2

Кинематика

 Russian

2.1

Общие термины
2.1.1 КИНЕМАТИКА
Раздел теоретической механики, изучающий геометрию движения без учета причин, вызывающих движение.
2.1.2 КИНЕМАТИЧЕС-КИЙ АНАЛИЗ
Анализ кинематических аспектов механизмов.

2.2

Движение (Количества, состояния)
2.2.1 ДВИЖЕНИЕ
Изменение положения тела относительно системы отсчета.
2.2.2 АБСОЛЮТНОЕ ДВИЖЕНИЕ
Движениеотносительно неподвижной системы отсчета.
2.2.3 ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ
Движениеотносительно подвижной системы отсчета.
2.2.4 ОБРАЩЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ
Движение системы отсчета относительно движущегося тела.
2.2.5 ПЕРЕНОСНОЕ ДВИЖЕНИЕ
Движение подвижной системы отсчета по отношению к основной системе отсчета..
2.2.6 ПЕРЕМЕЩЕНИЕ
Изменение положения тела относительно неподвижной системы отсчета..
2.2.7 ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ
Перемещение относительно подвижной системы отсчета.
2.2.8 УГЛОВОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ
Перемещение твердого тела при вращении.
2.2.9 СКОРОСТЬ
Производная перемещения по времени.
2.2.10 АБСОЛЮТНАЯ СКОРОСТЬ
Скорость относительно неподвижной системы отсчета.
2.2.11 ОТНОСИТЕЛЬНАЯ СКОРОСТЬ
Скоростьотносительно подвижной системы отсчета.
2.2.12 ПЕРЕНОСНАЯ СКОРОСТЬ
Абсолютная скорость определенной точки подвижной системы отсчета..
2.2.13 УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ
Производная углового перемещения по времени.
2.2.14 УСКОРЕНИЕ
Производная скорости по времени.
2.2.15 НОРМАЛЬНОЕ УСКОРЕНИЕ
Составляющая ускорения точки нормальная вектору ее скорости.
2.2.16 ТАНГЕНЦИАЛЬ-НОЕ [КАСАТЕЛЬНОЕ] УСКОРЕНИЕ
Составляющая ускорения точки параллельная вектору ее скорости.
2.2.17 АБСОЛЮТНОЕ УСКОРЕНИЕ
Производная абсолютной скорости по времени.
2.2.18 ОТНОСИТЕЛЬНОЕ УСКОРЕНИЕ
Производная относительной скорости по времени.
2.2.19 ПЕРЕНОСНОЕ УСКОРЕНИЕ
Абсолютное ускорение определенной точки в подвижной системе отсчета..
2.2.20 ЦЕНТРОСТРЕМИ-ТЕЛЬНОЕ УСКОРЕНИЕ
Ускорение точки, направленное к центру кривизны ее траектории.
2.2.21 КОРИОЛИСОВО УСКОРЕНИЕ
Составляющая абсолютного ускорения точки, возникающая вследствие ее движения относительно вращающейся системы отсчета. Она равна удвоенному векторному произведению угловой скорости вращающейся системы отсчета и относительной скорости данной движущейся точки.
2.2.22 УГЛОВОЕ УСКОРЕНИЕ
Производная угловой скорости по времени.
2.2.23 ЗАМЕДЛЕНИЕ
Касательное ускорение точки, направленное противоположно ее скорости.
2.2.24 РЫВОК
1. Производная изменения ускорения по времени. 2. Мгновенное изменение ускорения.
2.2.25 ПОСТУПАТЕЛЬ-НОЕ ДВИЖЕНИЕ
Движение (или составляющая движения) твердого тела, при котором любая прямая линия, жестко связанная с телом, остается параллельной своему первоначальному направлению.
2.2.26 ПЯМОЛИНЕЙНО-ПОСТУПАТЕЛЬ-НОЕ ДВИЖЕНИЕ
Поступательное движение, при котором траектории точек твердого тела являются прямыми линиями.
2.2.27 ВРАЩЕНИЕ
Движение (или составляющая движения) твердого тела, при котором все его точки движутся по окружностям, центры которых расположены на одной оси.
2.2.28 УГОЛ ПОВОРОТА
Угол, на который поворачивается любая линия, жестко связанная с вращающимся телом и перпендикулярная оси его вращения.
2.2.29 ПРЕЦЕССИЯ
Вращение твердого тела относительно фиксированной в пространстве оси в сочетании с вращением относительно оси, жестко связанной с телом, при условии пересечения этих осей.
2.2.30 РЕГУЛЯРНАЯ ПРЕЦЕССИЯ
Прецессия с равномерным вращением относительно подвижной и неподвижной осей.
2.2.31 НУТАЦИЯ
Движение твердого тела, происходящее одновременно с прецессией, при котором угол между осями вращенияи прецессии изменяется во времени.
2.2.32 ЦЕНТРАЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ
