1
Структура машин и механизмов |
 Russian |
Structure of Machines and Mechanisms |
 English |
1.1
Компоненты.
Components
Каждый из компонентов, входящих в состав механизма.
Each of the component parts constituting a mechanism.
Твердое тело как элемент механизма, соединенное одной или несколькими кинематическими парами с другими телами.
Solid body as a mechanism element, having one or more kinematic pairs with other bodies.
Звено, для которого по крайней мере один из компонентов положения рассматривается в качестве независимой переменной.
Link for which at least one of the position components is considered as an independent variable.
Звено, выполняющее требуемое движение или передающее требуемую силу в соответствии с назначением механизма.
Link performing the required motion or force as intended for the design of the mechanism.
Звено механизма, принимаемое за неподвижное.
Link of a mechanism deemed to be fixed.
Звено, несущее только элементы вращательных кинематических пар.
Link that carries only revolute joints.
Звено, которое может совершать полный оборот вокруг неподвижной оси.
Link able to rotate completely about a fixed axis.
Звено, которое совершает качательное движение в пределах ограниченного угла поворотаотносительно неподвижной оси.
Link that oscillates within a limited angle of rotation about a fixed axis.
Звено, которое не соединяется непосредственно со стойкой.
Link that is not connected directly to the frame.
Звено, образующее поступательную пару с одним звеном и вращательную пару с другим.
Link that forms a prismatic pair with one link and a revolute pair with another link.
Звено поступательной пары с меньшей протяженностью ее элемента, совершающее движение по направляющему элементу сопряженного звена.
Compact element of a prismatic pair which slides along a guiding element (e.g. in a slot).
Элемент поступательной пары, связанный со стойкой и ограничивающий движение скользящего камня.
Element of a prismatic pair that is fixed to the frame and constrains the motion of a sliding block.
Ползун между поршнем и соединительной тягой, воспринимающий нормальную реакцию от стойки, под действием силы в соединительной тяге.
Component between a piston and a connecting rod which, by forming a prismatic joint with the frame, provides a reaction to the component of force in the connecting rod normal to the line of stroke of the piston.
Шатун, соединяющий поршень или опорный ползун с валом кривошипа.
Coupler between a piston or a crosshead and a crank shaft.
Звено с криволинейным профилем или поверхностью, сообщающее перемещение толкателю посредством точечного или линейного контакта.
Component with a curved profile or surface whereby it imparts a displacement either by point or line contact with a cam follower.
Диск, вращающийся вокруг оси перпендикулярной его плоскости и приводящий в движение толкатель посредством его контакта с профилем диска.
Disk that rotates about an axis perpendicular to its plane and drives a follower through contact with its profile.
Вращающийся кулачок с плоской поверхностью перпендикулярной оси его вращения, на которой выполнены паз или выступ, контактирующие с толкателем.
Rotating cam that makes contact with a follower by means of a groove in or a rib on a plane surface that is perpendicular to the axis of the cam.
Вращающийся цилиндр с криволинейным пазом или выступом на его поверхности, по которым осуществляется контакт с толкателем.
Rotating cylinder with a curved groove in its surface or a curved rib on its surface whereby contact is made with a follower.
Вращающаяся полая сфера с пазом или выступом на ее внутренней поверхности, по которым осуществляется контакт с толкателем.
Rotating hollow sphere with a groove in or a rib on its inner surface to make contact with a follower.
Радиальный кулачок постоянной ширины, предназначенный для взаимодействия с двухповерхностным толкателем.
Constant-breadth radial cam designed to mesh with a yoke follower.
Звено, получающее движение непосредственно от кулачка.
Component that receives motion directly from a cam.
Толкатель с двумя, жестко связанными между собой контактными поверхностями, предназначенный для взаимодействия с диаметральным кулачком.
Cam follower with two surfaces integral with each other and each in contact with the same cam.
Вал, на котором закреплены кулачок или кулачки.
Shaft on which a cam or cams are fitted.
Колесо с зубьями на его поверхности, предназначенные для закрепления с другим зубчатым колесом или зубчатой рейкой.
Wheel with teeth on its surface designed to mesh with another gear or rack.
