2
Кинематика |
 Russian |
CINEMATIQUE |
 French |
2.1
Общие термины
Généralités
Раздел теоретической механики, изучающий геометрию движения без учета причин, вызывающих движение.
Branche de la mécanique théorique traitant de la géométrie du mouvement, en faisant abstraction des causes qui le produisent.
Анализ кинематических аспектов механизмов.
Analyse des aspects cinématiques d’un mécanisme.
2.2
Движение (Количества, состояния)
Mouvement (Grandeurs, Etats)
Изменение положения тела относительно системы отсчета.
Position changeante au cours du temps d’un corps par rapport à un bâti de référence.
Движениеотносительно неподвижной системы отсчета.
Mouvement par rapport à un bâti fixe de référence.
Движениеотносительно подвижной системы отсчета.
Mouvement par rapport à un bâti mobile de référence.
Движение системы отсчета относительно движущегося тела.
Mouvement du bâti de référence par rapport à un corps mobile.
Движение подвижной системы отсчета по отношению к основной системе отсчета..
Mouvement d’un bâti de référence mobile.
Изменение положения тела относительно неподвижной системы отсчета..
Changement de position d’un corps par rapport à un bâti de référence fixe.
Перемещение относительно подвижной системы отсчета.
Déplacement par rapport à un bâti de référence mobile.
Перемещение твердого тела при вращении.
Déplacement d’un corps mobile en rotation.
Производная перемещения по времени.
Taux de déplacement par rapport au temps.
Скорость относительно неподвижной системы отсчета.
Vitesse par rapport à un bâti fixe de référence.
Скоростьотносительно подвижной системы отсчета.
Vitesse par rapport à un bâti mobile de référence.
Абсолютная скорость определенной точки подвижной системы отсчета..
Vitesse absolue d’un point particulier d’un bâti mobile de référence.
Производная углового перемещения по времени.
Taux de déplacement angulaire par rapport au temps.
Производная скорости по времени.
Taux de changement de la vitesse par rapport au temps.
Составляющая ускорения точки нормальная вектору ее скорости.
Composante de l’accélération d’un point normale à sa vitesse.
Составляющая ускорения точки параллельная вектору ее скорости.
Composante de l’accélération d’un point colinéaire à sa vitesse.
Производная абсолютной скорости по времени.
Taux de changement de la vitesse absolue par rapport au temps.
Производная относительной скорости по времени.
Taux de changement de la vitesse relative par rapport au temps.
Абсолютное ускорение определенной точки в подвижной системе отсчета..
Accélération absolue d’un point particulier d’un bâti mobile de référence.
Ускорение точки, направленное к центру кривизны ее траектории.
Accélération d’un point dirigée vers le centre de courbure de sa trajectoire constituée par une courbe fixe.
Составляющая абсолютного ускорения точки, возникающая вследствие ее движения относительно вращающейся системы отсчета. Она равна удвоенному векторному произведению угловой скорости вращающейся системы отсчета и относительной скорости данной движущейся точки.
Composante de l’accélération absolue d’un point dans un mouvement composé résultant de la vitesse angulaire du bâti d’entraînement. Elle est égale à deux fois le produit vectoriel de la vitesse angulaire d’entraînement et de la vitesse relative pour le point considéré.
Производная угловой скорости по времени.
Taux de changement de la vitesse angulaire par rapport au temps.
Касательное ускорение точки, направленное противоположно ее скорости.
Accélération tangentielle d’un point dont le sens est opposé au sens de la vitesse.
1. Производная изменения ускорения по времени. 2. Мгновенное изменение ускорения.
1. Taux de changement de l’accélérationpar rapport au temps. 2. Changement soudain de l’accélération.
Движение (или составляющая движения) твердого тела, при котором любая прямая линия, жестко связанная с телом, остается параллельной своему первоначальному направлению.
Mouvement (ou composante de mouvement) d’un corps rigide pour lequel chaque ligne droite liée au corps reste parallèle à sa direction initiale.
Поступательное движение, при котором траектории точек твердого тела являются прямыми линиями.
Translation pour laquelle les trajectoires des points d’un corps rigide sont des lignes droites.
Движение (или составляющая движения) твердого тела, при котором все его точки движутся по окружностям, центры которых расположены на одной оси.
Mouvement (ou composante de mouvement) d’un corps rigide tel que tous les points se déplacent sur des arcs de cercle centrés sur un même axe.
Угол, на который поворачивается любая линия, жестко связанная с вращающимся телом и перпендикулярная оси его вращения.
