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Kinematik |
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2.1
general
Allgemeines
Branch of theoretical mechanics dealing with the geometry of motion, irrespective of the causes that produce the motion.
Bereich der Mechanik, der die Geometrie und den zeitlichen Ablauf von Bewegungen ohne Berücksichtigung der Bewegungsursachen behandelt.
Analysis of the kinematic aspects of mechanisms.
Analyse der kinematischen Eigenschaften von Mechanismen.
2.2
Motion (quantities, states)
Bewegung [Größen, Zustände]
Changing position of a body relative to a frame of reference.
Zeitabhängige Lageänderung eines Körpers in einem Bezugssystem.
Motion with respect to a fixed frame of reference.
Bewegung in einem ruhenden Bezugssystem.
Motion with respect to a moving frame of reference.
Bewegung relativ zu einem bewegten Bezugssystem.
Motion of a frame of reference relative to a moving body.
Bewegung eines Bezugssystems relativ zu einem bewegten Körper.
Motion of a moving frame of reference.
Bewegung eines bewegten Bezugssystems.
Change of position of a body with respect to a fixed frame of reference.
Vektorgröße der Veränderung der Position eines Punktes oder eines Körpers in einem ruhenden Bezugssystem.
Displacement with respect to a moving frame of reference.
Lageänderung relativ zu einem bewegten Bezugssystem.
Displacement of a rigid body in rotation.
Lageänderung eines Körpers bei Drehbewegung.
Rate of displacement with respect to time.
Vektorgröße der Lageänderung eines Punktes bezogen auf die Zeit.
Velocity with respect to a fixed frame of reference.
Geschwindigkeit in einem ruhenden Bezugssystem.
Velocity with respect to a moving frame of reference.
Geschwindigkeit relativ zu einem bewegten Bezugssystem.
Absolute velocity of a particular point of a moving frame of reference.
Absolutgeschwindigkeit eines bestimmten Punktes eines bewegten Bezugssystems.
Rate of angular displacement with respect to time.
Vektorgröße der Drehwinkeländerung bezogen auf die Zeit.
Rate of change of velocity with respect to time.
Vektorgröße der Geschwindigkeits-Änderung eines Punktes bezogen auf die Zeit.
Component of acceleration of a point normal to its velocity.
Komponente der Beschleunigung eines Punktes rechtwinklig zu dessen Geschwindigkeitsrichtung.
Component of acceleration of a point collinear with its velocity.
Komponente der Beschleunigung eines Punktes, kollinear mit dessen Geschwindigkeitsrichtung.
Rate of change of absolute velocity with respect to time.
Vektorgröße der Änderung der Absolutgeschwindigkeit eines Punktes bezogen auf die Zeit.
Rate of change of relative velocity with respect to time.
Vektorgröße der Änderung der Relativgeschwindigkeit eines Punktes bezogen auf die Zeit.
Absolute acceleration of a particular point in a moving frame of reference.
Vektorgröße der Änderung der Führungsgeschwindigkeit eines Punktes bezogen auf die Zeit.
Acceleration of a point towards the centre of curvature of its path as it moves along a fixed curve.
Beschleunigung eines Punktes in Richtung zum Krümmungsmittelpunkt seiner Bahn bei Bewegung längs einer Kurve im ruhenden Bezugssystem.
Component of the absolute acceleration of a point due to its velocity relative to a rotating frame of reference: It equals twice the vector product of the angular velocity of the moving frame of reference and the relative velocity of the given moving point.
Komponente der Absolutbeschleunigung eines Punktes, verursacht durch dessen Geschwindigkeit relativ zu einem rotierenden Führungssystem. (Der Betrag ist gleich dem zweifachen Vektorprodukt der Winkelgeschwindigkeit des bewegten Bezugssystems und der Relativgeschwindigkeit des bewegten Punktes.)
Rate of change of angular velocity with respect to time.
Vektorgröße der Änderung der Winkelgeschwindigkeit bezogen auf die Zeit
Tangential acceleration of a point with a sense opposite to that of the velocity of the point.
Tangentialbeschleunigung eines Punktes in entgegengesetzter Richtung zu dessen Geschwindigkeit.
1. Rate of change of acceleration with respect to time. 2. Sudden change of acceleration.
Endlich große, sprungartige Änderung der Beschleunigung eines Punktes.
Vektorgröße der Beschleunigungsänderung eines Punktes bezogen auf die Zeit.
Endlich große, sprungartige Änderung der Geschwindigkeit eines Punktes.
Motion (or component of the motion) of a rigid body in which each straight line rigidly connected with the body remains parallel to its initial direction.
Bewegung (oder Komponente der Bewegung) eines starren Körpers, bei der alle Körperpunkte kongruente und gleichliegende Bahnen durchlaufen. (Nach der Form dieser Bahnen werden Geradschiebung oder Schubbewegung, Kreisschiebung und Kurvenschiebung unterschieden.)