Зубчатое колесо с зубьями, выполненными на цилиндрической поверхности.
Gear with teeth formed on a cylindrical surface.
Цилиндрическое зубчатое колесо с внешними прямыми зубьями.
Cylindrical gear with external teeth.
Цилиндрическое зубчатое колесо с внутренними прямыми зубьями.
Cylindrical gear with internal teeth.
Сектор цилиндрического зубчатого колеса для внешнего или внутреннего зацепления.
Segment of a spur gear or annulus.
Зубчатое колесо, зубья которого расположены по винтовой линии на цилиндрической поверхности.
Gear with teeth wrapped helically on a cylindrical surface.
Зубчатое колесо, состоящее из двух объединенных косозубых зубчатых колес, зубья которых расположены по винтовым линиям противоположного направления.
Gear comprising two integral helical gears, the helices of the gears being of opposite hand.
Зубчатое колесо с зубьями, выполненными на конической поверхности.
Gear with teeth formed on a conical surface.
Спироидное зубчатое зацеплениеконических зубчатых колес со скрещивающимися осями.
Spiral-bevel gear pair with offset between the gear axes.
Зубчатое колесо с одним или более зубьями, выполненными на цилиндрической (или глобоидной) поверхности в виде винта, шаг которого меньше диаметра колеса.
Gear with one or more teeth wrapped helically on a cylinder (or a globoid), the pitch of the helix being less than the diameter of the gear.
Зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с червяком.
Gear that mates with a worm gear.
Зубчатое колесо, ось вращения которого вращается вокруг другой оси.
Gear that rotates on an axle whose own axis is constrained to rotate about another axis.
1. Меньшее из пары находящихся в зацеплении цилиндрических зубчатых колес. 2. Цилиндрическое зубчатое колесо, входящее в зацепление с зубчатой рейкой.
1. The smaller of a pair of meshing cylindrical gears. 2. Cylindrical gear meshed with a rack.
Сегмент цилиндрического зубчатого колеса бесконечно большого радиуса.
Segment of a cylindrical gear of infinite radius.
Зубчатое колесо, расположенное между ведущим и ведомым колесами, которое влияет на знак передаточного отношения, но не изменяет его величины.
Gear intermediate between a driving and a driven gear, which affects the sense of rotation of the latter but does not affect the velocity ratio.
Колесо, передающее движущую силу другому компоненту трением о его поверхность в точке или по линии их контакта.
Wheel that transmits a driving force to the surface of a second component by friction at the point or line of contact.
Гибкий элемент, работающий на растяжение, предназначенный для передачи силы и движения.
Flexible element such as a strap or rope used in tension to transmit force and motion.
Колесо, используемое для изменения направления движения ремня путем огибания ремнем части периферии колеса.
Wheel used to change the direction of motion of a belt by wrapping the belt round part of its periphery.
Элемент механизма, состоящий из ряда коротких соединенных жестких звеньев, используемый в качестве ремня.
Mechanism element consisting of a number of short rigid links hinged together for use in the manner of a belt.
Колесо с зубьями, предназначенное для зацепления со звеньями цепи.
Wheel with teeth (sprockets) round its rim designed to engage the links of a chain.
Вал, используемый для передачи крутящего момента.
Shaft used to transmit torque.
Приводной вал, соединяющий два универсальных шарнира.
Drive shaft connecting two universal couplings.
1. Неподвижная ось, относительно которой можно совершить вращательное движение. 2. Внутренний элемент вращательной кинематической пары.
1. A fixed axis about which revolute motion can take place 2. Inner element of a revolute joint
Внутренний элемент вращательной или цилиндрической пары.
The inner element of a revolute or cylindrical joint
Компонент машины, допускающий относительное движение (вращательное или поступательное) и передачу силы между смежными компонентами.
Machine component that allows relative motion (rotation, translation) and transmission of force between adjacent components.
Компонент, расположенный между двумя элементами и ограничивающий их относительное движение в одном направлении.
Component which is intermediate between two elements and which prevents motion between them in one direction.
Подвижный компонент, который удерживает другой компонент в заданном положении при его вводе в паз последнего, т.е. представляет собой замыкающее устройство.
