4

Управление машинами и измерения

Russian

4.1


Сигналы и функции

4.1.1 РЕГУЛИРУЕМАЯ ПЕРЕМЕННАЯ
Величина или состояние процесса, которые подвергаются измерению и регулированию.
4.1.2 УПРАВЛЯЕМАЯ ПЕРЕМЕННАЯ
Величина или состояние управляемой системы, которые регулируются с помощью автоматического управляющего устройства.
4.1.3 ЭТАЛОННЫЙ ВХОД
Сигнал, принятый за эталонный, с которым сравнивается регулируемая переменная управляемой системы.
4.1.4 СМЕЩЕНИЕ
Постоянный эталонный сигнал, фиксирующий рабочую точку или точку начального отклика.
4.1.5 КОМАНДА
Вход, который устанавливается или изменяется внешними средствами, не включенными в автоматизированную систему управления.
4.1.6 ЧАСТОТНО-МОДУЛИРУЕМЫЙ СИГНАЛ
Сигнал, содержащий информацию о его отклонении от средней частоты.
4.1.7 ГЛАВНАЯ ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ
Сигнал, представляющий непосредственную меру выхода системы, который сравнивается непосредственно с ее входом.
4.1.8 СИГНАЛ РАССОГЛАСО-ВЫВАНИЯ
Разность между сигналами эталонного входа и главной обратной связи.
4.1.9 ЧАСТОТНАЯ ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ
Изменение частоты усиления и фазового сдвига выхода системы при синусоидальном входе.
4.1.10 КОЭФФИЦИЕНТ РАССОГЛАСОВА-НИЯ
Частотный отклик рассогласования на сигнал входа.
4.1.11 ГАРМОНИЧЕСКИЙ ОТКЛИК ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ [КОЭФФИЦИЕНТ УПРАВЛЕНИЯ]
Частотный отклик выхода на сигнал входа.
4.1.12 ГАРМОНИЧЕСКИЙ ОТКЛИК РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ [КОЭФФИЦИЕНТ ПЕРЕДАЧИ]
Частотный отклик выхода на сигнал рассогласования.
4.1.13 УСИЛЕНИЕ
Величина выхода линейной системы в ответ на синусоидальный вход единичной амплитуды.
4.1.14 ФАЗА КОЭФФИЦИЕНТА ПЕРЕДАЧИ
Фазовый угол гармонического отклика разомкнутой системы.
4.1.15 МОДУЛЬ КОЭФФИЦИЕНТА ПЕРЕДАЧИ
Величина гармонического отклика разомкнутой системы.
4.1.16 ПРЕДЕЛ УСИЛЕНИЯ [ЗАПАС КОЭФФИЦИЕНТА УСИЛЕНИЯ]
1. Величина, на которую должен быть умножен модуль коэффициента передачи, чтобы вызвать нестабильность замкнутой системы. 2. Модуль коэффициента передачи в фазовом кроссовере.
4.1.17 УСИЛЕНИЕ КРОССОВЕРА
Точка на графике изменения модуля коэффициента передачи, в которой коэффициент передачи равен единице.
4.1.18 ФАЗОВЫЙ КРОССОВЕР
Точка на графике изменения модуля коэффициента передачи, в которой фазовый угол равен 180º.
4.1.19 ЗАПАС ПО ФАЗЕ
Дополнительное время запаздывания по фазе, которое при введении в частотный отклик разомкнутой системы на усиление кроссовера вызывает нестабильность замкнутой системы..
4.1.20 ВРЕМЕННАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
Выход системы как функция времени, соответствующий стандартному входу.
4.1.21 ВРЕМЯ ОТКЛИКА (ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА)
Время, необходимое выходу системы для достижения выходной величины заданного значения в ответ на ступенчатый вход.
4.1.22 ВРЕМЯ САМОУСТА-НОВЛЕНИЯ (СРАБАТЫВАНИЯ)
Время, необходимое выходу системы для его возрастания от заданного процентного значения от конечной величины к другому в ответ на ступенчатый вход.
4.1.23 ВРЕМЯ УСПОКОЕНИЯ
Время, необходимое для того, чтобы абсолютное значение разности между выходом системы и ее установившимся значением достигло и сохраняло меньшее значение по сравнению с заданной в ответ на ступенчатый вход.
4.1.24 СТУПЕНЧАТАЯ ФУНКЦИЯ
Функция равная нулю для всех значений времени, соответствующих ступеням ее изменения, до определенного момента, после которого она становится постоянной.
4.1.25 ОСЛАБЛЕНИЕ
Уменьшение амплитуды сигнала при сохранении формы волны.
4.1.26 ЗАТУХАНИЕ
Ослабление, возрастающее во времени.
4.1.27 ВРЕМЯ ЗАПАЗДЫВАНИЯ
Промежуток времени, в течение которого фаза волны одной формы следует за соответствующей фазой другой формы.
4.1.28 УПРАВЛЕНИЕ ПО ОТКРЫТОМУ ЦИКЛУ
Управление без обратной связи.
4.1.29 УПРАВЛЕНИЕ ПО ЗАКРЫТОМУ ЦИКЛУ
Управление с помощью системы, в которой входной сигнал, поступающий на ее исполнительный механизм, является функцией коэффициента рассогласования.
4.1.30 ПРОПОРЦИО-НАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Управление с помощью системы, в которой входной сигнал, поступающий на ее исполнительный механизм, пропорционален коэффициенту рассогласования.
4.1.31 ДИФФЕРЕН-ЦИАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Управление с помощью системы, в которой входной сигнал, поступающий на ее исполнительный механизм, пропорционален производной коэффициента рассогласования.
4.1.32 ИНТЕГРАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Схема управления, с помощью которой сигнал, приводящий в действие исполнительный механизм, равен интегралу по времени от коэффициента рассогласования.