Translation in which the paths of points of a rigid body are straight lines.
Schiebung eines starren Körpers, bei der die Bahnen aller Körperpunkte parallele Geraden sind.
Motion (or a component of the motion of) a rigid body in which all its points move on circular arcs centred on the same axis.
Bewegung (oder Komponente der Bewegung) eines starren Körpers, bei der alle körperfesten Punkte Kreise oder Kreisbögen um dieselbe Achse beschreiben.
Angle turned through by any line rigidly connected with a rotating body and perpendicular to the axis of rotation.
Winkel, der von einer zur Drehachse eines rotierenden Körpers rechtwinklig verlaufenden, körperfesten Geraden überstrichen wird.
Rotation of a rigid body about an axis fixed in space when combined with rotation about an axis fixed in the body, the two axes being concurrent.
Rotation der körperfesten Achse eines rotierenden starren Körpers um eine raumfeste Achse, wobei die beiden Achsen einander schneiden. {Siehe auch: Präzession (8)}
Precession with uniform rotations about the moving and fixed axes.
Präzession mit jeweils gleichmäßigen Bewegungen um die raumfeste und die körperfeste Achse.
Motion of a rigid body occurring simultaneously with a precession, when the angle between the axes of rotation and precession varies in time.
Bewegung eines in Präzession befindlichen starren Körpers infolge zeitlicher Änderung des Winkels zwischen körperfester Rotations- und raumfester Präzessionsachse.
Motion in which the direction of acceleration of a point always passes through a fixed point (called the centre of motion).
Bewegung, bei der die Richtung der Beschleunigungs eines bewegten Punktes immer durch einen festen Punkt verläuft (das so genannte Bewegungszentrum).
Motion of a rigid body in which its points describe curves located in parallel planes.
Bewegung eines Körpers, bei der alle Körperpunkte Bahnen in parallelen Ebenen beschreiben.
Motion of a body in which at least one of its points describes a spatial curve.
Bewegung eines Körpers, bei der mindestens ein Körperpunkt eine räumliche Bahn beschreibt.
Motion consisting of a rotation combined with a translation that is parallel to the rotation.
Räumliche Bewegung eines Körpers, die eine Drehkomponente und eine Schubkomponente in Richtung der Drehachse hat.
Spatial motion of a body in which all points of the body move on concentric spheres.
Bewegung eines Körpers, bei der alle Körperpunkte Bahnen auf konzentrischen Kugelflächen beschreiben.
Relative angular displacement about a common tangent of two bodies in contact.
Relative Drehbewegung zweier einander berührender Körper um eine gemeinsame Berührungstangente.
Relative angular displacement about the common normal of two bodies in contact.
Relative Drehbewegung zweier einander berührender starrer Körper um die gemeinsame Berührungsnormale.
Relative displacement of the contacting points of two bodies in the tangent plane at their point of contact.
Relative Verschiebung von Berührungspunkten zweier Körper in der gemeinsamen Berührungsebene.
Transient motion between rest and a steady-state motion of a machine.
Übergangsbewegung zwischen dem Ruhezustand und der stationären Bewegung einer Maschine.
Transient motion between a steady-state motion of a machine and rest.
Übergangsbewegung zwischen der stationären Bewegung und dem Ruhezustand einer Maschine.
Motion of a machine when its kinetic energy is constant or is a periodic function of time with the frequency of the motion.
Bewegungszustand einer Maschine, in dem deren kinetische Energie konstant ist oder sich periodisch mit der Frequenz der Bewegung ändert.
Motion with constant velocity.
Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit.
Ratio of the difference between the maximum and minimum values of the generalized velocity to its mean value during one period of the steady motion.
Verhältnis der Differenz von Maximal- und Minimalwert der generalisierten Geschwindigkeit zu deren Mittelwert während einer Periode stationärer Bewegung.
Sequence of motion that repeats itself after set intervals of time.
Bewegung, deren Verlauf sich nach einer Periode wiederholt.
Shortest interval of time or another independent variable after which a motion repeats itself.
Kürzestes Intervall der Zeit oder einer anderen unabhängigen Variablen, nach der sich der Verlauf einer Bewegung wiederholt.
Uni-directional motion towards a position of a equilibrium.
Einsinnige Bewegung in Richtung auf eine Gleichgewichtslage.
Motion in which displacement varies sinusoidally with time.
Bewegung, bei der die Lageänderung bezogen auf die Zeit sinusförmig verläuft.
Instantaneous argument of a simple harmonic function.
Momentanwert des Argumentes einer einfachen harmonischen Funktion.
Uni-directional motion periodically interrupted by dwells.
Einsinnig fortschreitende Bewegung, die periodisch durch Rasten unterbrochen ist.