Angle dont tourne toute droite liée au corps rigide et perpendiculaire à l’axe de rotation.
Вращение твердого тела относительно фиксированной в пространстве оси в сочетании с вращением относительно оси, жестко связанной с телом, при условии пересечения этих осей.
Rotation d’un corps rigide autour d’un axe fixe dans l’espace (axe de précession) lorsqu’elle est combinée avec la rotation autour d’un axe fixe par rapport au corps (axe de rotation propre), les deux axes étant concourants.
Прецессия с равномерным вращением относительно подвижной и неподвижной осей.
Précession avec des vitesses constantes de rotation.
Движение твердого тела, происходящее одновременно с прецессией, при котором угол между осями вращенияи прецессии изменяется во времени.
Mouvement d’un corps rigide apparaissant simultanément avec une précession quand l’angle entre les axes de rotation propre et de précession varient.
Движение, при котором линия вектора ускорения точки всегда проходит через фиксированную точку, называемую центром движения.
Mouvement dans lequel la direction de l’accélération d’un point passe toujours par un point fixe (centre des accélérations).
Движение твердого тела, при котором его точки описывают кривые, расположенные в параллельных плоскостях.
Mouvement d’un corps rigide dont les points décrivent des courbes situées dans des plans parallèles.
Движение тела, при котором по крайней мере одна из его точек описывает пространственную кривую.
Mouvement d’un corps lorsqu’au moins un de ses points décrit une courbe spatiale.
Движение, состоящее из вращения и одновременного поступательного движения параллельного оси вращения.
Mouvement résultant d’une rotation et d’une translation qui est parallèle à l’axe de rotation.
Пространственное движение тела, при котором все его точки движутся по концентрическим сферам.
Mouvement spatial d’un corps dont tous les points se déplacent sur des sphères concentriques.
Относительное угловое перемещение двух соприкасающихся тел вокруг общей касательной.
Déplacement angulaire relatif autour d’une tangente commune au contact de deux corps rigides.
Относительное угловое перемещение двух соприкасающихся твердых тел вокруг общей нормали к их поверхностям в точке контакта.
Déplacement angulaire relatif autour de la perpendiculaire commune au point de contact de deux corps.
Относительное перемещение соприкасающихся точек двух тел в касательной плоскости, проходящей через точку контакта..
Déplacement relatif des points de contact de deux corps dans le plan tangent au point de contact.
Переходное движение между покоем и установившимся движением машины.
Mouvement transitoire entre le repos et le régime permanent d’une machine.
Переходное движение между установившимся движением машины и покоем.
Mouvement transitoire entre le régime permanent d’une machine et l’état de repos.
Движение машины, при котором ее кинетическая энергия постоянна или является периодической функцией времени.
Mouvement d’une machine quand son énergie cinétique est constante ou est une fonction périodique du temps dont la fréquence est celle du mouvement.
Движение с постоянной скоростью.
Mouvement à vitesse constante.
Отношение разницы максимального и минимального значений обобщенной скорости к ее среднему значению за один цикл установившегося движения.
Rapport entre la différence des valeurs maximale et minimale de la vitesse généralisée et sa valeur moyenne pendant une période du mouvement stationnaire.
Движение, характеризуемое повторяющейся последовательностью изменения какого-либо из его параметров после установленного интервала времени.
Séquence de mouvement qui se répète à intervalles de temps réguliers.
Наименьший промежуток времени, после которого повторяется последовательность изменения какого-либо из параметров движения.
Le plus petit intervalle de temps ou d’une autre variable indépendante après lequel ou laquelle le mouvement se répète.
Одностороннее движение, направленное к положению равновесия.
Mouvement unidirectionnel tendant vers une position d’équilibre.
Движение, характеризуемое синусоидальным изменением перемещения во времени.
Mouvement dans lequel le déplacement varie sinusoïdalement avec le temps.
Значение аргумента простой гармонической функции в данный момент времени.
Argument instantané d’une fonction harmonique.
Одностороннее движение с периодическими выстоями.
Mouvement unidirectionnel périodiquement interrompu par des arrêts.
Состояние, при котором точка звена имеет скорость равной или приблизительно равной нулю за конечный промежуток времени.
Etat dans lequel un point ou un lien a une vitesse nulle ou presque nulle pendant un intervalle de temps fini.
Состояние, при котором точка или звеноимеют скорость и ускорение равные нулю за бесконечно малый промежуток времени.
Etat dans lequel un point ou un lien a sa vitesse et son accélération nulles pendant un intervalle infinitésimal de temps.
