13
Мехатроника |
 Russian |
13.1
Область знаний
Интегральный междисциплинарный подход к разработке мехатронных систем.
Научное направление, нацеленное на разработку технических систем с использованием принципов функционирования и информации о биологических системах.
Меры, с помощью которых переменная величина или группа величин приводятся к заранее предписанному виду (для получения заданных значений или компенсации возмущений).
Управление, основанное на применении технологий искусственного интеллекта.
Подобласть мехатроники, относящаяся к устройствам и системам с размерами в несколько миллиметров и меньше.
Непрерывное определение изменений в функционировании, исполнении или в окружающей среде.
Подобласть мехатроники, относящаяся к устройствам и их системам, соизмеримым с молекулами.
Раздел мехатроники, в котором рассматриваются интеллектуальные устройства и адаптивные структуры способные к изменению их поведения в соответствии с изменениями в окружающей среде и их внутреннего состояния.
13.2
Системы и оборудование
1. См. 1.2.24 2. Устройство, оказывающее непосредственное воздействие на процесс, другие механические устройства или окружающую среду для выполнения какого либо полезного действия.
Автономно действующий актуатор, состоящий из сервопривода и вычислительного устройства с соответствующим программным управлением, служащего для управления, восприятия и обмена информацией.
Машина, обладающая искусственным интеллектом.
Композиционный материал (структура), обладающий свойствами, соответствующими примитивному интеллекту.
Материал (система, продукт), способный к достаточно сложному поведению за счет присущих ему свойств искусственного интеллекта.
Интеллектуальная машина, обладающая интеллектуальным свойством адаптивности.
Материал (структура), способный реагировать на возмущения, благодаря внутреннему преобразованию энергии или изменению собственных параметров.
Регулируемый механизм, структура (параметры) которого могут быть изменяемы..
Автоматическое управляющее устройство со встроенным компьютером, предназначенная для выполнения конкретного задания.
Миниатюрное электронное устройство (процессор – устройство для обработки или переработки данных согласно инструкциям), которое использует программируемую память для хранения инструкций выполнения логических, арифметических и функций отсчета времени.
Сети, состоящее из множества взаимосвязанных единиц, каждая из которых выполняет взвешенное суммирование (более обобщенно: математическое нормирование) её входных сигналов.
Совместное применение различных датчиков для определения многих различных свойств объекта.
Автономная единица, интегрирующая в себе функции ощущения, восприятия, переработки аналогового и дискретного сигнала, автоматической и самокалибровки и компенсации.
Система, состоящая из нескольких датчиков, используемая с целью дополнения данных одного датчика данными, полученными от других.
Структура, параметры или компоновка составляющих которой могут изменяться с целью улучшения функционирования.
Адаптивно управляемая система.
Иерархия или устройство компонентов мехатронной системы.
Часть мехатронной системы, которая оценивает воспринятую информацию и планирует последующие действия.
Система для автоматического управления, обычно основанная на использовании компьютеров.
Часть мехатронной системы, которая управляет работой машины на основе данных, полученных от решающей системы или непосредственно от системы восприятия (от датчиков).
Система, созданная на основе принципов мехатроники.
Часть мехатронной системы, которая выполняет сбор, хранение, переработку и распределение информации о состоянии машины и окружающей среды.
Система, которая полностью или частично формирует свою структуру путем самоорганизации.
13.3
Свойства и поведение
Силовое или другое физическое воздействие на процесс.
Поведение, реализуемое искусственным интеллектом.
Поведение, которое позволяет приспособиться к заранее неизвестной окружающей среде и обстановке и продолжать выполнение заданных функций.
Управление, основанное на рассуждениях с использованием нечеткой логики.
Процесс изменения, порождающий воспроизводящуюся популяцию, состоящую из различных индивидов, у которых некоторые различия являются наследуемыми и характеризуются различной способностью к успешному воспроизводству.
Алгоритм, использующий методы имитации эволюции для исследования технических систем.
Передача информации от датчика на управляющее устройство, снабжающее систему информацией о качестве выполнения поставленной задачи (управление с помощью обратной связи).
Передача информации от управляющего устройства на процесс/систему с целью изменения параметров управления по открытому циклу.
Способность машины, управляемой компьютером, решать задачи, которые обычно выполняются с использованием человеческого интеллекта, такие как обучение, предсказание, самовосстановление, самосборка, адаптация.
Способность машины, управляемой компьютером, выполнять функции, которые обычно выполняются с использованием человеческого интеллекта, такие как рассуждение, планирование, решение задач, опознавание, восприятие, принятие решений, понимание и обучение.
Реагирование, избыточность, готовность, обратная связь и подобные другие.
Подражание человеческому мышлению и познавательному процессу при автоматическом решении сложных задач.
Способность машины или ее систем выполнять функции, относящиеся к искусcтвенному интеллекту.
Адаптация (приспосабливаемость) к окружающей среде или ситуации, основанная на опыте.
Способность выполнять одновременно более одной задачи или разные функции при различных условиях.
Применение механических, электрических, вычислительных или других процедур изменения данных с одной формы на другую.
Процесс, при помощи которого приходят от известного к чему либо ранее неизвестному.
Существование более чем одного способа выполнить данную функцию.
Избыточность, проявляющаяся в совместном действии всех видов избыточности.
Избыточность, проявляющаяся в том, что некоторые или все виды избыточности не действуют постоянно и активизируются только в случае отказа избыточности, ранее выполнявшей функцию.
Способность системы выполнять заданные функции при наличии возмущений или изменений параметров процесса/системы.
Влияние изменения размеров объекта на его поведение или свойства.
Определение порядка действий при исполнении.
Самоорганизация, проявляющаяся в способности сборки структуры из компонентов.
Способность машины контролировать и оценивать рабочее состояние.
Способность машины улучшать свои характеристики.
Способность машины поддерживать свою работоспособность в процессе эксплуатации.
Способность создавать структуру без каких-либо внешних воздействий – свойство системы, заключающееся в ее способности к возникновению.
Способность машины достигать и поддерживать желаемое поведение при работе в окружающей среде, которая претерпевает конечные изменения во времени.
Способность машины к восстановлению работоспособности.
Настройка параметров системы, основанная на их мониторинге
Получение информации об объекте или явлении с помощью прибора, который находится в непосредственном контакте или вблизи изучаемого объекта или явления.