State wherein a point or a link has zero or approximately zero velocity for a finite interval of time.
Zustand im Bewegungsverlauf eines Punktes oder Gliedes, in dem dessen Geschwindigkeit Null ist für ein endliches Zeitintervall.
State wherein a point or a link has zero velocity and acceleration for an infinitesimal interval of time.
Zustand im Bewegungsverlauf eines Punktes oder Gliedes, in dem dessen Geschwindigkeit und Beschleunigung momentan Null sind.
Motion that is uni-directional with periodically recurring reversals.
Fortschreitende Bewegung, die periodisch wiederkehrende Abschnitte mit umgekehrter Bewegungsrichtung enthält.
Function describing the dependence of output motion upon input motion.
Funktion, die die Abhängigkeit einer Abtriebsgröße von der Antriebsgröße eines Systems beschreibt.
Input speed divided by output speed.
Momentanes Verhältnis von Antriebs- zu Abtriebs-WinkelGeschwindigkeit.
Transmission ratio for a gear train.
Übersetzung zwischen mindestens einem Paar von Zahnrädern.
Configuration of a mechanism in which the input cannot be moved without assistance to the motion of another link.
Konfiguration eines Mechanismus, in der sich das Antriebsglied in einer Grenzlage gegenüber dem Gestell befindet und nicht ohne Unterstützung durch ein anderes Glied bewegt werden kann.
Configuration of a mechanism in which the position of a particular link, such as the output, is in some significant respect a maximum or a minimum.
Siehe 1.3.15
Translational displacement of a screw during one complete revolution.
Axiale Lageänderung einer Schraube (bzw. Mutter) während einer vollen Umdrehung.
Length of the arc of the reference circle between two consecutive corresponding profiles.
Axiale Lageänderung einer Schraube je Radiant der Drehung.
Linear displacement of a cam follower.
Lageänderung eines geradegeführten Mechanismengliedes.
2.3
Kinematic geometry
Bewegungsgeometrie
Line that a moving point describes in a given system of reference.
Linie, die ein bewegter Punkt in einem Bezugssystem beschreibt.
Straight line in a rotating rigid body whose points have zero displacement either in a finite time interval, or in an infinitesimal time interval, with respect to a frame of reference.
Gerade in einem in Rotation befindlichen starren Körper, deren Punkte ihre Lage gegenüber einem Bezugssystem während eines endlichen Zeitintervalls oder eines unendlich kleinen Zeitintervalls (momentan) nicht ändern.
Point in a rigid lamina moving in its own plane where the velocity relative to a frame of reference is zero at the given instant.
Punkt einer in sich bewegten Ebene, dessen Geschwindigkeit relativ zu einer parallelen Bezugsebene zum gegebenen Zeitpunkt Null ist.
Straight line in rigid body whose points are displaced relative to a frame of reference, either in a finite or an infinitesimal time interval, coaxial with the line itself.
Gerade in einem in Schraubbewegung befindlichen starren Körper, deren Punkte ihre Lage gegenüber einem Bezugssystem während eines betrachteten Zeitintervalls nur in Richtung der Geraden selbst ändern.
Locus of the points in a rigid body in general spatial motion, whose linear velocity is parallel to the angular velocity vector of the body at the given instant.
Schraubachse eines in allgemeiner räumlicher Bewegung befindlichen starren Körpers während eines unendlich kleinen Zeitintervalls.
Point in a lamina moving in its own plane where the acceleration is zero at a given instant.
Punkt einer in sich bewegten Ebene, dessen Beschleunigung relativ zu einer parallelen Bezugsebene zum gegebenen Zeitpunkt Null ist.
Locus of the instantaneous centre of velocity in the relative planar motion of two laminae, described upon either one lamina or the other.
Geometrischer Ort der momentanen Geschwindigkeitspole zweier relativ und parallel zueinander bewegter Ebenen, beschrieben in der einen oder der anderen Ebene.
Locus traced on a fixed lamina by the instantaneous centre of velocity of a coplanar moving lamina.
Polkurve in einer ruhenden Bezugsebene.
Locus traced on a moving lamina by its instantaneous centre of velocity as the lamina moves in its own plane.
Polkurve in einer bewegten Ebene.
Circular fixed and moving centrodes, the diameter of one being half that of the other.
Zwei als Rastpolkurve und Gangpolkurve einander zugeordnete kreisförmige Polkurven, deren einer Durchmesser halb so groß ist wie der andere.
Ruled spatial surface generated in a body by the instantaneous screw axis during its motion relative to another body.
Räumliche Regelfläche, erzeugt aus den momentanen Schraubachsen zweier relativ zueinander bewegter starrer Körper und beschrieben im körperfesten Bezugssystem des einen oder des anderen Körpers. {Siehe auch: Achsenfläche (12)}
Axode described in a fixed frame of reference.