4.2


Точность и погрешность

4.2.1 ТОЧНОСТЬ (ИЗМЕРИТЕЛЬНО-ГО УСТРОЙСТВА)
Способность измерительного устройства показывать истинное значение данной величины.
4.2.2 ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ
Степень воспроизводимости одного и того же истинного значения данной величины при нескольких независимых измерениях в заданных условиях.
4.2.3 ЧУВСТВИТЕЛЬ-НОСТЬ
Свойство измерительного устройства, определяющее его масштабный фактор.
4.2.4 УСТОЙЧИВОСТЬ
Степень, до которой чувствительность измерительного устройства остается постоянной во времени.
4.2.5 СМЕЩЕНИЕ [ДРЕЙФ]
Постепенное изменение свойств системы во времени или ее отклика на постоянный вход.
4.2.6 УСТОЙЧИВОСТЬ ТОЧКИ ОТСЧЕТА
Отсутствие смещения, когда показывающее измерительное устройство установлено в ноль.
4.2.7 РАЗРЕШАЮЩАЯ СПОСОБНОСТЬ
Минимальное изменение на входе, которое обнаруживает измерительное устройство на выходе.
4.2.8 НЕОГРАНИЧЕН-НАЯ РАЗРЕШАЮЩАЯ СПОСОБНОСТЬ
Разрешающая способность, обеспечивающая плавную настройку.
4.2.9 ЗОНА НЕЧУВСТВИТЕЛЬ-НОСТИ
Область значений, в которой вход системы может быть изменен, не вызывая реакции на выходе.
4.2.10 ПОГРЕШНОСТЬ СИСТЕМЫ [АБСОЛЮТНАЯ ПОГРЕШНОСТЬ]
Разница между желаемым и действительным значениями регулируемой переменной.
4.2.11 СТРУКТУРНАЯ ОШИБКА
Разность между реальной функцией, воспроизводимой механизмом, и требуемой функцией, вызванная аппроксимационным синтезом механизма.
4.2.12 ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ ПЕРЕХОДНАЯ РЕАКЦИЯ СИСТЕМЫ
Максимальное или минимальное значение переходной реакции системы, вызванное переходом входа от одного установившегося значения к другому.
4.2.13 ПЕРЕХОДНАЯ ПОГРЕШНОСТЬ
Разность между мгновенной абсолютной погрешностью и установившейся погрешностью источника возбуждения.
4.2.14 УСТАНОВИВШАЯ-СЯ ПОГРЕШНОСТЬ
Погрешность, остающаяся после окончания переходного процесса.
4.2.15 СМЕЩЕННАЯ ПОГРЕШНОСТЬ
Постоянная погрешность устройства, из-за которой выход не равен нулю при равном нулю входе.
4.2.16 ОБЛАСТЬ СТАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ
Разброс погрешности из-за отказа счетного устройства возвратиться в нулевое положение при входе равном нулю.
4.2.17 ОБЛАСТЬ ДИНАМИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ
Разброс или зона отклонения амплитуды выхода, вызванные разницей между частотой синусоидальной волны постоянной амплитуды и частотой отдельного участка частотного спектра.
4.2.18 ПОЛНАЯ ШКАЛА
Полный интервал, в пределах которого работает измерительное устройство.
4.2.19 ШИРИНА ПОЛОСЫ ЧАСТОТ
Область частот, в пределах которой данное устройство работает по требуемому стандарту.
4.2.20 МАСШТАБНЫЙ ФАКТОР
Отношение действительных и аналоговых значений.

