3
Динамика |
 Russian |
3.1
Общие понятия
Раздел теоретической механики, изучающий движение и равновесие тел и механических систем под действием сил. ПРИМЕЧАНИЕ: Иногда термины КИНЕТИКА И КИНЕТОСТАТИКА применяются к одной и той же области или к некоторым ее аспектам..
Раздел теоретической механики, изучающий условия равновесия тел под действием сил.
Машина, предназначенная для преобразования любого вида энергии в механическую энергию.
3.2
Сила и момент
Воздействие окружающей среды на тело, стремящееся изменить его состояние покоя или движения.
Прямая, вдоль которой направлен вектор, представляющий данную силу.
Число единиц силы, полученное путем сравнения данной силы со стандартом, принятым за единицу силы.
Сила, способная вызвать движение.
Сила, возникающая в связи и передающаяся от нее на тело под действием активной силы, приложенной к этому телу.
Составляющая реакции перпендикулярная контактирующей поверхности тела.
Составляющая реакции касательная к контактирующей поверхности тела.
Активная сила, вызывающая центростремительное ускорение материальной точки.
Произведение массы материальной точки на отрицательное значение ее ускорения. В соответствии с принципом Д’Аламбера сила инерции может рассматриваться как находящаяся в равновесии с результирующей всех сил, действующих на материальную точку.
Сила инерции материальной точки, движущейся равномерно по окружности.
Сила инерции равная произведению массы материальной точки на отрицательное значение кориолисовой составляющей ее ускорения.
Сила инерции равная произведению массы материальной точки на отрицательное значение ее ускорения относительно движущейся системы отсчета.
Сила инерции равная произведению массы материальной точки на отрицательное значение ее переносного ускорения.
Сила, линия действия которой независимо от времени и точки приложения в пространстве проходит через одну неподвижную точку (центр).
Сила, действующая на рассматриваемое тело или систему со стороны другого тела или другой ситемы.
Сила, действующая на материальную точку или множество материальных точек данной системы со стороны другой материальной точки или множества материальных точек этой же системы.
Внутренняя сила, возникающая в упруго-деформированном теле.
Сила, приложенная в одной точке тела.
Сила, действие которой распределено по линии или поверхности.
Сила, действие которой распределено на элементы объема тела.
Сила, действие которой распределено по поверхности или части поверхности тела.
Нормальная составляющая силы, приложенной к поверхности тела, направленная внутрь тела.
Нормальная составляющая силы, приложенной к поверхности тела, направленная от тела.
Сила, действующая по нормали к поперечному сечению стержня, линия действия которой проходит через его центр.
Сила, действующая перпендикулярно центральной оси стержня.
Максимальная сжимающая сила, которую может выдержать стержень в состоянии устойчивого равновесия.
Сила, условно приложенная в произвольной точке механизма, мощность которой равна сумме мощностей сил и пар сил, действующих на механизм.
Сила, возникающая в подшипнике, при действии одного звена на другое.
Векторная сумма сил инерции всех движущихся звеньев механизма.
Сила, импульс которой при ударе является конечной величиной.
Интеграл силы по времени, в течение которого она действует.
Сила, вполне определенная в любой момент времени.
Сила, изменение величины и/или направления которой представляет собой стационарный случайный процесс, но сама сила не является полностью случайной.
Момент проекции силы на плоскость, перпендикулярную данной оси относительно точки ее пересечения с этой плоскостью.
Векторное произведение силы и радиуса-вектора, проведенного из данной точки до линии действия силы.
Кратчайшее расстояние от данной точки до линии действия силы.
1. Система двух параллельных сил, равных по модулю и противоположных по направлению. 2. Вектор - момент двух параллельных сил, равных по модулю и противоположных по направлению.
Векторная сумма моментов сил, образующих данную пару сил относительно любой точки пространства.
Момент равный векторной сумме моментов всех сил системы относительно выбранной точки.
Составляющая главного момента всех сил, действующих в плоскости поперечного сечения стержня, относительно центра сечения.
Нормальная к плоскости поперечного сечения стержня составляющая главного момента всех действующих в ней сил относительно центра сечения.
