1

Структура машин и механизмов

Russian

1.1


Компоненты.

1.1.1 ЭЛЕМЕНТ МЕХАНИЗМА
Каждый из компонентов, входящих в состав механизма.
1.1.2 ЗВЕНО
Твердое тело как элемент механизма, соединенное одной или несколькими кинематическими парами с другими телами.
1.1.3 ВХОДНОЕ ЗВЕНО
Звено, для которого по крайней мере один из компонентов положения рассматривается в качестве независимой переменной.
1.1.4 ВЫХОДНОЕ ЗВЕНО
Звено, выполняющее требуемое движение или передающее требуемую силу в соответствии с назначением механизма.
1.1.5 СТОЙКА
Звено механизма, принимаемое за неподвижное.
1.1.6 ШАРНИРНАЯ ТЯГА
Звено, несущее только элементы вращательных кинематических пар.
1.1.7 КРИВОШИП
Звено, которое может совершать полный оборот вокруг неподвижной оси.
1.1.8 КОРОМЫСЛО
Звено, которое совершает качательное движение в пределах ограниченного угла поворотаотносительно неподвижной оси.
1.1.9 ШАТУН [ПЛАВАЮЩЕЕ ЗВЕНО]
Звено, которое не соединяется непосредственно со стойкой.
1.1.10 ПОЛЗУН
Звено, образующее поступательную пару с одним звеном и вращательную пару с другим.
1.1.11 СКОЛЬЗЯЩИЙ КАМЕНЬ
Звено поступательной пары с меньшей протяженностью ее элемента, совершающее движение по направляющему элементу сопряженного звена.
1.1.12 НАПРАВЛЯЮЩАЯ
Элемент поступательной пары, связанный со стойкой и ограничивающий движение скользящего камня.
1.1.13 ОПОРНЫЙ ПОЛЗУН
Ползун между поршнем и соединительной тягой, воспринимающий нормальную реакцию от стойки, под действием силы в соединительной тяге.
1.1.14 СОЕДИНИ-ТЕЛЬНАЯ ТЯГА
Шатун, соединяющий поршень или опорный ползун с валом кривошипа.
1.1.15 КУЛАЧОК
Звено с криволинейным профилем или поверхностью, сообщающее перемещение толкателю посредством точечного или линейного контакта.
1.1.16 ДИСКОВЫЙ КУЛАЧОК
Диск, вращающийся вокруг оси перпендикулярной его плоскости и приводящий в движение толкатель посредством его контакта с профилем диска.
1.1.17 ТОРЦЕВОЙ КУЛАЧОК
Вращающийся кулачок с плоской поверхностью перпендикулярной оси его вращения, на которой выполнены паз или выступ, контактирующие с толкателем.
1.1.18 ЦИЛИНДРИЧЕС-КИЙ [БАРАБАННЫЙ] КУЛАЧОК
Вращающийся цилиндр с криволинейным пазом или выступом на его поверхности, по которым осуществляется контакт с толкателем.
1.1.19 СФЕРИЧЕСКИЙ КУЛАЧОК
Вращающаяся полая сфера с пазом или выступом на ее внутренней поверхности, по которым осуществляется контакт с толкателем.
1.1.20 ДИАМЕТРАЛЬНЫЙ КУЛАЧОК
Радиальный кулачок постоянной ширины, предназначенный для взаимодействия с двухповерхностным толкателем.
1.1.21 ТОЛКАТЕЛЬ
Звено, получающее движение непосредственно от кулачка.
1.1.22 ДВУХПОВЕРХНО-СТНЫЙ ТОЛКАТЕЛЬ
Толкатель с двумя, жестко связанными между собой контактными поверхностями, предназначенный для взаимодействия с диаметральным кулачком.
1.1.23 КУЛАЧКОВЫЙ ВАЛ
Вал, на котором закреплены кулачок или кулачки.
1.1.24 ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО
Колесо с зубьями на его поверхности, предназначенные для закрепления с другим зубчатым колесом или зубчатой рейкой.
1.1.25 ЦИЛИНДРИЧЕС-КОЕ ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО
Зубчатое колесо с зубьями, выполненными на цилиндрической поверхности.
1.1.26 ЦИЛИНДРИЧЕС-КОЕ ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО ВНЕШНЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ
Цилиндрическое зубчатое колесо с внешними прямыми зубьями.
1.1.27 ЦИЛИНДРИЧЕС-КОЕ ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО ВНУТРЕННЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ
