2
Кинематика |
 Russian |
kinematics |
 English |
2.1
Общие термины
general
Раздел теоретической механики, изучающий геометрию движения без учета причин, вызывающих движение.
Branch of theoretical mechanics dealing with the geometry of motion, irrespective of the causes that produce the motion.
Анализ кинематических аспектов механизмов.
Analysis of the kinematic aspects of mechanisms.
2.2
Движение (Количества, состояния)
Motion (quantities, states)
Изменение положения тела относительно системы отсчета.
Changing position of a body relative to a frame of reference.
Движениеотносительно неподвижной системы отсчета.
Motion with respect to a fixed frame of reference.
Движениеотносительно подвижной системы отсчета.
Motion with respect to a moving frame of reference.
Движение системы отсчета относительно движущегося тела.
Motion of a frame of reference relative to a moving body.
Движение подвижной системы отсчета по отношению к основной системе отсчета..
Motion of a moving frame of reference.
Изменение положения тела относительно неподвижной системы отсчета..
Change of position of a body with respect to a fixed frame of reference.
Перемещение относительно подвижной системы отсчета.
Displacement with respect to a moving frame of reference.
Перемещение твердого тела при вращении.
Displacement of a rigid body in rotation.
Производная перемещения по времени.
Rate of displacement with respect to time.
Скорость относительно неподвижной системы отсчета.
Velocity with respect to a fixed frame of reference.
Скоростьотносительно подвижной системы отсчета.
Velocity with respect to a moving frame of reference.
Абсолютная скорость определенной точки подвижной системы отсчета..
Absolute velocity of a particular point of a moving frame of reference.
Производная углового перемещения по времени.
Rate of angular displacement with respect to time.
Производная скорости по времени.
Rate of change of velocity with respect to time.
Составляющая ускорения точки нормальная вектору ее скорости.
Component of acceleration of a point normal to its velocity.
Составляющая ускорения точки параллельная вектору ее скорости.
Component of acceleration of a point collinear with its velocity.
Производная абсолютной скорости по времени.
Rate of change of absolute velocity with respect to time.
Производная относительной скорости по времени.
Rate of change of relative velocity with respect to time.
Абсолютное ускорение определенной точки в подвижной системе отсчета..
Absolute acceleration of a particular point in a moving frame of reference.
Ускорение точки, направленное к центру кривизны ее траектории.
Acceleration of a point towards the centre of curvature of its path as it moves along a fixed curve.
Составляющая абсолютного ускорения точки, возникающая вследствие ее движения относительно вращающейся системы отсчета. Она равна удвоенному векторному произведению угловой скорости вращающейся системы отсчета и относительной скорости данной движущейся точки.
Component of the absolute acceleration of a point due to its velocity relative to a rotating frame of reference: It equals twice the vector product of the angular velocity of the moving frame of reference and the relative velocity of the given moving point.
Производная угловой скорости по времени.
Rate of change of angular velocity with respect to time.
Касательное ускорение точки, направленное противоположно ее скорости.
Tangential acceleration of a point with a sense opposite to that of the velocity of the point.
1. Производная изменения ускорения по времени. 2. Мгновенное изменение ускорения.
1. Rate of change of acceleration with respect to time. 2. Sudden change of acceleration.
Движение (или составляющая движения) твердого тела, при котором любая прямая линия, жестко связанная с телом, остается параллельной своему первоначальному направлению.
Motion (or component of the motion) of a rigid body in which each straight line rigidly connected with the body remains parallel to its initial direction.
Поступательное движение, при котором траектории точек твердого тела являются прямыми линиями.
Translation in which the paths of points of a rigid body are straight lines.
Движение (или составляющая движения) твердого тела, при котором все его точки движутся по окружностям, центры которых расположены на одной оси.
Motion (or a component of the motion of) a rigid body in which all its points move on circular arcs centred on the same axis.
Угол, на который поворачивается любая линия, жестко связанная с вращающимся телом и перпендикулярная оси его вращения.