Крутящий момент, приложенный к входному звену механизма.
Крутящий момент, создаваемый выходным звеном механизма.
Момент пары сил, приложенный к выбранному звену механизма, мощность которого равна мощности сил и пар сил, действующих на механизм.
Момент сил инерции, действующих на вращающееся тело, передающийся на связанные с ним элементы.
Система сил, главный вектор и главный момент, которой относительно выбранной точки равны главному вектору и главному моменту исходной системы сил относительно этой же точки.
Векторная сумма всех сил системы..
Система сил, линии действия которых параллельны.
Система сил, линии действия которых лежат в одной плоскости.
Система сил, линии действия которых пересекаются в одной точке.
Система сил, линии действия которых не лежат в одной плоскости.
Системa сил, которая может быть приведена к результирующей силе и моменту пары сил, вектор которого параллелен вектору результирующей силы.
Состояние системы сил и моментов пар сил, при котором ее главный вектор и главный момент одновременно равны нулю.
Распределение масс звеньев механизма, при котором главный вектор и главный момент сил инерции равны нулю.
Распределение масс ротора, переводящее его центр масс на ось вращения.
Распределение масс ротора, совмещающее его ось вращения с одной из главных осей инерции.
Механизм, силы инерции которого уравновешены.
Система активных сил, действующих на тело или систему.
Нагрузка, точки приложения которой образуют линию или поверхность.
Распределенная нагрузка, величина которой на единицу площади или единицу длины постоянна.
Нагрузка, определяемая действием сил, направления и точки приложения которых к данному телу не изменяются во времени.
Нагрузка, которая изменяется в точках ее приложения и/или во времени.
Нагрузка, изменяющаяся так быстро, что силами инерции пренебречь нельзя.
Нагрузка, периодически изменяющаяся в пределах ее значений, равных по абсолютной величине и противоположных по знаку.
Нагрузка, периодически изменяющаяся в пределах ее значений одного и того же знака.
Нагрузка, создаваемая системой постоянных по величине и направлению сил, точки приложения которых изменяют свое положение относительно данного тела.
Нагрузка, направление которой относительно конструкции, на которую она действует, остается неизменным при деформации конструкции.
Наименьшая нагрузка, вызывающая потерю устойчивости конструкции.
Область пространства, в которой сила является функцией положения.
Функция, частные производные которой представляют собой составляющие силы, по направлениям которых производится дифференцирование.
Силовое поле, для которого существует силовая функция.
Сила в потенциальном силовом поле.
Сила, имеющая составляющую, рассеивающую энергию системы или передающую ей энергию.
Сила, которая при движении системы вызывает потерю общей (механической) энергии системы вследствие ее преобразования в другие виды энергии.
Величина, произведение которой на возможное приращение одной обобщенной координаты при других обобщенных координатах, остающихся неизменными, равно возможной работе всех сил, действующих на систему.
Функция обобщенных координат и обобщенных скоростей системы, частные производные которой по обобщенным скоростям, взятые с обратным знаком, равны соответствующим обобщенным диссипативным силам.
3.3
Количество движения, энергия, работа и мощность
Векторная сумма произведений скоростей и масс отдельных материальных точек системы (одной или нескольких материальных точек).
Частная производная кинетической энергии системы по обобщенной скорости.
Векторное произведение радиуса-вектора, проведенного из точки, относительно которой составлены моменты вектора количества движения, и самого вектора количества движения.
Вектор, равный произведению момента инерции тела относительно главной оси на его угловую скорость относительно той же оси.
Обобщенная координата или обобщенное количество движения.
Обобщенная координата, которая явно не выражается в функции Лагранжа, но выражается в виде ее производной по времени.
Движение, при котором изменяются нециклические координаты.
Движение, при котором изменяются только циклические координаты.
Отклонение переменных системы от исходного состояния.
Величина зависимых переменных системы, таких как перемещение, скорость и другие в заданный момент времени, принятый за начало отсчета.
Полная (механическая) энергия системы, выраженная через канонические переменные.
Разность между кинетической и потенциальной энергиями системы.