Цилиндрическое зубчатое колесо с внутренними прямыми зубьями.
1.1.28 ЗУБЧАТЫЙ СЕКТОР [СЕГМЕНТ]
Сектор цилиндрического зубчатого колеса для внешнего или внутреннего зацепления.
1.1.29 ВИНТОВОЕ [КОСОЗУБОЕ] ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО
Зубчатое колесо, зубья которого расположены по винтовой линии на цилиндрической поверхности.
1.1.30 ШЕВРОННОЕ ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО
Зубчатое колесо, состоящее из двух объединенных косозубых зубчатых колес, зубья которых расположены по винтовым линиям противоположного направления.
1.1.31 КОНИЧЕСКОЕ ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО
Зубчатое колесо с зубьями, выполненными на конической поверхности.
1.1.32 ГИПОИДНОЕ ЗУБЧАТОЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕ
Спироидное зубчатое зацеплениеконических зубчатых колес со скрещивающимися осями.
1.1.33 ЧЕРВЯК
Зубчатое колесо с одним или более зубьями, выполненными на цилиндрической (или глобоидной) поверхности в виде винта, шаг которого меньше диаметра колеса.
1.1.34 ЧЕРВЯЧНОЕ КОЛЕСО
Зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с червяком.
1.1.35 ПЛАНЕТАРНОЕ ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО [САТЕЛЛИТ]
Зубчатое колесо, ось вращения которого вращается вокруг другой оси.
1.1.36 ШЕСТЕРНЯ
1. Меньшее из пары находящихся в зацеплении цилиндрических зубчатых колес. 2. Цилиндрическое зубчатое колесо, входящее в зацепление с зубчатой рейкой.
1.1.37 ЗУБЧАТАЯ РЕЙКА
Сегмент цилиндрического зубчатого колеса бесконечно большого радиуса.
1.1.38 ПАРАЗИТНОЕ ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО
Зубчатое колесо, расположенное между ведущим и ведомым колесами, которое влияет на знак передаточного отношения, но не изменяет его величины.
1.1.39 ФРИКЦИОННОЕ КОЛЕСО
Колесо, передающее движущую силу другому компоненту трением о его поверхность в точке или по линии их контакта.
1.1.40 РЕМЕНЬ
Гибкий элемент, работающий на растяжение, предназначенный для передачи силы и движения.
1.1.41 ШКИВ
Колесо, используемое для изменения направления движения ремня путем огибания ремнем части периферии колеса.
1.1.42 ЦЕПЬ
Элемент механизма, состоящий из ряда коротких соединенных жестких звеньев, используемый в качестве ремня.
1.1.43 ЗВЕЗДОЧКА
Колесо с зубьями, предназначенное для зацепления со звеньями цепи.
1.1.44 ПРИВОДНЫЙ ВАЛ
Вал, используемый для передачи крутящего момента.
1.1.45 КАРДАННЫЙ ВАЛ
Приводной вал, соединяющий два универсальных шарнира.
1.1.46 ОСЬ ШАРНИРА
1. Неподвижная ось, относительно которой можно совершить вращательное движение. 2. Внутренний элемент вращательной кинематической пары.
1.1.47 ЦАПФА
Внутренний элемент вращательной или цилиндрической пары.
1.1.48 ПОДШИПНИК
Компонент машины, допускающий относительное движение (вращательное или поступательное) и передачу силы между смежными компонентами.
1.1.49 ХРАПОВАЯ СОБАЧКА
Компонент, расположенный между двумя элементами и ограничивающий их относительное движение в одном направлении.
1.1.50 ФИКСАТОР
Подвижный компонент, который удерживает другой компонент в заданном положении при его вводе в паз последнего, т.е. представляет собой замыкающее устройство.
1.1.51 ХРАПОВОЕ КОЛЕСО
Колесо с фрикционной поверхностью или зубьями, предназначенными для зацепления с храповой собачкой.
1.1.52 ОГРАНИЧИТЕЛЬ
Компонент машины, периодически входящий в контакт с другим компонентом для ограничения их относительного движения.