Angle turned through by any line rigidly connected with a rotating body and perpendicular to the axis of rotation.
Вращение твердого тела относительно фиксированной в пространстве оси в сочетании с вращением относительно оси, жестко связанной с телом, при условии пересечения этих осей.
Rotation of a rigid body about an axis fixed in space when combined with rotation about an axis fixed in the body, the two axes being concurrent.
Прецессия с равномерным вращением относительно подвижной и неподвижной осей.
Precession with uniform rotations about the moving and fixed axes.
Движение твердого тела, происходящее одновременно с прецессией, при котором угол между осями вращенияи прецессии изменяется во времени.
Motion of a rigid body occurring simultaneously with a precession, when the angle between the axes of rotation and precession varies in time.
Движение, при котором линия вектора ускорения точки всегда проходит через фиксированную точку, называемую центром движения.
Motion in which the direction of acceleration of a point always passes through a fixed point (called the centre of motion).
Движение твердого тела, при котором его точки описывают кривые, расположенные в параллельных плоскостях.
Motion of a rigid body in which its points describe curves located in parallel planes.
Движение тела, при котором по крайней мере одна из его точек описывает пространственную кривую.
Motion of a body in which at least one of its points describes a spatial curve.
Движение, состоящее из вращения и одновременного поступательного движения параллельного оси вращения.
Motion consisting of a rotation combined with a translation that is parallel to the rotation.
Пространственное движение тела, при котором все его точки движутся по концентрическим сферам.
Spatial motion of a body in which all points of the body move on concentric spheres.
Относительное угловое перемещение двух соприкасающихся тел вокруг общей касательной.
Relative angular displacement about a common tangent of two bodies in contact.
Относительное угловое перемещение двух соприкасающихся твердых тел вокруг общей нормали к их поверхностям в точке контакта.
Relative angular displacement about the common normal of two bodies in contact.
Относительное перемещение соприкасающихся точек двух тел в касательной плоскости, проходящей через точку контакта..
Relative displacement of the contacting points of two bodies in the tangent plane at their point of contact.
Переходное движение между покоем и установившимся движением машины.
Transient motion between rest and a steady-state motion of a machine.
Переходное движение между установившимся движением машины и покоем.
Transient motion between a steady-state motion of a machine and rest.
Движение машины, при котором ее кинетическая энергия постоянна или является периодической функцией времени.
Motion of a machine when its kinetic energy is constant or is a periodic function of time with the frequency of the motion.
Движение с постоянной скоростью.
Motion with constant velocity.
Отношение разницы максимального и минимального значений обобщенной скорости к ее среднему значению за один цикл установившегося движения.
Ratio of the difference between the maximum and minimum values of the generalized velocity to its mean value during one period of the steady motion.
Движение, характеризуемое повторяющейся последовательностью изменения какого-либо из его параметров после установленного интервала времени.
Sequence of motion that repeats itself after set intervals of time.
Наименьший промежуток времени, после которого повторяется последовательность изменения какого-либо из параметров движения.
Shortest interval of time or another independent variable after which a motion repeats itself.
Одностороннее движение, направленное к положению равновесия.
Uni-directional motion towards a position of a equilibrium.
Движение, характеризуемое синусоидальным изменением перемещения во времени.
Motion in which displacement varies sinusoidally with time.
Значение аргумента простой гармонической функции в данный момент времени.
Instantaneous argument of a simple harmonic function.
Одностороннее движение с периодическими выстоями.
Uni-directional motion periodically interrupted by dwells.
Состояние, при котором точка звена имеет скорость равной или приблизительно равной нулю за конечный промежуток времени.
State wherein a point or a link has zero or approximately zero velocity for a finite interval of time.
Состояние, при котором точка или звеноимеют скорость и ускорение равные нулю за бесконечно малый промежуток времени.
State wherein a point or a link has zero velocity and acceleration for an infinitesimal interval of time.
Одностороннее движение с периодически повторяющимися реверсами.
