13
Мехатроника |
 Russian |
Mechatronics |
 English |
13.1
Область знаний
Specific fields of work
Интегральный междисциплинарный подход к разработке мехатронных систем.
Integrating interdisciplinary approach in mechatronical system design.
Научное направление, нацеленное на разработку технических систем с использованием принципов функционирования и информации о биологических системах.
Scientific objective directed to development of technical systems by using information and function principles from biological systems.
Меры, с помощью которых переменная величина или группа величин приводятся к заранее предписанному виду (для получения заданных значений или компенсации возмущений).
Means by which a variable quantity or a set of variablequantities is made to conform to a prescribed norm (to achieve preset values or to compensate disturbances).
Управление, основанное на применении технологий искусственного интеллекта.
Подобласть мехатроники, относящаяся к устройствам и системам с размерами в несколько миллиметров и меньше.
Control based on artificial intelligence techniques.
Непрерывное определение изменений в функционировании, исполнении или в окружающей среде.
Sub-domain of mechatronics related to devices and their systems, which are several millimetres or smaller in size.
Подобласть мехатроники, относящаяся к устройствам и их системам, соизмеримым с молекулами.
Permanent defining of changes in functioning, performance or environment.
Раздел мехатроники, в котором рассматриваются интеллектуальные устройства и адаптивные структуры способные к изменению их поведения в соответствии с изменениями в окружающей среде и их внутреннего состояния.
Sub-domain of mechatronics related to devices and their systems, which are of molecular size.
13.2
Системы и оборудование
Systems and devices
1. См. 1.2.24 2. Устройство, оказывающее непосредственное воздействие на процесс, другие механические устройства или окружающую среду для выполнения какого либо полезного действия.
1. See 1.2.24. 2. Device that creates direct physical action on the process, other mechanical devices or the surrounding environment to perform some useful function.
Автономно действующий актуатор, состоящий из сервопривода и вычислительного устройства с соответствующим программным управлением, служащего для управления, восприятия и обмена информацией.
Actuator consisting of a servo drive, hardware and software for control, sensing and perception, and communication, operating autonomously.
Машина, обладающая искусственным интеллектом.
Machine featuring artificial intelligence.
Композиционный материал (структура), обладающий свойствами, соответствующими примитивному интеллекту.
Composite material (structure) exhibiting primitive intelligent functions.
Материал (система, продукт), способный к достаточно сложному поведению за счет присущих ему свойств искусственного интеллекта.
Material (system, product) capable of relatively complex behaviour due to the incorporation of artificial intelligence features.
Интеллектуальная машина, обладающая интеллектуальным свойством адаптивности.
Intelligent machine exhibiting intelligent function of adaptability.
Материал (структура), способный реагировать на возмущения, благодаря внутреннему преобразованию энергии или изменению собственных параметров.
Material (structure), which is able to respond to excitation due to the internal conversion energy or changing its parameters.
Регулируемый механизм, структура (параметры) которого могут быть изменяемы..
Adjustable mechanism whose structure (parameters) can be altered.
Автоматическое управляющее устройство со встроенным компьютером, предназначенная для выполнения конкретного задания.
Automatic controller system based on embedded computer dedicated to run a specific program.
Миниатюрное электронное устройство (процессор – устройство для обработки или переработки данных согласно инструкциям), которое использует программируемую память для хранения инструкций выполнения логических, арифметических и функций отсчета времени.
Miniature electronic device (processor – device which is able to manipulate or modify data according to instructions), which uses programmable memory to store instructions and to implement functions such as logic sequence, time counting and arithmetic to control events.
Сети, состоящее из множества взаимосвязанных единиц, каждая из которых выполняет взвешенное суммирование (более обобщенно: математическое нормирование) её входных сигналов.
Network composed of many interrelated units, each of which perform a weighted sum (more general: mathematical norm) of its inputs.
Совместное применение различных датчиков для определения многих различных свойств объекта.
Usage of different sensors together for determining many different attributes of an object.
Автономная единица, интегрирующая в себе функции ощущения, восприятия, переработки аналогового и дискретного сигнала, автоматической и самокалибровки и компенсации.
Autonomous unit integrating in itself the function for sensing and perception, analogue and digital signal processing, automated and self-calibration, function for compensation.
Система, состоящая из нескольких датчиков, используемая с целью дополнения данных одного датчика данными, полученными от других.
Using more than one sensor to complement the data of one sensor with that of another.
Структура, параметры или компоновка составляющих которой могут изменяться с целью улучшения функционирования.
Structure whose parameters or component assembly can be changed for improving its functioning.
Адаптивно управляемая система.
Any system under adaptive control.
Иерархия или устройство компонентов мехатронной системы.
Hierarchy and arrangement of components of a mechatronical system.
Часть мехатронной системы, которая оценивает воспринятую информацию и планирует последующие действия.
Part of a mechatronical system, which is evaluating information collected by perception and planning actions that will take place.
Система для автоматического управления, обычно основанная на использовании компьютеров.
Automatic controller system, usually computer based.
Часть мехатронной системы, которая управляет работой машины на основе данных, полученных от решающей системы или непосредственно от системы восприятия (от датчиков).
Part of a mechatronical system, which is controlling the activities of a machine based on instructions received from cognition or directly perception subsystems.
Система, созданная на основе принципов мехатроники.
System designed following the principles of mechatronics.
Часть мехатронной системы, которая выполняет сбор, хранение, переработку и распределение информации о состоянии машины и окружающей среды.
Part of a mechatronical system, which is collecting, storing, processing and distributing the information about the current state of the machine and its environment.