4.3


Устройства и компоненты

4.3.1 ЭЛЕМЕНТ УПРАВЛЕНИЯ
Компонент, необходимый для генерирования управляемой переменной сигнала рассогласования в системе управления.
4.3.2 АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Устройство для измерения погрешности в автоматизированной системе управления с обратной связью и регулирования мощности, необходимой для уменьшения или устранения погрешности.
4.3.3 ЭЛЕМЕНТ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
Компонент, генерирующий главную обратную связь с регулируемой переменной.
4.3.4 АВТОМАТИЗИРО-ВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ (АСУ) С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
Любое работоспособное сочетание одного или более автоматических управляющих устройств, связанных с одним или более процессами.
4.3.5 СЕРВОСИСТЕМА
Автоматизированная система управления с обратной связью, входом которой является функция времени.
4.3.6 СЕРВОМЕХАНИЗМ
Сервосистема, в которой регулируемая переменная является механической величиной.
4.3.7 РЕГУЛЯТОР
Автоматизированная система управления с обратной связью, основное назначение которой заключается в поддержании постоянного значения регулируемой переменной.
4.3.8 СТАБИЛИЗАТОР
Регулятор, предназначенный для поддержания постоянной скорости двигателя.
4.3.9 ГАСИТЕЛЬ
Устройство, предназначенное для уменьшения величины удара или колебаний.
4.3.10 ДЕМПФЕР
Гаситель, принцип действия которого основан на рассеивании энергии.
4.3.11 МОДУЛЯТОР
Устройстводля изменения собственных частот колебательной системы.
4.3.12 АМОРТИЗАТОР
Устройство, предназначенное для увеличения жесткости упругой системы (обычно в большой степени), когда перемещение становится больше заданного значения.
4.3.13 НОНИУС
Устройство, используемое для интерполирования между делениями измерительной шкалы.
4.3.14 АКСЕЛЕРОМЕТР
Устройство, предназначенное для преобразования изменяющейся величины одного вида в соответствующее изменение величины другого вида.
4.3.15 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
Преобразователь, выход которого пропорционален перемещению входа.
4.3.16 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ СКОРОСТИ
Преобразователь, выход которого пропорционален скорости входа.
4.3.17 АКСЕЛЕРОМЕТР
Преобразователь, выход которого пропорционален ускорению входа.
4.3.18 СТРОБОСКОП
Источник света, который может быть настроен на вспышки с требуемой частотой.
4.3.19 ИНТЕРФЕРОМЕТР
Оптический прибор, в котором луч света разделяется на две части, проходящие по разным траекториям, впоследствии соединяющиеся, образуя зоны интерференции.
4.3.20 ЗАЗЕМЛЕНИЕ
Точка электрической цепи, используемая в качестве исходной при измерении напряжения.
4.3.21 ДАТЧИК [СЕНСОР]
Устройство, предназначенное для восприятия, выбора и передачи сигналов с целью управления.