Motion that is uni-directional with periodically recurring reversals.
Функция, описывающая зависимость движения выходного звена от движения входного звена.
Function describing the dependence of output motion upon input motion.
Отношение скорости входного звена к скорости выходного звена .
Input speed divided by output speed.
Передаточное отношение последовательной зубчатой передачи.
Transmission ratio for a gear train.
Конфигурация механизма, при которой входное звено не может двигаться без приведения в движение другого звена.
Configuration of a mechanism in which the input cannot be moved without assistance to the motion of another link.
Конфигурация механизма, при которой определенное звено, например входное, занимает положение, из которого оно может двигаться только в одном направлении.
Configuration of a mechanism in which the position of a particular link, such as the output, is in some significant respect a maximum or a minimum.
Поступательное перемещение винта, соответствующее углу его поворота.
Translational displacement of a screw during one complete revolution.
Поступательное перемещение винта при одном полном обороте.
Length of the arc of the reference circle between two consecutive corresponding profiles.
Линейное перемещение толкателя кулачкового механизма.
Linear displacement of a cam follower.
2.3
Кинематическая геометрия
Kinematic geometry
Линия, описываемая движущейся точкой в данной системе отсчета.
Line that a moving point describes in a given system of reference.
Прямая линия, жестко связанная с вращающимся твердым телом, которая остается неподвижной относительно системы отсчета за конечный или бесконечно малый промежуток времени.
Straight line in a rotating rigid body whose points have zero displacement either in a finite time interval, or in an infinitesimal time interval, with respect to a frame of reference.
Точка движущегося тела (звена), скорость которой относительно системы отсчета в данный момент времени равна нулю.
Point in a rigid lamina moving in its own plane where the velocity relative to a frame of reference is zero at the given instant.
Прямая, жестко связанная с твердым телом, совершающим винтовое движение, точки которой перемещаются за конечный или бесконечно малый промежуток времени вдоль этой прямой относительно системы отсчета..
Straight line in rigid body whose points are displaced relative to a frame of reference, either in a finite or an infinitesimal time interval, coaxial with the line itself.
Геометрическое место точек в твердом теле, совершающем пространственное движение, линейная скорость которых параллельна вектору угловой скорости тела в данный момент времени.
Locus of the points in a rigid body in general spatial motion, whose linear velocity is parallel to the angular velocity vector of the body at the given instant.
Точка движущегося тела (звена), ускорение которой в данный момент времени относительно системы отсчета равно нулю.
Point in a lamina moving in its own plane where the acceleration is zero at a given instant.
Геометрическое место мгновенных центров скоростей звеньев в их относительном движении.
Locus of the instantaneous centre of velocity in the relative planar motion of two laminae, described upon either one lamina or the other.
Центроида, описываемая на неподвижной плоскости.
Locus traced on a fixed lamina by the instantaneous centre of velocity of a coplanar moving lamina.
Центроида, неподвижно связанная с плоской фигурой, совершающий плоскопараллельное движение.
Locus traced on a moving lamina by its instantaneous centre of velocity as the lamina moves in its own plane.
Подвижная и неподвижная круговые центроиды, диаметр одной из которых равен половине диаметра другой.
Circular fixed and moving centrodes, the diameter of one being half that of the other.
Линейчатая пространственная поверхность, описываемая в системе отсчета мгновенной винтовой осью, неподвижно соединенный с любым из двух тел, совершающих относительное движение.
Ruled spatial surface generated in a body by the instantaneous screw axis during its motion relative to another body.
Аксоид, описываемый в неподвижной системе отчета.
Axode described in a fixed frame of reference.
Аксоид, описываемый в систем отсчета, жестко связанной с движущимся телом.
Axode described in a frame of reference that is rigidly connected to the moving body.
Точка твердой плоской фигуры, положение которой не изменяется при перемещении плоской фигуры в собственной плоскости.
Point in a rigid lamina whose location does not change as a result of a displacement of the lamina in its own plane.