Движение, при котором линия вектора ускорения точки всегда проходит через фиксированную точку, называемую центром движения.
2.2.33 ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ
Движение твердого тела, при котором его точки описывают кривые, расположенные в параллельных плоскостях.
2.2.34 ПРОСТРАНСТВЕН-НОЕ ДВИЖЕНИЕ
Движение тела, при котором по крайней мере одна из его точек описывает пространственную кривую.
2.2.35 ВИНТОВОЕ ДВИЖЕНИЕ
Движение, состоящее из вращения и одновременного поступательного движения параллельного оси вращения.
2.2.36 СФЕРИЧЕСКОЕ ДВИЖЕНИЕ
Пространственное движение тела, при котором все его точки движутся по концентрическим сферам.
2.2.37 КАЧЕНИЕ
Относительное угловое перемещение двух соприкасающихся тел вокруг общей касательной.
2.2.38 СПИНОВОЕ ДВИЖЕНИЕ
Относительное угловое перемещение двух соприкасающихся твердых тел вокруг общей нормали к их поверхностям в точке контакта.
2.2.39 СКОЛЬЖЕНИЕ
Относительное перемещение соприкасающихся точек двух тел в касательной плоскости, проходящей через точку контакта..
2.2.40 РЕЖИМ РАЗБЕГА МАШИНЫ
Переходное движение между покоем и установившимся движением машины.
2.2.41 РЕЖИМ ВЫБЕГА МАШИНЫ
Переходное движение между установившимся движением машины и покоем.
2.2.42 УСТАНОВИВШЕ-ЕСЯ ДВИЖЕНИЕ МАШИНЫ
Движение машины, при котором ее кинетическая энергия постоянна или является периодической функцией времени.
2.2.43 РАВНОМЕРНОЕ ДВИЖЕНИЕ
Движение с постоянной скоростью.
2.2.44 КОЭФФИЦИЕНТ НЕРАВНОМЕР-НОСТИ ДВИЖЕНИЯ
Отношение разницы максимального и минимального значений обобщенной скорости к ее среднему значению за один цикл установившегося движения.
2.2.45 ПЕРИОДИЧЕСКОЕ ДВИЖЕНИЕ
Движение, характеризуемое повторяющейся последовательностью изменения какого-либо из его параметров после установленного интервала времени.
2.2.46 ПЕРИОД (ДВИЖЕНИЯ)
Наименьший промежуток времени, после которого повторяется последовательность изменения какого-либо из параметров движения.
2.2.47 АПЕРИОДИЧЕС-КОЕ ДВИЖЕНИЕ
Одностороннее движение, направленное к положению равновесия.
2.2.48 ПРОСТОЕ ГАРМОНИЧЕСКОЕ ДВИЖЕНИЕ
Движение, характеризуемое синусоидальным изменением перемещения во времени.
2.2.49 ФАЗОВЫЙ УГОЛ
Значение аргумента простой гармонической функции в данный момент времени.
2.2.50 ШАГОВОЕ ДВИЖЕНИЕ
Одностороннее движение с периодическими выстоями.
2.2.51 ВЫСТОЙ
Состояние, при котором точка звена имеет скорость равной или приблизительно равной нулю за конечный промежуток времени.
2.2.52 МГНОВЕННЫЙ ВЫСТОЙ
Состояние, при котором точка или звеноимеют скорость и ускорение равные нулю за бесконечно малый промежуток времени.
2.2.53 ПИЛИГРИМНО-ШАГОВОЕ ДВИЖЕНИЕ
Одностороннее движение с периодически повторяющимися реверсами.
2.2.54 ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ
Функция, описывающая зависимость движения выходного звена от движения входного звена.
2.2.55 ПЕРЕДАТОЧНОЕ ОТНОШЕНИЕ
Отношение скорости входного звена к скорости выходного звена .
2.2.56
ПЕРЕДАТОЧНОЕ ОТНОШЕНИЕ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ
Передаточное отношение последовательной зубчатой передачи.
2.2.57 МЕРТВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ
Конфигурация механизма, при которой входное звено не может двигаться без приведения в движение другого звена.
2.2.58 КРАЙНЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ
Конфигурация механизма, при которой определенное звено, например входное, занимает положение, из которого оно может двигаться только в одном направлении.
2.2.59 ХОД ВИНТА
Поступательное перемещение винта, соответствующее углу его поворота.
2.2.60 ШАГ ВИНТА
Поступательное перемещение винта при одном полном обороте.
2.2.61 ПОДЪЕМ
Линейное перемещение толкателя кулачкового механизма.

