction des deux sorties indépendantes.
Mechanism that is incapable of transmitting motion and power from the output to the input.
Mécanisme qui est incapable de transmettre le mouvement et la puissance de la sortie vers l’entrée.
Mechanism whose primary dimensions (e.g. link lengths) can be altered.
Mécanisme dont les dimensions primitives (par exemple les longueurs des liens) peuvent être changées.
Kinematic chain whose joints are equivalent to lower pairs only.
Chaîne cinématique dont les liaisons sont des couples inférieurs uniquement.
Linkage with four binary links.
Mécanisme articulé à quatre liens binaires.
Mechanism with four binary links.
Mécanisme à quatre liens binaires.
Four-bar mechanism with a crank and a rocker.
Mécanisme quatre barres à une manivelle et un balancier.
Four-bar mechanism with two cranks.
Mécanisme quatre barres avec deux manivelles.
Four-bar mechanism having cranks of equal length and a coupler with length equal to that of the frame.
Mécanisme quatre barres avec des manivelles de même longueur et une bielle égale au lien fixe.
Four-bar mechanism with two rockers.
Mécanisme quatre barres avec deux balanciers.
Four-bar mechanism with a crank and a slider in which the frame forms one element of the prismatic pair.
Mécanisme à quatre membres avec une manivelle et un couple prismatique dans lequel le bâti constitue un élément du couple prismatique.
Four-bar mechanism with two sliders in which the frame forms one element of each of the prismatic pairs.
Mécanisme à quatre membres avec deux couples prismatiques dans lesquels le bâti constitue un élément de chaque couple prismatique.
Four-bar mechanism in which a crank is connected by a slider with another link which, in turn, forms a prismatic pair with the frame.
Mécanisme à quatre membres dans lequel une manivelle (articulée sur le bâti) est attaché (par l’intermédiaire d’un couple rotoïde) à une séquence de deux couples prismatiques assurant la fermeture de la chaîne sur le bâti.
Mechanism that includes at least one cam.
Mécanisme comportant au moins une came.
Mechanism that includes at least one screw pair.
Mécanisme comportant au moins un couple hélicoïdal.
Mechanism whose links form prismatic pairs only.
Mécanisme dont les membres forment seulement des couples prismatiques.
Assembly containing more than one pair of gears.
Assemblage comprenant plus d’un engrenage.
Bevel gear pair with equal gears whose axes intersect at right angles.
Couple de roues d’engrenage coniques identiques dont les axes se coupent à angle droit.
Gear train in which a planetary gear meshes with two gears that are both centred on the axis about which the centre of the planet rotates.
Train d’engrenages dans lequel une roue planétaire engrène avec deux roues d’engrenage dont les axes sont confondus avec l’axe autour duquel tourne le centre du planétaire.
Combination of a linkage and a gear mechanism.
Combinaison d’un mécanisme articulé avec un ou plusieurs engrenages.
Mechanism involving a crank whose pin intermittently engages a slot in a driven member, e.g. in the form of a Maltese cross.
Mécanisme comportant une manivelle dont un ergot s’engage de façon intermittente dans une rainure du membre de sortie (par exemple en forme de croix de Malte).