Общая касательная к двум центроидам, проходящая через мгновенный центр скоростей.
Common tangent to the centrodes at the instantaneous centre of velocity.
Производная изменения положения мгновенного центра скоростей по времени.
Rate of change of the position of instantaneous centre of velocity with respect to time.
Геометрическое место точек плоской фигуры, движущейся в собственной плоскости, имеющих нулевые касательные ускорения в данный момент времени.
Locus of the points in a lamina moving in its own plane that have zero tangential acceleration at a given instant.
Геометрическое место точек плоской фигуры, движущейся в собственной плоскости, которые являются точками перегибов их траекторий и, следовательно, имеют нулевые нормальные ускорения в данный момент времени.
Locus of those points in a lamina moving in its own plane that are at points of inflection in their paths and so have zero normal acceleration at a given instant.
Точка траектории или кривой, в которой радиус кривизны равен бесконечности.
Point in a path or curve where the radius of curvature is infinite.
Точка, в которой сходятся линии действия векторов скоростей точек, расположенных на поворотном круге.
Point where the lines of action of the velocity vectors of points on the inflection circle are concurrent.
Геометрическое место точек плоской фигуры, движущейся в собственной плоскости, траектории которых имеют стационарную кривизну (максимальную или минимальную).
Locus of points in a lamina moving in its own plane for which the path curvature is stationary at a given instant (a maximum or a minimum) .
Геометрическое место центров кривизны траекторий точек, лежащих на кубической кривой стационарной кривизны.
Locus of centres of curvature of the paths of points that lie on the cubic of stationary curvature.
Точка пересечения поворотного круга и кубической кривой стационарной кривизны, не совпадающая с мгновенным центром скоростей.
Intersection between the inflection circle and the cubic of stationary curvature, other than at the instantaneous centre of velocity.
Точка, жестко связанная с шатуном механизма.
Point attached to the coupler of a mechanism.
Траектория, описываемая шатунной точкой.
Trajectory traced by a coupler point.
Треугольник, образованный полюсами, соответствующими трем положениям твердой плоской фигуры при ее перемещении в собственной плоскости.
Triangle formed by the poles defined by the displacement of a rigid lamina through three positions in its own plane.
Отражение вершины полюсного треугольника на его противоположной стороне.
Reflection of a vertex of a pole triangle in the opposite side of the triangle.
Полюс перемещения плоской фигуры в ее собственной плоскости от одного из четырех положений в любое другое, противоположный полюсу перемещения от одного к другому из двух остальных положений.
Pole for the displacement of a lamina from any one position to another of four positions in its own plane is opposite to the pole for the displacement from one to the other of the remaining two positions.
Четырехугольник, образованный соединением двух пар противоположных полюсов так, что противоположные полюсы непосредственно не соединяются.
Quadrilateral formed by joining two pairs of opposite poles in such a way that opposite poles are not directly connected.
Точка плоской фигуры, движущейся в собственной плоскости, которая в четырех положениях плоской фигуры лежит на фиксированной окружности.
Point in a lamina moving in its own plane which for four positions of the lamina lies on a fixed circle.
Геометрическое место круговых точек на движущейся плоской фигуре.
Locus of the circle point on the moving lamina.
Центр неподвижной окружности, проведенной через четыре положения некоторой круговой точки.
Centre of the fixed circle drawn through four positions of a circle point.
Геометрическое место центральных точек относительно неподвижной системы отсчета.
Locus of the centre point with respect to the fixed frame of reference.
Центр неподвижной окружности, проходящей через пять различных положений точки на твердой плоской фигуре, движущейся в собственной плоскости. ПРИМЕЧАНИЕ: Для различных сочетаний из пяти положений точки на плоской фигуре число точек Бурместера может быть равным нулю, двум или четырем.
Centre of a fixed circle which passes through five separate positions of a point on a rigid lamina moving in its own plane. Note: For any given set of five positions of the lamina the number of Burmester points is zero, two or four.