Скалярная величина, равная работе, совершаемой в потенциальном консервативном поле при движении материальной точки из данного положения в положение, для которого значение потенциальной энергии условно считается равным нулю.
Сумма потенциальных энергий всех материальных точек системы.
Работа, совершаемая внутренними силами упругого тела при его переходе от деформированного состояния к недеформированному.
Энергия движения, равная половине произведения массы материальной точки на квадрат ее скорости.
Сумма кинетических энергий всех материальных точек системы.
Сумма кинетической и потенциальной энергий.
Интеграл от элементарной работы по конечному перемещению.
Скалярное произведение силы и элементарного перемещения точки ее приложения.
Работа, совершаемая силой при возможном перемещении точки ее приложения.
Работа, совершаемая внешними силами при деформации тела.
Производная работы по времени.
Скалярное произведение силы и скорости точки ее приложения.
Среднее значение выходной мощности машины при установившемся режиме работы.
Отношение полезной мощности машины к мощности, необходимой для приведения ее в движение.
Отношение полезной работы на выходе машины к работе, необходимой для приведения ее в движение в течение одного периода установившегося движения.
3.4
Принципы
Принцип, согласно которому изменение суммы кинетической и потенциальной энергий системы в период движения из начального в конечное положение равно работе всех сил, действующих на систему в течение этого периода.
Принцип, согласно которому механическая энергия системы, движущейся в потенциальном силовом поле, остается постоянной.
Принцип, согласно которому изменение количества движения системы в заданном промежутке времени равно общему импульсу сил, действующих на систему в этом прромежутке.
Принцип, согласно которому количество движения системы остается постоянным, если результирующая внешних сил, действующих на систему, равна нулю в течение некоторого промежутка времени.
Принцип, согласно которому производная главного момента количества движения системы относительно оси или точки по времени равна сумме моментов всех сил, действующих на систему, относительно этой точки или оси.
Принцип, согласно которому главный момент количества движения системы относительно неподвижной точки остается постоянным в течение времени, когда главный момент внешних сил равен нулю.
Принцип, согласно которому центр масс системы движется как материальная точка, обладающая массой равной массе всей системы, к которой приложена результирующая внешних сил, действующих на систему.
Принцип, согласно которому реакции линейной системы на независимые возбуждения являются аддитивными (определяются как сумма решений уравнений движения от каждого возбуждения).
Принцип, согласно которому необходимым и достаточным условием равновесия системы является равенство нулю возможной работы действующих на систему сил при произвольном возможном перемещении системы..
Принцип, согласно которому внешние силы, действующие на тело, могут рассматриваться находящимися в состоянии равновесия с силой инерции, а внешние моменты - находящимися в состоянии равновесия с парой сил инерции.
Принцип, согласно которому интеграл от функции Лагранжа по времени для действительного движения достигает экстремальной величины по сравнению с его значениями для любых других возможных движений данной системы.
Закон, утверждающий, что любая система отсчета, движущаяся равномерно и прямолинейно относительно данной инерциальной системы координат, также является инерциальной.
Закон, утверждающий, что любая материальная точка притягивает другую материальную точку с силой, пропорциональной произведению масс этих точек и обратно пропорциональной квадрату расстояния между ними.
Закон, утверждающий, что любая материальная точка под влиянием системы сил, находящихся в равновесии, сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения.
Закон, утверждающий, что произведение массы матрериальной точки на ее ускорение в любой заданный момент равно равнодействующей сил, действующих на материальную точку.
Закон, утверждающий, что силы, с которыми действуют одна на другую две материальные точки, равны по величине, противоположны по направлению и лежат на прямой, соединяющей эти точки.
3.5
Структурное состояние и характеристики
1. Отношение массы однородного тела к его объему. 2. Производная массы по объему.
Свойство тела восстанавливать свою начальную форму и размеры сразу после снятия внешних сил, вызывающих его деформацию.
Неполная обратимость работы деформации, имеющая место в твердых телах.
Отношение изменения напряжения к изменению деформации для материалов, подчиняющихся закону Гука.
Закон пропорциональности между напряжением и деформацией для линейно-упругих материалов.