2.3

Кинематическая геометрия
2.3.1 ТРАЕКТОРИЯ
Линия, описываемая движущейся точкой в данной системе отсчета.
2.3.2 ОСЬ ВРАЩЕНИЯ
Прямая линия, жестко связанная с вращающимся твердым телом, которая остается неподвижной относительно системы отсчета за конечный или бесконечно малый промежуток времени.
2.3.3 МГНОВЕННЫЙ ЦЕНТР СКОРОСТЕЙ
Точка движущегося тела (звена), скорость которой относительно системы отсчета в данный момент времени равна нулю.
2.3.4 ВИНТОВАЯ ОСЬ
Прямая, жестко связанная с твердым телом, совершающим винтовое движение, точки которой перемещаются за конечный или бесконечно малый промежуток времени вдоль этой прямой относительно системы отсчета..
2.3.5 МГНОВЕННАЯ ВИНТОВАЯ ОСЬ
Геометрическое место точек в твердом теле, совершающем пространственное движение, линейная скорость которых параллельна вектору угловой скорости тела в данный момент времени.
2.3.6 МГНОВЕННЫЙ ЦЕНТР УСКОРЕНИЙ
Точка движущегося тела (звена), ускорение которой в данный момент времени относительно системы отсчета равно нулю.
2.3.7 ЦЕНТРОИДА
Геометрическое место мгновенных центров скоростей звеньев в их относительном движении.
2.3.8 НЕПОДВИЖНАЯ ЦЕНТРОИДА
Центроида, описываемая на неподвижной плоскости.
2.3.9 ПОДВИЖНАЯ ЦЕНТРОИДА
Центроида, неподвижно связанная с плоской фигурой, совершающий плоскопараллельное движение.
2.3.10 КАРДАНОВЫ ОКРУЖНОСТИ
Подвижная и неподвижная круговые центроиды, диаметр одной из которых равен половине диаметра другой.
2.3.11 АКСОИД
Линейчатая пространственная поверхность, описываемая в системе отсчета мгновенной винтовой осью, неподвижно соединенный с любым из двух тел, совершающих относительное движение.
2.3.12 НЕПОДВИЖНЫЙ АКСОИД
Аксоид, описываемый в неподвижной системе отчета.
2.3.13 ПОДВИЖНЫЙ АКСОИД
Аксоид, описываемый в систем отсчета, жестко связанной с движущимся телом.
2.3.14 ПОЛЮС
Точка твердой плоской фигуры, положение которой не изменяется при перемещении плоской фигуры в собственной плоскости.
2.3.15 КАСАТЕЛЬНАЯ К ЦЕНТРОИДАМ
Общая касательная к двум центроидам, проходящая через мгновенный центр скоростей.
2.3.16 СКОРОСТЬ ПОЛЮСА
Производная изменения положения мгновенного центра скоростей по времени.
2.3.17 НОРМАЛЬНАЯ ОКРУЖНОСТЬ БРЕССА
Геометрическое место точек плоской фигуры, движущейся в собственной плоскости, имеющих нулевые касательные ускорения в данный момент времени.
2.3.18 ПОВОРОТНЫЙ КРУГ