Movable component which holds another component in place by entering a notch or a cavity, e.g. the locking device of a ratchet.
Колесо с фрикционной поверхностью или зубьями, предназначенными для зацепления с храповой собачкой.
Element which has a frictional or serrated surface to engage with a pawl.
Компонент машины, периодически входящий в контакт с другим компонентом для ограничения их относительного движения.
Component of a machine that makes intermittent contact with another component to provide a limit to their relative motion.
1.2
Сборные узлы
Sub-assemblies
Идентифицируемое множество компонентов, образующих часть машины.
Identifiable set of components forming part of a machine.
Физическое представление кинематической пары.
Physical representation of a kinematic pair.
Соединение двух звеньев, ограничивающее их относительное движение.
Connection between two links restricting their relative motion.
Совокупность поверхностей, линий или точек твердого тела, по которым оно может соприкасаться с другим твердым телом.
Assembly of surfaces, lines or points of a solid body through which it may contact with another solid body.
Число независимых координат, необходимых для описания относительных положений звеньев, соединенных кинематической парой.
Number of independent coordinates needed to describe the relative positions of the links involved with the kinematic pair.
Процесс наложения ограничений на относительное движение двух твердых тел, формирующий кинематическую пару путем силового, геометрического или упругого замыкания ее элементов.
Process of constraining two rigid bodies to form a kinematic pair by force (force closure), geometric shape (form closure), or flexible materials (material closure).
Кинематическая пара, элементы которой удерживаются в контакте с помощью внешних сил.
Kinematic pair the elements of which are held in contact by means of external forces.
Кинематическая пара, соприкосновение элементов которой обеспечивается их специальной геометрической формой.
Kinematic pair the elements of which are constrained to contact each other by means of particular geometric shapes.
Кинематическая пара, образованная соприкосновением ее элементов по поверхности.
Kinematic pair that is formed by surface contact between its elements.
Кинематическая пара, образованная соприкосновением ее элементов по линии или в точке.
Kinematic pair that is formed by point, or line, contact between the elements.
Пара, допускающая только вращательное движение одного звена относительно другого.
Pair that allows only rotary motion between two links.
Пара, допускающая только прямолинейно-поступательное движение одного звена относительно другого.
Pair that allows only rectilinear translation between two links.
Пара, допускающая только винтовое движение одного звена относительно другого.
Pair that allows only screw motion between two links.
Двухподвижная пара, допускающая вращательное и поступательное (вдоль оси вращения) движения одного звена относительно другого.
Pair for which the degree of freedom is two and that allows a rotation about a particular axis together with an independent translation in the direction of this axis.
Трехподвижная пара, допускающая три независимых вращения относительно трех пересекающихся осей.
Pair for which the degree of freedom is three and that allows independent relative rotations about three mutually orthogonal axes
Трехподвижная пара, допускающая относительное движение в параллельных плоскостях.
Pair for which the degree of freedom is three and that allows relative motion in parallel planes.
Кинематическая пара, состоящая из кулачка и толкателя, находящихся в непосредственном соприкосновении.
Kinematic pair consisting of a cam and follower in direct contact.
Кинематическое соединение, соединяющее два вала с пересекающимися осями.
Kinematic joint connecting two shafts with intersecting axes.
Соединение двух твердых тел, в котором в качестве соединительного элемента используется палец.
Joint using a pin as the connecting component between two rigid bodies.
Высшая кинематическая пара, образованная непосредственно соприкасающимися элементами (зубьями) двух звеньев.
Higher kinematic pair formed by successively contacting elements ("teeth") of two links.
Устройство для соединения концов двух валов.
Device for joining two moving members, e.g. two shafts at their ends.
Муфта для соединения и разъединения одного из двух вращающихся валов в процессе работы.
Coupling for torque transmission along a shaft that allows for easy engagement and disengagement during operation.
Ротор, предназначенный для накопления кинетической энергии.
Rotor used for storing kinetic energy.
Механизм, осуществляющий передачу движения между двумя частями машины, к которому он присоединен, в соответствии с поступающими на его входное звено сигналами.