Свойство тела сохранять деформацию после снятия сил, ее вызывающих.
Мера способности тела или конструкции сопротивляться деформации при действии внешних сил.
Мера способности тела или конструкции подвергаться деформации под действием внешних сил (величина, обратная жесткости).
Отношение силы (или крутящего момента) к линейному (или угловому) перемещению упругого элемента.
Изменение физических свойств тела при изменении направления.
Независимость физических свойств тела от направления.
Отношение величины осевой силы, действующей на стержень, к изменению его длины, вызванному этой силой.
Отношение величины осевого крутящего момента, действующего на стержень, к углу закручивания, вызванного этим моментом.
Отношение величины изгибающего момента, действующего на стержень, к изменению его кривизны, вызванного этим моментом.
Отношение напряжения сдвига к линейной деформации при сдвиге, вызванной этим напряжением.
Изменение размеров или формы тела, вызванное действием напряжения.
Деформация, которая исчезает после снятия статической системы сил, ее вызывающих.
Деформация , которая остается после снятия статической системы сил, ее вызывающих.
Крутильная деформация вала или стержня относительно его продольной оси, вызываемая крутящим моментом, действующим относительно этой оси.
Поэлементное изменение длины.
Угол относительного поворота двух поперечных сечений стержня или вала относительно их продольных осей.
Изменение угла (в радианах) между двумя прямыми линиями, проведенными взаимно-перпендикулярно в теле до его деформации.
Перемещение точки продольной оси балки при изгибе в направлении пепендикулярном этой оси.
Перемещение точки срединной поверхности пластины в направлении пепендикулярном этой поверхности.
Изгиб первоначально прямого или плоского элемента при продольном сжатии, когда напряжение сжатия превышает критическое значение.
Длина стержня, шарнирно-закрепленного на концах, характеризуемого такой же критической нагрузкой, имеющего такое же поперечное сечение и выполненного из такого же материала, как и данный стержень.
Отношение эквивалентной длины продольно изогнутого стержня к радиусу инерции его поперечного сечения относительно оси, вокруг которой происходит продольный изгиб.
Изгиб балки относительно одной поперечной оси, вызванный ее изгибом при потере устойчивости относительно другой поперечной оси.
Произвольная деформация тела или конструкции, при которой величины и направления сил и напряжений считаются постоянными.
Предел отношения силы к площади, на которую она действует, при условии, что площадь стремится к нулю.
Составляющая напряжения в направлении нормали к элементу поверхности, на которую действует напряжение.
Составляющая напряжения, лежащая в касательной плоскости к поверхности, на которую оно действует.
Напряженное состояние, при котором силы, действующие на концах стержня, стремятся его удлинить.
Растяжение, при котором результирующая сила действует по линии, проходящей через центр поперечного сечения стержня.
Напряженное состояние, при котором силы, приложенные на концах стержня, стремятся уменьшить его длину.
Предельное сопротивление внутренних сил твердого тела внешним силам, действующим на него.
Напряженное состояние, при котором напряжения стремятся изменить кривизну продольной оси стержня или срединной плоскости пластины.
Напряженное состояние поперечного сечения стержня, в котором результатирующая напряжений сдвига не равна нулю.
Точка в поперечном сечении балки при ее изгибе, через которую должна проходить результирующая напряжений сдвига при угле закручивания равном нулю.
Точка, вокруг которой поворачивается поперечное сечение стержня при кручении.
Геометрическое место центров изгиба поперечных сечений балки.
Прямая, которая лежит в плоскости поперечного сечения балки при изгибе, вдоль которой нормальные напряжения равны нулю.
Совокупность явлений, возникающих на площади контакта двух тел, которые препятствуют их любому относительному движению.
Трение, возникающее при относителдьном скольжении поверхностей двух тел, находящихся в контакте.
Сопротивление движению, возникающее при качении одного деформирующего тела по другому.
Трение при относительном вращении двух тел относительно общей нормали к их поверхности в точке контакта.
Трение между контактирующими поверхностями двух тел.
Сила трения покоя в момент начала скольжения.