Одностороннее движение с периодически повторяющимися реверсами.
Mouvement globalement unidirectionnel avec des marches arrières périodiques.
Функция, описывающая зависимость движения выходного звена от движения входного звена.
Fonction décrivant la dépendance du mouvement de sortie vis-à-vis du mouvement d’entrée.
Отношение скорости входного звена к скорости выходного звена .
Vitesse d’entrée divisée par la vitesse de sortie.
Передаточное отношение последовательной зубчатой передачи.
Rapport de transmission dans un train d’engrenages.
Конфигурация механизма, при которой входное звено не может двигаться без приведения в движение другого звена.
Configuration d’un mécanisme dans laquelle le membre d’entrée ne peut pas se mouvoir sans l’aide du mouvement d’un autre membre.
Конфигурация механизма, при которой определенное звено, например входное, занимает положение, из которого оно может двигаться только в одном направлении.
Configuration d’un mécanisme dans laquelle la position d’un membre particulier, tel que le membre de sortie, atteint une valeur maximale ou minimale.
Поступательное перемещение винта, соответствующее углу его поворота.
Déplacement de translation d’une vis pour un tour complet de la vis.
Поступательное перемещение винта при одном полном обороте.
Longueur de l’arc du cercle primitif compris entre les profils homologues de deux dents consécutives.
Линейное перемещение толкателя кулачкового механизма.
Déplacement linéaire d’un suiveur de came.
2.3
Кинематическая геометрия
Géométrie cinématique
Линия, описываемая движущейся точкой в данной системе отсчета.
La ligne que décrit un point mobile dans un système de référence donné.
Прямая линия, жестко связанная с вращающимся твердым телом, которая остается неподвижной относительно системы отсчета за конечный или бесконечно малый промежуток времени.
Ligne droite d’un corps rigide en rotation dont les points ont un déplacement nul pendant un intervalle de temps fini ou infinitésimal par rapport à un repère de référence.
Точка движущегося тела (звена), скорость которой относительно системы отсчета в данный момент времени равна нулю.
Dans un mouvement de glissement plan sur plan, point du plan mobile dont la vitesse par rapport au plan de référence est nulle à un instant donné.
Прямая, жестко связанная с твердым телом, совершающим винтовое движение, точки которой перемещаются за конечный или бесконечно малый промежуток времени вдоль этой прямой относительно системы отсчета..
Ligne droite d’un corps rigide dont les points se déplacent sur la ligne elle-même pendant tout intervalle de temps fini ou infinitésimal.
Геометрическое место точек в твердом теле, совершающем пространственное движение, линейная скорость которых параллельна вектору угловой скорости тела в данный момент времени.
Lieu géométrique des points d’un corps rigide dont les vitesses linéaires sont parallèles au vecteur vitesse angulaire à un instant donné.
Точка движущегося тела (звена), ускорение которой в данный момент времени относительно системы отсчета равно нулю.
Dans un mouvement de glissement plan sur plan, point du plan mobile dont l’accélération est nulle à un instant donné.
Геометрическое место мгновенных центров скоростей звеньев в их относительном движении.
Lieu géométrique du centre instantané de rotation dans un mouvement de glissement plan sur plan, soit par rapport au plan fixe, soit par rapport au plan mobile.
Центроида, описываемая на неподвижной плоскости.
Lieu du centre instantané de rotation dans le plan fixe pour un mouvement de glissement plan sur plan.
Центроида, неподвижно связанная с плоской фигурой, совершающий плоскопараллельное движение.
Lieu du centre instantané de rotation dans le plan mobile pour un mouvement de glissement plan sur plan.
Подвижная и неподвижная круговые центроиды, диаметр одной из которых равен половине диаметра другой.
Base et roulante circulaires, le diamètre d’un cercle étant double du diamètre de l’autre cercle.
Линейчатая пространственная поверхность, описываемая в системе отсчета мгновенной винтовой осью, неподвижно соединенный с любым из двух тел, совершающих относительное движение.
Surface réglée spatiale engendrée par l’axe de vissage instantané pour le mouvement relatif d’un corps par rapport à l’autre.
Аксоид, описываемый в неподвижной системе отчета.
Axoïde engendrée dans le repère de référence fixe.
Аксоид, описываемый в систем отсчета, жестко связанной с движущимся телом.
Axoïde engendrée dans le repère de référence lié au corps mobile.
Точка твердой плоской фигуры, положение которой не изменяется при перемещении плоской фигуры в собственной плоскости.