Геометрическое место точек плоской фигуры, движущейся в собственной плоскости, которые являются точками перегибов их траекторий и, следовательно, имеют нулевые нормальные ускорения в данный момент времени.
2.3.19 ТОЧКА ПЕРЕГИБА
Точка траектории или кривой, в которой радиус кривизны равен бесконечности.
2.3.20 ЦЕНТР ПЕРЕГИБА
Точка, в которой сходятся линии действия векторов скоростей точек, расположенных на поворотном круге.
2.3.21 КУБИЧЕСКАЯ КРИВАЯ СТАЦИОНАРНОЙ КРИВИЗНЫ
Геометрическое место точек плоской фигуры, движущейся в собственной плоскости, траектории которых имеют стационарную кривизну (максимальную или минимальную).
2.3.22 КРИВАЯ ЦЕНТРОВ
Геометрическое место центров кривизны траекторий точек, лежащих на кубической кривой стационарной кривизны.
2.3.23 ТОЧКА БОЛЛА
Точка пересечения поворотного круга и кубической кривой стационарной кривизны, не совпадающая с мгновенным центром скоростей.
2.3.24 ШАТУННАЯ ТОЧКА
Точка, жестко связанная с шатуном механизма.
2.3.25 ШАТУННАЯ КРИВАЯ
Траектория, описываемая шатунной точкой.
2.3.26 ПОЛЮСНЫЙ ТРЕУГОЛЬНИК
Треугольник, образованный полюсами, соответствующими трем положениям твердой плоской фигуры при ее перемещении в собственной плоскости.
2.3.27 ОТОБРАЖЕННЫЙ [ЗЕРКАЛЬНЫЙ] ПОЛЮС
Отражение вершины полюсного треугольника на его противоположной стороне.
2.3.28 ПРОТИВОПОЛЮС
Полюс перемещения плоской фигуры в ее собственной плоскости от одного из четырех положений в любое другое, противоположный полюсу перемещения от одного к другому из двух остальных положений.
2.3.29 ЧЕТЫРЕХУГОЛЬ-НИК ПРОТИВОПОЛОЖ-НЫХ ПОЛЮСОВ
Четырехугольник, образованный соединением двух пар противоположных полюсов так, что противоположные полюсы непосредственно не соединяются.
2.3.30 КРУГОВАЯ ТОЧКА
Точка плоской фигуры, движущейся в собственной плоскости, которая в четырех положениях плоской фигуры лежит на фиксированной окружности.
2.3.31 КРИВАЯ КРУГОВЫХ ТОЧЕК
Геометрическое место круговых точек на движущейся плоской фигуре.
2.3.32 ЦЕНТРАЛЬНАЯ ТОЧКА
Центр неподвижной окружности, проведенной через четыре положения некоторой круговой точки.
2.3.33 КРИВАЯ ЦЕНТРАЛЬНЫХ ТОЧЕК
Геометрическое место центральных точек относительно неподвижной системы отсчета.
2.3.34 ТОЧКА БУРМЕСТЕРА
Центр неподвижной окружности, проходящей через пять различных положений точки на твердой плоской фигуре, движущейся в собственной плоскости. ПРИМЕЧАНИЕ: Для различных сочетаний из пяти положений точки на плоской фигуре число точек Бурместера может быть равным нулю, двум или четырем.