Система, которая полностью или частично формирует свою структуру путем самоорганизации.
System that generates its form by a process of self-organization, either wholly or in part.
13.3
Свойства и поведение
Properties and behaviour
Силовое или другое физическое воздействие на процесс.
Acting physically on a process or applying a force.
Поведение, реализуемое искусственным интеллектом.
Behaviour realizing artificial intelligence.
Поведение, которое позволяет приспособиться к заранее неизвестной окружающей среде и обстановке и продолжать выполнение заданных функций.
Behaviour that allows adapting to uncertain environment and situation and sustains fulfilling prescribed functions.
Управление, основанное на рассуждениях с использованием нечеткой логики.
Control based on reasoning, which is using fuzzy logics.
Процесс изменения, порождающий воспроизводящуюся популяцию, состоящую из различных индивидов, у которых некоторые различия являются наследуемыми и характеризуются различной способностью к успешному воспроизводству.
Process of change which is assured given a reproductive population in which there are varieties of individuals, with some varieties being heritable, of which some varieties differ in fitness (reproductive success).
Алгоритм, использующий методы имитации эволюции для исследования технических систем.
Algorithm, which encompasses methods of simulating evolution in technical systems.
Передача информации от датчика на управляющее устройство, снабжающее систему информацией о качестве выполнения поставленной задачи (управление с помощью обратной связи).
Return of information from a sensor to the controller providing the system with information about how well it is performing in the task domain (closed-loop control).
Передача информации от управляющего устройства на процесс/систему с целью изменения параметров управления по открытому циклу.
Transfer of information from a controller to the process/system in order to change operating points (open-loop control)
Способность машины, управляемой компьютером, решать задачи, которые обычно выполняются с использованием человеческого интеллекта, такие как обучение, предсказание, самовосстановление, самосборка, адаптация.
Ability of a computer-controlled machine to perform tasks commonly associated with intelligent beings, such as learning, prediction, self-repair, self-assembly, adaptation.
Способность машины, управляемой компьютером, выполнять функции, которые обычно выполняются с использованием человеческого интеллекта, такие как рассуждение, планирование, решение задач, опознавание, восприятие, принятие решений, понимание и обучение.
Ability of a computer controlled machine to perform functions that are normally associated with human intelligence, such as reasoning, planning, problem solving, pattern recognition, perception, cognition, understanding, and learning.
Реагирование, избыточность, готовность, обратная связь и подобные другие.
Responsiveness, redundancy, standby, feedback, and others of this kind.
Подражание человеческому мышлению и познавательному процессу при автоматическом решении сложных задач.
Mimicking of human thought and cognitive processes to solve complex problems automatically.
Способность машины или ее систем выполнять функции, относящиеся к искусcтвенному интеллекту.
Capability of a machine or its systems to perform functions related to artificial intelligence.
Адаптация (приспосабливаемость) к окружающей среде или ситуации, основанная на опыте.
Adaptation to the environment or situation based on experience.
Способность выполнять одновременно более одной задачи или разные функции при различных условиях.
Capability to perform more than one task simultaneously or ability to perform different functions under different conditions.
Применение механических, электрических, вычислительных или других процедур изменения данных с одной формы на другую.
Applying mechanical, electrical, computational, or other procedures whereby data are changed from one form into another.
Процесс, при помощи которого приходят от известного к чему либо ранее неизвестному.
Process of going from what is known to what is not known.
Существование более чем одного способа выполнить данную функцию.
Existence of more than one means for accomplishing a given function.
Избыточность, проявляющаяся в совместном действии всех видов избыточности.
Redundancy in which all redundant items operate simultaneously.
Избыточность, проявляющаяся в том, что некоторые или все виды избыточности не действуют постоянно и активизируются только в случае отказа избыточности, ранее выполнявшей функцию.
Redundancy in which some or all of the redundant items are not operating continuously but are activated only upon failure of the primary item performing the function(s).
Способность системы выполнять заданные функции при наличии возмущений или изменений параметров процесса/системы.
Ability of a system to keep prescribed functioning at the presence of disturbances or changes of process/system parameters
Влияние изменения размеров объекта на его поведение или свойства.
Influence on the object behaviour or the properties caused by the change of the object dimensions.
Определение порядка действий при исполнении.
Determining the order of activities for execution.
Самоорганизация, проявляющаяся в способности сборки структуры из компонентов.
Self-organization manifesting in an ability to assemble a structure from components.
Способность машины контролировать и оценивать рабочее состояние.
Capability of a machine to check and evaluate its working performance.
Способность машины улучшать свои характеристики.
Capability of a machine to improve its performance.
Способность машины поддерживать свою работоспособность в процессе эксплуатации.
Capability to maintain the machine in good order during its operation.
Способность создавать структуру без каких-либо внешних воздействий – свойство системы, заключающееся в ее способности к возникновению.
Ability to create structure without any external pressures, an emergent property of the system.
Способность машины достигать и поддерживать желаемое поведение при работе в окружающей среде, которая претерпевает конечные изменения во времени.
Capability of a machine to achieve and sustain the desired behaviour when working in an environment, which changes in time in a limited way.
Способность машины к восстановлению работоспособности.
Capability of a machine to restore its capacity to work.
Настройка параметров системы, основанная на их мониторинге
System parameters tuning based on monitoring own parameters.
Получение информации об объекте или явлении с помощью прибора, который находится в непосредственном контакте или вблизи изучаемого объекта или явления.
Acquiring information about an object or phenomena by an instrument that is in physical contact with, or in close range to the object or phenomena under study.