Point d’un plan matériel dont la position ne change pas (point invariant) pour un déplacement dans le plan.
Общая касательная к двум центроидам, проходящая через мгновенный центр скоростей.
Tangente commune aux centroïdes au centre instantané de rotation.
Производная изменения положения мгновенного центра скоростей по времени.
Taux de changement de la position du centre instantané de rotation par rapport au temps.
Геометрическое место точек плоской фигуры, движущейся в собственной плоскости, имеющих нулевые касательные ускорения в данный момент времени.
Lieu géométrique dans le plan mobile des points qui ont une accélération tangentielle nulle à un instant donné dans un mouvement de glissement plan sur plan.
Геометрическое место точек плоской фигуры, движущейся в собственной плоскости, которые являются точками перегибов их траекторий и, следовательно, имеют нулевые нормальные ускорения в данный момент времени.
Lieu géométrique dans le plan mobile des points qui ont une accélération normale nulle à un instant donné dans un mouvement de glissement plan sur plan. Ces points correspondent à une inflexion de leurs trajectoires.
Точка траектории или кривой, в которой радиус кривизны равен бесконечности.
Point d’une trajectoire ou d’une courbe où le rayon de courbure est infini.
Точка, в которой сходятся линии действия векторов скоростей точек, расположенных на поворотном круге.
Point où les supports des vecteurs vitesses des points appartenant au cercle d’inflexion sont concourants.
Геометрическое место точек плоской фигуры, движущейся в собственной плоскости, траектории которых имеют стационарную кривизну (максимальную или минимальную).
Dans un mouvement de glissement plan sur plan, lieu géométrique des points dont la courbure de trajectoire est stationnaire à un instant donné (maximale ou minimale).
Геометрическое место центров кривизны траекторий точек, лежащих на кубической кривой стационарной кривизны.
Lieu géométrique des centres de courbure pour les trajectoires des points situés sur la cubique des points à courbure stationnaire.
Точка пересечения поворотного круга и кубической кривой стационарной кривизны, не совпадающая с мгновенным центром скоростей.
Point d’intersection du cercle d’inflexion et de la cubique des points à courbure stationnaire, distinct du centre instantané de rotation.
Точка, жестко связанная с шатуном механизма.
Point du plan lié à la bielle d’un mécanisme.
Траектория, описываемая шатунной точкой.
Trajectoire d’un point de bielle.
Треугольник, образованный полюсами, соответствующими трем положениям твердой плоской фигуры при ее перемещении в собственной плоскости.
Triangle des trois pôles de rotation finie relatifs à trois positions d’un plan mobile en glissement plan sur plan.
Отражение вершины полюсного треугольника на его противоположной стороне.
Symétrique d’un sommet du triangle des pôles par rapport au côté opposé du triangle.
Полюс перемещения плоской фигуры в ее собственной плоскости от одного из четырех положений в любое другое, противоположный полюсу перемещения от одного к другому из двух остальных положений.
Dans un système de quatre positions d’un plan mobile par glissement plan sur plan, un pôle de rotation finie entre deux positions est l’opposé du pôle relatif aux deux autres positions.
Четырехугольник, образованный соединением двух пар противоположных полюсов так, что противоположные полюсы непосредственно не соединяются.
Quadrilatère formé en joignant deux paires de pôles opposés de telle sorte que deux pôles opposés ne soient pas directement reliés.
Точка плоской фигуры, движущейся в собственной плоскости, которая в четырех положениях плоской фигуры лежит на фиксированной окружности.
Point du plan mobile en mouvement plan sur plan, qui, pour quatre positions du plan, appartient à un cercle fixe.
Геометрическое место круговых точек на движущейся плоской фигуре.
Lieu géométrique des points circulaires dans le plan mobile.
Центр неподвижной окружности, проведенной через четыре положения некоторой круговой точки.
Centre du cercle fixe passant par quatre positions d’un point circulaire.
Геометрическое место центральных точек относительно неподвижной системы отсчета.
Lieu géométrique des points centraux par rapport au repère fixe de référence.
Центр неподвижной окружности, проходящей через пять различных положений точки на твердой плоской фигуре, движущейся в собственной плоскости. ПРИМЕЧАНИЕ: Для различных сочетаний из пяти положений точки на плоской фигуре число точек Бурместера может быть равным нулю, двум или четырем.
Centre du cercle fixe qui passe par cinq positions séparées d’un point du plan mobile en mouvement plan sur plan. Note : Pour tout ensemble de cinq positions du plan mobile le nombre de points de Burmester est zéro, deux ou quatre.