7

Динамика, дополнение

Russian


7.1 АГРЕГАТ
Система, состоящая из нагрузочного устройства, передаточного устройства и источника энергии ограниченной мощности.
7.2 МАШИНА – АГРЕГАТ
Агрегат, состоящий из ведомой машины, передаточного устройства и ведущей машины ограниченной мощности.
7.3 УГОЛ ДАВЛЕНИЯ
Угол между векторами силы и скорости точки приложения силы.
7.4 УГОЛ ПЕРЕДАЧИ
Угол равный углу 90 градусов минус угол давления.
7.5 ХАРАКТЕРИСТИКА ПРИВОДА
Зависимость обобщенной силы от обобщенной скорости привода.
7.6 ДИНАМИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПРИВОДА
1. Характеристика привода, описываемая системой дифференциальных и, возможно, алгебраических уравнений, которые должны быть добавлены к уравнениям математической модели. 2. Частное решение математической модели привода или ее графического представления при установившемся или переходном состоянии.
7.7 СТАТИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПРИВОДА
Характеристика привода при установившемся состоянии и движении с постоянной скоростью.
7.8 ФРИКЦИОННАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
Отношение величины силы трения к величине нормальной составляющей реакции как функция относительной скорости скольжения точек контакта, выраженная в аналитической, графической или табулированной форме.
7.9 ГРАНИЧНЫЕ УСЛОВИЯ
Набор величин и/или функций, которым соответствует непрерывная система переменных и их пространственных производных в рассматриваемых точках, обусловленная связями системы.
7.10 ЭФФЕКТИВНОСТЬ
Мера использования количества (преимущественно энергии) в пределах системы при установившемся состоянии.
7.11 ФАКТОР ЭЛАСТИЧНОСТИ [ДИНАМИЧЕСКИЙ]
Отношение некоторой величины, полученной при условии упругих звеньев к такой же величине, полученной при условии жестких звеньев.
7.12 ДВИЖУЩАЯ СИЛА {МОМЕНТ}
Сила {момент}, генерируемые внешним источником энергии.
7.13 СЛЕДЯЩАЯ СИЛА
Переменная сила, изменяющая линию действия соответственно деформации системы, к которой эта сила приложена. Обычно линия действия силы совпадает с касательной к упругой оси системы в точке приложения силы.
7.14 СИЛА {МОМЕНТ} СОПРОТИВЛЕНИЯ
Сила {момент}, приложенные к ведомому (выходному) звену механизма.
7.15 ВОССТАНАВЛИВАЮЩАЯ СИЛА {МОМЕНТ}
Сила {момент}, зависящие от упругого смещения системы из ее равновесного состояния и направленные в противоположную сторону упругому смещению.
7.16 ТРЕНИЕ КУЛОНА
Идеализация сухого (скользящего) трения с силой трения, не зависящей от относительной скорости, но пропорциональной нормальной составляющей реакции.
7.17 СУХОЕ ТРЕНИЕ
Трение между поверхностями двух контактирующих тел при скольжении без промежуточной масляной пленки.
7.18 ГИСТЕРЕЗИС
Различная взаимосвязь между нагрузкой и напряжением при убывании и возрастании нагрузки.
7.19 УГЛОВОЙ МЕХАНИЧЕСКИЙ ИМПЕДАНС
Импеданс, выраженный отношением приложенного крутящего момента к результирующей угловой скорости.
7.20 ПРЯМОЙ ИМПЕДАНС (ВЕДУЩЕЙ ТОЧКИ)
Механический импеданс для силы и скорости, измеренных в одной и той же точке системы.
7.21 МЕХАНИЧЕСКИЙ ИМПЕДАНС
Импеданс, выраженный отношением приложенной обобщенной силы и результирующей обобщенной скорости.
7.22 ПЕРЕДАТОЧНЫЙ ИМПЕДАНС
Механический импеданс с силой и скоростью, измеренными в различных точках (или в различных направлениях в одной и той же точке) системы.
7.23 КВАЗИСТАТИЧЕСКОЕ ДВИЖЕНИЕ {РЕЖИМ} (МАШИНЫ)
Движение {режим} машины, при котором ее кинетическая энергия остается постоянной.