Тангенциальная реакция контактирующих тел, направленная в противоположную сторону их относительного перемещения.
Отношение величины предельной силы трения к величине нормальной составляющей реакции.
Максимально возможный угол между направлением полной реакции двух тел и общей нормалью к их поверхностям в точке контакта.
Коническая поверхность, внутри которой располагаются реакции двух контактирующих тел.
Возбуждение в виде внезапного значительного изменение силы, положения, скорости или ускорения, сопровождаемое быстроизменяющейся передачей механической энергии.
Внезапный контакт двух тел за малый промежуток времени.
Сила, возникающая в контактирующих телах при ударе.
Удар, при котором ударные силы проходят через центры масс соударяющихся тел.
Удар, при котором ударные силы не проходят по крайней мере через центр масс одного из соударяющихся тел.
Удар, при котором относительные скорости центров масс соударяющихся тел направлены по общей нормали к их поверхностям.
Удар, при котором относительные скорости центров масс тел не направлены по общей нормали к их поверхностям в точке контакта.
Удар, при котором ударная сила направлена вдоль осевой линии стержня.
Удар, при котором ударная сила напавлена перпендикулярно осевой линии стержня.
Удар, при котором в месте контакта двух соударяющихся тел возникает только упругая деформация.
Удар, при котором в месте контакта двух соударяющихся тел возникает только пластическая деформация.
Промежуток времени, в течение которого ударные силы возрастают.
Промежуток времени, в течение которого ударные силы уменьшаются до нуля.
Отношение величины импульса ударной силы в период восстановления к величине импульса ударной силы в период сжатия.
Точка тела, свободно вращающегося вокруг неподвижной оси, через которую должна проходить линия дейсвия приложенного импульса при условии отсутствия импульсной реакции на эту ось.
Сила притяжения, возникающая согласно закону гравитации.
Величина гравитационной силы, действующей на тело.
Силовое поле, в котором сила, действующая на материальную точку, является гравитационной.
Ускорение, вызванное силой тяжести. ПРИМЕЧАНИЕ: По международному соглашению в качестве ускорения свободного падения принята величина g=9.806 м/с2.
Эффект, возникающий вследствие инерции вращающегося твердого тела, вызываемой его прецессией после принудительного изменения угла спиновой оси тела.
3.6
Структурные концепции
Теоретическая модель тела, в котором расстояния между частицами рассматриваются постоянными, независимо от сил, действующих на тело.
Тело, способное упруго деформироваться.
Тело, физические свойства которого во всех его точках одинаковы.
Тело, внутри которого физические свойства независимы от направления.
Тело, физические свойства которого неодинаковы во всех точках.
Тело, поперечные размеры которого малы по сравнению с его длиной.
Элемент бесконечнеой гибкости, способный передавать только растягивающую силу.
Прямой стержень, подверженный сжатию.
Стержень, ось которого в ненагруженном состоянии криволинейна.
Криволинейный стержень, работающий в основном на сжатие.
Упругое тело, выполненное так, что может выдерживать значительную упругую дефомацию.
Система стержней, соединенных своими концами для образования жесткой конструкции.
Стержень, нагруженный силами перпендикулярными его продольной оси.
Балка на двух опорах, которые препятствуют только поперечному перемещению.
Балка, опирающаяся на три или более опоры.
Балка, один конец которой защемлен, а другой свободен.
Расстояние между двумя смежными точками опоры балки.
Два или более комплекта параллельных балок, расположенных в одной плоскости, оси которых пересекаются.
Пластина, толщина которой соизмерима с другими размерами.
Пластина, толщина которой мала по сравнению с другими размерами.
Тонкая пластина или мембрана с изгибной жесткостью, которой можно пренебречь.
Поверхность, которая делит пополам толщину пластины в любой ее точке.
Пластина, срединная поверхность которой имеет круглую форму.
Оболочка, срединная повeрхность которой цилиндрическая.
Балка, пластина или оболочка, состоящие из трех слоев, из которых средний слой по своим свойствам отличается от наружных слоев.
Балка, пластина или оболочка, состоящие из двух или более слоев с различными физическими свойствами.