Sub-assembly which causes relative motion between the parts to which it is attached in response to a signal.
Система взаимосвязанных устройств для приведения в движение одной или нескольких частей машины или механизма.
System of mutually connected devices for setting in motion one or several parts of a machine or a mechanism.
Разность между размерами соединенных элементов, обеспечивающая их независимое движение.
Difference between dimensions of mating parts that allows unconstrained motion.
Кинематическая пара [Сопряжение] для которой положение одного звена относительно другого рассматривается в качестве независимой переменной.
Kinematic pair [joint] for which the position of one link relative to the other link is considered as an independent variable.
1.3
Механизмы
Mechanisms
Количество, виды элементов механизма (звеньев и кинематических пар) и последовательность их соединения.
Number and kinds of elements in a mechanism (members and joints) and the sequence of their contact.
Равенство структур по числу элементов, соединений и их последовательности.
Equality of structures in respect of the numbers of members and joints, and the sequence of their inter-connections.
Механизм, кинематические свойства которого эквивалентны по некоторым признакам свойствам другого механизма, имеющего другую структуру.
Mechanism whose kinematic properties are equivalent in some respects from those of another mechanism with a different structure.
Механизм, геометрически отличающийся от другого механизма, но имеющий одинаковую с ним передаточную функцию.
Mechanism that is geometrically different from another but which, nevertheless, has the same transfer function.
Система взаимосвязанных звеньев, обеспечивающая возможность их относительного движения.
System of interconnected links permitting relative motion of any one link with respect to the remaining links.
Кинематическая цепь, каждое звено которой соединено, по крайней мере, с двумя другими звеньями.
Kinematic chain each link of which is connected with at least two other links.
Кинематическая цепь, включающая по крайней мере одно звено, соединенное только с одним из других звеньев цепи.
Kinematic chain in which there is at least one link connected to only one other link.
Кинематическая цепь, кинематические свойства которой эквивалентны по некоторым признакам свойствам кинематической пары.
Kinematic chain whose kinematic properties are equivalent in some respects to those of a kinematic pair.
Подгруппа звеньев, образующих замкнутую кинематическую цепь.
Subset of links that forms a closed circuit.
Кинематическая цепь, не содержащая контуров.
Kinematic chain that contains no loops.
Число независимых переменных, которые должны быть приняты для описания входного движения.
Number of independent variables that must be considered for input motion.
Кинематическая цепь, при присоединении которой к исходному механизму или отсоединении от него образуется новый механизм, который обладает таким же числом степеней свободы, как и исходный.
Smallest kinematic chain which when added to, or subtracted from, a mechanism results in a mechanism that has the same mobility as the original mechanism.
Любое условие, которое уменьшает число степеней свободы системы.
Any condition that reduces the degree of freedom of a system.
Преобразование одного механизма в другой путем выбора различных звеньев в качестве стойки.
Transformation of one mechanism into another by choosing a different member to be the frame.
Конфигурация механизма при которой одно из звеньев находится в крайнем положении.
Configuration of a mechanism in which one of its links is in a limit position.
Положение звена, при котором координата, описывающая его положение относительно соединенного с ним звена, является максимальной или минимальной.
Position of a link for which a coordinate which describes its position relative to an adjacent link is a maximum or a minimum.
Механизм, в котором все точки его звеньев описывают траектории, расположенные в одной плоскости или в нескольких параллельных плоскостях.
Mechanism in which all points of its links describe paths located in parallel planes.
Механизм, в котором все точки его звеньев описывают траектории, лежащие на концентрических сферах.
Mechanism in which all points of its links describe paths located on concentric spheres.
Механизм, в котором некоторые точки некоторых звеньев описывают пространственные траектории или траектории, лежащие в пересекающихся плоскостях.
Mechanism in which some points of some of its links describe non-planar paths, or paths located in non-parallel planes.
Механизм, который при движении направляет звено в соответствии с заданной последовательностью его положений.
Mechanism that guides a link through a prescribed sequence of positions.
Механизм, воспроизводящий заданную передаточную функцию между входными и выходными звеньями.