7.24 ПЕРЕХОДНОЕ ДВИЖЕНИЕ {РЕЖИМ} (МАШИНЫ)
Движение {режим} машины, при котором ее кинетическая энергия не переходит к устойчивому состоянию.
7.25 ПАРАМЕТР
Специальная величина количества  системы, которая описывает или определяет физические свойства, характеристики или поведение системы или ее части, при этом величина может быть постоянной или изменяться дискретно или непрерывно.
7.26 ТОЧКА ПРИЛОЖЕНИЯ СИЛЫ
Точка тела, к которой приложена сила.
7.27 КОЛИЧЕСТВО
Физическая или математическая оценка некоторой субстанции, ее количества или свойств, измеряемых или рассчитываемых в числах, градусах или других единицах измерения и выражаемых посредством символов и специальных обозначений.
7.28 КВАЗИСТАТИЧЕСКОЕ СОСТОЯНИЕ {ДВИЖЕНИЕ}, {РЕЖИМ}
Установившееся состояние {движение}, {режим} при которых кинетическая энергия системы является постоянной.
7.29 СТАТИЧЕСКОЕ СОСТОЯНИЕ
Состояние, при котором кинетическая энергия равна нулю.
7.30 УСТАНОВИВШЕЕСЯ СОСТОЯНИЕ {ДВИЖЕНИЕ}, {РЕЖИМ}
(Динамическое) состояние {движение}, {режим} системы, при котором кинетическая энергия периодически изменяется.
7.31 ИСХОДНОЕ СОСТОЯНИЕ {ДВИЖЕНИЕ}, {РЕЖИМ}
Состояние{движение}, {режим} системы, при котором кинетическая энергия не является периодической или постоянной.
7.32 АВТОНОМНАЯ СИСТЕМА
Постоянная во времени динамическая система, описываемая системой обычных дифференциальных уравнений, в которой время точно не определено. Примечание: Зависимые уравнения могут быть превращены в независимые представлением времени как дополнительной фазовой координаты, описываемой фиктивным уравнением t′ = 1.
7.33 АВТОПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
Система, состоящая, по крайней мере, из двух подсистем, одна из которых, благодаря внешнему возбуждению и/или самовозбуждению, представляет источник параметрического возбуждения для другой подсистемы.
7.34 КОНСЕРВАТИВНАЯ СИСТЕМА
Система, в пределах и за пределами которой действуют только консервативные силы.
7.35 ДЕТЕРМИНИСТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
Система, уравнения равновесия, движения, параметры и начальные условия которой известны и не являются стохастическими или случайными. Однако, детерминистическая система может иметь движения, возникающие случайно.
7.36 ДИНАМИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
1. Система непрерывная во времени, описываемая независимой системой дифференциальных уравнений первого порядка. 2. Дискретная во времени система, описываемая различными уравнениями или итерационными преобразованиями.
7.37 НЕЛИНЕЙНАЯ СИСТЕМА
Система, у которой по крайней мере одна характеристика является нелинейной.
7.38 ЧАСТИЧНО КОЛЕБАТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА
Любая механическая колебательная система, полученная из системы с конечным числом обобщенных координат, у которой только одна из общего числа обобщенных координат совершает колебания, а остальные остаются постоянными.
7.39 СТАЦИОНАРНАЯ ВЕЛИЧИНА
Величина, характеризующая количество в стационарном состоянии {процессе}.
7.40 ПЕРЕМЕННАЯ
Количество, которое может приобретать конечную или бесконечную последовательность значений.
7.41 ЗАВИСИМАЯ ПЕРЕМЕННАЯ
Переменная, величина которой определяется значениями независимых переменных и параметров.
7.42 НЕЗАВИСИМАЯ ПЕРЕМЕННАЯ
Переменная, величина которой не определяется другими переменными, такими как время или пространственная координата.