Опора, которая не создает сопротивления трения.
Опора, которая допускает только вращение вокруг определенной оси.
Опора, упруго деформируемая под нагрузкой от поддерживаемого тела.
Опора, которая допускает вращение вокруг некоторой оси и прямолинейно поступательное движение в направлении, перпендикулярном этой оси.
Опорная конструкция.
Упругое тело, образующее непрерывную опору для балки или пластины.
3.7
Динамические концепции
Геометрическая точка, обладающая конечной массой.
Количество материи в материальной точке, измеренное силой необходимой для придания точке единичного ускорения.
Сумма масс материальных точек, образующих тело.
Геометрическая точка тела или системы материальных точек, для которой сумма произведений масс всех материальных точек, образующих тело или систему, на их радиус-векторы, проведенныые из этой точки, равна нулю.
Геометрическая точка тела, к которой приложена результирующая гравитационных сил, действующих на материальные точки тела.
Масса, условно сосредоточенная в определенной точке механизма (точке приведения) и определяемая из равенства кинетической энергии материальной точки сумме кинетических энергий всех звеньев механизма.
Сумма (интеграл) произведений масс всех материальных точек твердого тела на квадраты их расстояний от данной оси.
Сумма (интеграл) произведений масс всех материальных точек сечения на квадраты их расстояний от полюса.
Момент инерции осесимметричного тела относительно своей оси симметрии.
Сумма (интеграл) произведений масс всех материальных точек твердого тела на их расстояния от двух взаимно перпендикулярных плоскостей.
Одна из трех взаимно перендикулярных осей, проходящих через данную точку, относительно которых центробежные моменты инерции твердого тела равны нулю.
Момент инерции относительно главной оси инерци.
Симметричный тензор, составляющими которого являются три момента инерции и три отрицательных центробежных момента инерции относительно осей системы координат, жестко связанной с телом.
Момент инерции, условно приписанный одному из звеньев механизма (звену приведения) относительно оси его вращения, определяемый из равенства кинетической энергии этого звена сумме кинетических энергий всех звеньев механизма.
Расстояние от оси до точки, в которой может быть сосредоточена общая масса тела, такое, чтобы момент инерции сосредоточенной массы был равен моменту инерции тела относительно данной оси.
Геометрическое место концов векторов, исходящих из данной точки, длины которых обратно пропорциональны соответствующим радиусам инерции.
Эллипсоид инерции для центра масс.
Точка, прямоугольные координаты которой являются средними значениями координат всех точек, образующих данную линию, поверхность или тело.
Геометрическое место центров поперечных сечений стержня.
Ограничение, накладываемое на положения и скорости системы, которое должно выполняться в любой момент времени.
Условие, при котором частная переменная величина должна быть не меньше, или альтернативно не больше заданной величины.
Связь, выраженная уравнениями, связывающими координаты материальных точек системы (и, возможно, их производные по времени) и время.
Связь, уравнения которой зависят только от координат точек системы и, возможно, от времени.
Связь, уравнения которой зависят не только от координат точек системы, но также от их первых производных по времени и, возможно, от времени.
Связь, зависящая от времени.
Связь, не зависящая от времени.
Геометрическая или дифференциальная связь, уравнения которой интегрируемы.
Дифференциальная связь, уравнения которой не интегрируемы.
Число независимых обобщенных коорлдинат, необходимых для полного определения конфигурации системы в любой момент времени.
Комплексная реакция скорости точки линейной системы на возбуждение единичной силой, приложенной в той же точке или в другой точке системы (величина, обратная импедансу).
Комплексная реакция скорости точки линейной системы на возбуждение единичной силой, приложенной в той же точке системы и в том же направлении, что и сила (величина, обратная прямому импедансу).
Амплитуда перемещения точки линейной системы, вызванная простым гармоническим возбуждением силой с единичной амплитудой, приложенной в той же точке, измеряемая в направлении действия силы.
Амплитуда перемещения точки линейной системы, вызванная простым гармоническим возбуждением силой с единичной амплитудой, приложенной в другой точке.