Achsenfläche, beschrieben im ruhenden Bezugssystem.
Axode described in a frame of reference that is rigidly connected to the moving body.
Achsenfläche, beschrieben im körperfesten Bezugssystem des bewegten Körpers.
Point in a rigid lamina whose location does not change as a result of a displacement of the lamina in its own plane.
Punkt einer in sich bewegten Ebene, der seine Lage gegenüber einer parallelen Bezugsebene nicht ändert.
Common tangent to the centrodes at the instantaneous centre of velocity.
Gemeinsame Tangente an die Polkurven im momentanen Geschwindigkeitspol.
Rate of change of the position of instantaneous centre of velocity with respect to time.
Geschwindigkeit, mit der der momentane Geschwindigkeitspol seine Lage auf der jeweils zugehörigen Polkurve wechselt.
Locus of the points in a lamina moving in its own plane that have zero tangential acceleration at a given instant.
Geometrischer Ort aller Punkte einer in ebener Bewegung befindlichen Ebene, die im betrachteten Zeitpunkt keine Tangentialbeschleunigung haben.
Locus of those points in a lamina moving in its own plane that are at points of inflection in their paths and so have zero normal acceleration at a given instant.
Geometrischer Ort aller Punkte einer in ebener Bewegung befindlichen Ebene, die Wendepunkte sind und im betrachteten Zeitpunkt keine Normalbeschleunigung haben.
Point in a path or curve where the radius of curvature is infinite.
Punkt einer Bahn oder einer Kurve, in dem der Krümmungsradius unendlich groß ist und die Krümmung das Vorzeichen wechselt.
Point where the lines of action of the velocity vectors of points on the inflection circle are concurrent.
Punkt des Wendekreises, in dem sich die Bahntangenten aller auf dem Wendekreis liegenden Punkte schneiden.
Locus of points in a lamina moving in its own plane for which the path curvature is stationary at a given instant (a maximum or a minimum) .
Geometrischer Ort aller Punkte einer in ebener Bewegung befindlichen Ebene, deren Bahnen momentan einen in vier unendlich nah benachbarten Punkten berührenden Krümmungskreis haben.
Locus of centres of curvature of the paths of points that lie on the cubic of stationary curvature.
Geometrischer Ort aller Krümmungsmittelpunkte der Bahnen von Punkten, die auf der Kreisungspunktkurve liegen.
Intersection between the inflection circle and the cubic of stationary curvature, other than at the instantaneous centre of velocity.
Derjenige Schnittpunkt von Wendekreis und Kreisungspunktkurve, der nicht der Momentanpol ist.
Point attached to the coupler of a mechanism.
Ein Punkt der Koppel eines Mechanismus.
Trajectory traced by a coupler point.
Bahn, die von einem Koppelpunkt durchlaufen wird.
Triangle formed by the poles defined by the displacement of a rigid lamina through three positions in its own plane.
Dreieck aus den drei Drehpolen für drei gegebene Lagen einer in sich bewegten Ebene.
Reflection of a vertex of a pole triangle in the opposite side of the triangle.
Symmetriepunkt eines Drehpols bezüglich der Geraden durch die beiden anderen Drehpole eines Poldreiecks.
Pole for the displacement of a lamina from any one position to another of four positions in its own plane is opposite to the pole for the displacement from one to the other of the remaining two positions.
Drehpol, der bei der ebenen Bewegung einer Ebene durch zwei von vier gegebenen Lagen entsteht, gegenüber dem Drehpol für die beiden anderen Lagen.
Quadrilateral formed by joining two pairs of opposite poles in such a way that opposite poles are not directly connected.
Aus den Geraden durch zwei Paar Gegenpole gebildetes Vierseit, dessen Seiten keine Gegenpole enthalten.
Point in a lamina moving in its own plane which for four positions of the lamina lies on a fixed circle.
Punkt einer in sich bewegten Ebene, der für vier Lagen der Ebene auf einem Kreis in der parallelen Bezugsebene liegt.
Locus of the circle point on the moving lamina.
Geometrischer Ort aller Kreispunkte in der bewegten Ebene.
Centre of the fixed circle drawn through four positions of a circle point.
Zentrum des in der Bezugsebene beschriebenen Kreises durch vier Lagen eines Kreispunktes.
Locus of the centre point with respect to the fixed frame of reference.
Geometrischer Ort aller Mittelpunkte in der Bezugsebene.
Centre of a fixed circle which passes through five separate positions of a point on a rigid lamina moving in its own plane. Note: For any given set of five positions of the lamina the number of Burmester points is zero, two or four.
Zentrum des in der Bezugsebene beschriebenen Kreises durch fünf Lagen eines Kreispunktes. Anmerkung: Für jede beliebig gegebene Konstellation von fünf Lagen ist die Anzahl der Burmesterschen Punkte entweder null, zwei oder vier.