Mechanism that generates a required functional relationship between the displacements of its input links and output links.
Механизм, в котором точка звена воспроизводит заданную траекторию.
Mechanism in which a point on a member generates a given path.
Механизм, в котором выходное звено совершает движение в одном направлении с периодическими выстоями.
Mechanism whose output motion is uni-directional with periodic dwells.
Механизм, в котором выходное звено совершает в целом одностороннее движение с периодическими реверсами, характеризуемыми большим ходом в основном направлении и меньшим - в обратном направлении.
Mechanism whose output motion is uni-directional overall, but has periodic reversals.
Механизм, в котором выходное звено совершает возвратно-поступательное или качательное движение с периодическими выстоями.
Mechanism in which the output link performs reciprocating or rocking motion with periodic dwells.
Механизм с двумя степенями свободы, преобразующий движения двух входных звеньев в движение одного выходного звена или наоборот.
Mechanism for which the degree of freedom is two and which may accept two inputs to produce one output or may resolve a single input into two outputs.
Механизм, в котором невозможна передача движения и силы от выходного звена к входному.
Mechanism that is incapable of transmitting motion and power from the output to the input.
Механизм, в котором первоначальные размеры, например длины звеньев, могу быть изменены.
Mechanism whose primary dimensions (e.g. link lengths) can be altered.
Кинематическая цепь, звенья которой образуют между собой только низшие пары.
Kinematic chain whose joints are equivalent to lower pairs only.
Четырехзвенная кинематическая цепь, звенья которой образуют между собой только низшие пары.
Linkage with four binary links.
Механизм с четырьмя звеньями, образующими между собой только низшие пары.
Mechanism with four binary links.
Четырехзвенный рычажный механизм с кривошипом и коромыслом.
Four-bar mechanism with a crank and a rocker.
Четырехзвенный рычажный механизм с двумя кривошипами.
Four-bar mechanism with two cranks.
Четырехзвенный рычажный механизм, имеющий кривошипы равной длины и длину шатуна равную длине стойки.
Four-bar mechanism having cranks of equal length and a coupler with length equal to that of the frame.
Четырехзвенный рычажный механизм с двумя коромыслами.
Four-bar mechanism with two rockers.
Четырехзвенный рычажный механизм с кривошипом и ползуном, в котором на стойке выполнен один из элементов поступательной пары.
Four-bar mechanism with a crank and a slider in which the frame forms one element of the prismatic pair.
Четырехзвенный рычажный механизм с двумя ползунами, в котором стойка образует один из элементов каждой поступательной пары.
Four-bar mechanism with two sliders in which the frame forms one element of each of the prismatic pairs.
Четырехзвенный рычажный механизм с кривошипом, соединенным через ползун с другим звеном, которое в свою очередь, образует поступательную пару со стойкой.
Four-bar mechanism in which a crank is connected by a slider with another link which, in turn, forms a prismatic pair with the frame.
Механизм, содержащий, по крайней мере, один кулачок.
Mechanism that includes at least one cam.
Механизм, содержащий, по крайней мере, одну винтовую пару.
Mechanism that includes at least one screw pair.
Механизм, звенья которого образуют только поступательные пары.
Mechanism whose links form prismatic pairs only.
Передача, содержащая более одной пары зубчатых колес.
Assembly containing more than one pair of gears.
Равнозубая коническая передача с перпендикулярными осями зубчатых колес.
Bevel gear pair with equal gears whose axes intersect at right angles.
Последовательная зубчатая передача, в которой сателлит входит в зацепление с двумя соосными зубчатыми колесами, одно из которых является неподвижным, а ось сателлита вращается вокруг общей оси этих колес.
Gear train in which a planetary gear meshes with two gears that are both centred on the axis about which the centre of the planet rotates.
Механизм, представляющий собой комбинацию рычажного и зубчатого механизмов.
Combination of a linkage and a gear mechanism.
Механизм, включающий кривошип, палец которого периодически входит в зацепление с пазом на ведущем звене, выполненном, например, в виде Мальтийского креста.
Mechanism involving a crank whose pin intermittently engages a slot in a driven member, e.g. in the form of a Maltese cross.