Геометрическая форма системы, при которой действующие на нее силы находятся в равновесии.
Состояние, при котором система остается близкой к ее конфигурации равновесия после приложения бесконечно малого возмущения.
Состояние, при котором система стремится неопределенно уйти от конфигурации равновесия после приложения бесконечно малого возмущения.
Состояние, при котором конфигурация равновесия системы в некоторой степени является неопределенной.
Математическое описание условий равновесия.
Произвольное перемещение материальной точки системы из данного положения, при котором считается, что все силы остаются постоянными по величине и направлению.
Зависящая от времени внешняя сила (или другой вход), посредством которых системе сообщается энергия.
Гармоническое возбуждение, описываемое комплексной величиной.
1.Реакция, представленная комплексной величиной. 2. Реакция демпфируемой линейной системы на гармоническое возбуждение.
Реакция системы, проявляющая некоторые характеристики резонанса при частоте, являющейся целой частью частоты возбуждения.
Отношение изображений по Лапласу выхода системы и ее входа.
Безразмерное отошение амплитуды реакции системы при установившихся вынужденных колебаниях к амплитуде возбуждения. Это может быть отношение сил, перемещений, скоростей или ускорений.
Отношение амплитуды возбуждающей силы к амплитуде перемещения при вынужденных гармонических колебаниях линейной системы.
Отношение гармонического входа линейной системы к ее выходу, представленное комплексным выражением.
См. 6.25.
Совокупность временных функций, которые могут быть охарактеризованы статистическими свойствами.
Совокупность временных функций, статистические (вероятностные) характеристики которых не зависят от времени.
Стационарный процесс, временные функции которого имеют одинаковое математическое ожидание.
3.8
Динамические системы и характеристики
См. 6.21.
Система, главными характеристиками которой являются масса, жесткость и демпфирование.
Материальная точка, подвешенная на невесомой нерастяжимой нити к неподвижной точке и совершающая периодическое движение тносительно точки подвеса в вертикальной плоскости под действием силы тяжести.
Материальная точка, подвешенная на невесомой нерастяжимой нити к неподвижной точке.
Твердое тело, подвешенное к неподвижной горизонтальной оси, не совпадающей с центром тяжести, относительно которой оно может вращаться.
Два маятника, шарнирно соединенных между собой, один из которых является подвижной опорой для другого.
Цилиндрическое твердое тело, вращающееся вокруг фиксированной точки, угловая скорость которого относительно его спиновой оси велика в сравнении с другими составляющими полной угловой скорости.
Система, в которой все связи голономны.
Механическая система, в которой имеется хотя бы одна неголономная связь.
Система, в которой по крайней мере одна связь зависит от времени.
Система, в которой все связи независимы от времени.
Система, в которой расстояния между отдельными материальными точками неизменны.
Система, которая может быть нагружена и/или двигаться только в одной плоскости.
Система, которая может быть нагружена пространственной системой сил и/или двигаться в трехмерном пространстве.
Система, для которой распределение внутренних сил определяется только уравнениями статики.
Система, в которой распределение внутренних сил зависит от физико-механических свойств ее элементов.
Система, в которой величина реакции пропорциональна величине возбуждения.
Система, для определения конфигурации которой необходимо конечное число обобщенных координат.
Система, в которой физические свойства распределены непрерывно.
Система, общая масса которой может изменяться во времени, благодаря прибавлению или вычитанию массы..
Системакоординат (неподвижная система отсчета), в которой соблюдаются основные принципы классической механики.
3.9
Колебания
Механические колебания.
Интервал, по истечении которого повторяется определенная последовательность событий.
Число периодов в единицу времени.
Низшая из частот, связанных с гармоническими составляющими периодической величины.
Полная последовательность изменения периодической величины в течение одного периода.
Изменение, обычно во времени, значения величины относительно ее среднего значения.
1. Наибольшее отклонение мгновенного значения периодической величины от ее среднего значения. 2. Максимальное значение простой гармонической величины.
Периодическая величина, которая является синусоидальной функцией независимой переменной.
Синусоида, частота которой кратна основной частоте периодической величины.
Синусоидальная величина, период которой кратен основному периоду системы.
Синусоидальная величина, частота которой кратна основной частоте системы.
Множество величин, характеризующее гармонические компоненты, выраженные в функции частоты и длины волны.
Алгебраическая разность между экстремальными значениями величины при ее колебаниях.
Колебания, при которых движение является синусоидальной функцией времени.
Гармоническая составляющая колебаний самой низкой частоты.
Непрерывные периодические колебания.
Колебательное движение системы отличное от движения при установившихся колебаниях.
Колебания, величину которых невозможно точно предсказать в любой заданный момент времени.
Колебания системы свободной от возмущений в течение некоторого промежутка времени.
Свободные колебания в нормальной форме.
Колебания системы, вызванные постоянным возмущением.
Колебания с частотой равной частоте колебаний другой периодической величины.
Периодическое изменение амплитуды колебаний во времени, вызванное наложением двух гармонических колебаний с несколько отличающейся частотой.
Колебания, параллельные продольной оси элемента.
Колебания в направлении, перпендикулярном продольной оси или центральной плоскости элемента.
Колебания, при которых происходит кручение элемента.
Форма перемещений, характерных точек системы от их средних положений при простых гармонических колебаниях в любой момент времени, когда не все перегибы равны нулю.
Режим свободных гармонических колебанийнедемпфируемой линейной системы, колеблющейся с одной из ее собственных частот.
Нормальная форма колебаний с самой низкой собственной частотой колеблющейся системы.
Совокупность взимосвязанных форм колебаний вследствие передачи энергии от одной формы к другой.
Совокупность форм колебаний, которые могут существовать в системе совместно, независимо от других форм и без передачи энергии от одной формы к другой.
Стационарная точка формы периодического колебания или стоячей волны. ПРИМЕЧАНИЕ: Совокупность таких точек образует узловые линии или узловые поверхности.
Точка формы периодического колебания или стоячей волны, для которых полный размах достигает максимума относительно соседних точек.
Резкое возрастание амплитуды установившихся вынужденных колебаний системы, вызываемое простым гармоническим возбуждением с собственной частотой системы или близкой к ней.
Частота вынужденных колебаний, при которой возникает резонанс.
Характеристическая (например, угловая) скорость, при которой возникает резонанс системы.
Мера остроты резонанса или частота избирательности резонансной колебательной системы (механической или электрической) с одной степенью свободы.
Натуральный логарифм отношения любых двух последовательных максимальных амплитуд одинакового знака при затухании колебаний.
Частота простых свободных гармонических колебаний недемпфируемой линейной системы.
Любое воздействие, рассеивающее энергию системы.
Рассеивание энергии, происходящее, когда относительному движению двух элементов колебательной системы препятствует сила, величина которой пропорциона относительной скорости.
Линейное вязкое демпфирование, принимаемое при анализе колебательного движения, при котором рассеяние энергии за цикл такое же, как и при действительном демпфировании.
Коэффициент пропорциональности между демпфирующей силой и относительной скоростью.
Отношение коэффициентов действительного и критического демпфирования.
Минимальный уровень вязкого демпфирования, позволяющий возвратить смещенную систему в состояние равновесия без колебаний.
Изменение физического состояния, распространяющегося через среду.
Волна, в которой направление возмущения среды пепендикулярно направлению распространения волны.
Волна, в которой направление возмущения среды параллельно направлению распространения волны.
Волна, распространяющаяся под действием напряжений сдвига.
Движение (перемещение, изменение давления или другой переменной), связанное с распространением удара через среду или конструкцию и характеризующееся фронтом волны, при котором конечное изменение деформации происходит на бесконечно малом расстоянии.
Волна, распространяющаяся в упругой среде в результате действия напряжений сжатия или растяжения.
Периодическая волна, распространяющаяся в пространстве с постоянным амплитудным распределением.
Геометрическое место точек бегущей волны. ПРИМЕЧАНИЕ: Фронт волны для плоской волны представляет собой непрерывную линию, для пространственной волны - непрерывную поверхность.
Расстояние между соответствующими точками двух последовательных периодов волны.