1.2


Сборные узлы

1.2.1 СБОРНЫЙ УЗЕЛ
Идентифицируемое множество компонентов, образующих часть машины.
1.2.2 СОПРЯЖЕНИЕ
Физическое представление кинематической пары.
1.2.3 КИНЕМАТИЧЕС-КАЯ ПАРА
Соединение двух звеньев, ограничивающее их относительное движение.
1.2.4 ЭЛЕМЕНТ КИНЕМАТИЧЕС-КОЙ ПАРЫ
Совокупность поверхностей, линий или точек твердого тела, по которым оно может соприкасаться с другим твердым телом.
1.2.5 ЧИСЛО СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ [ПОЖВИЖНОСТЬ] КИНЕМАТИЧЕС-КОЙ ПАРЫ
Число независимых координат, необходимых для описания относительных положений звеньев, соединенных кинематической парой.
1.2.6 ЗАМЫКАНИЕ КИНЕМАТИЧЕС-КОЙ ПАРЫ
Процесс наложения ограничений на относительное движение двух твердых тел, формирующий кинематическую пару путем силового, геометрического или упругого замыкания ее элементов.
1.2.7 КИНЕМАТИЧЕС-КАЯ ПАРА С СИЛОВЫМ ЗАМЫКАНИЕМ
Кинематическая пара, элементы которой удерживаются в контакте с помощью внешних сил.
1.2.8 КИНЕМАТИЧЕС-КАЯ ПАРА С ГЕОМЕТРИЧЕС-КИМ ЗАМЫКАНИЕМ
Кинематическая пара, соприкосновение элементов которой обеспечивается их специальной геометрической формой.
1.2.9 НИЗШАЯ ПАРА
Кинематическая пара, образованная соприкосновением ее элементов по поверхности.
1.2.10 ВЫСШАЯ ПАРА
Кинематическая пара, образованная соприкосновением ее элементов по линии или в точке.
1.2.11 ВРАЩАТЕЛЬНАЯ ПАРА [ШАРНИР]
Пара, допускающая только вращательное движение одного звена относительно другого.
1.2.12 ПОСТУПАТЕЛЬ-НАЯ ПАРА
Пара, допускающая только прямолинейно-поступательное движение одного звена относительно другого.
1.2.13 ВИНТОВАЯ ПАРА
Пара, допускающая только винтовое движение одного звена относительно другого.
1.2.14 ЦИЛИНДРИЧЕС-КАЯ ПАРА
Двухподвижная пара, допускающая вращательное и поступательное (вдоль оси вращения) движения одного звена относительно другого.
1.2.15 СФЕРИЧЕСКАЯ ПАРА
Трехподвижная пара, допускающая три независимых вращения относительно трех пересекающихся осей.
1.2.16 ПЛОСКОСТНАЯ ПАРА
Трехподвижная пара, допускающая относительное движение в параллельных плоскостях.
1.2.17 КУЛАЧКОВАЯ ПАРА
Кинематическая пара, состоящая из кулачка и толкателя, находящихся в непосредственном соприкосновении.
1.2.18 УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ШАРНИР [КАРДАННОЕ СОЕДИНЕНИЕ, ШАРНИР ГУКА]
Кинематическое соединение, соединяющее два вала с пересекающимися осями.
1.2.19 ШАРНИРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
Соединение двух твердых тел, в котором в качестве соединительного элемента используется палец.
1.2.20 ЗУБЧАТАЯ ПАРА [ЗУБЧАТОЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕ]
Высшая кинематическая пара, образованная непосредственно соприкасающимися элементами (зубьями) двух звеньев.
1.2.21 МУФТА
Устройство для соединения концов двух валов.
1.2.22 СЦЕПНАЯ МУФТА
Муфта для соединения и разъединения одного из двух вращающихся валов в процессе работы.
1.2.23 МАХОВИК
Ротор, предназначенный для накопления кинетической энергии.
1.2.24 ИСПОЛНИТЕЛЬ-НЫЙ МЕХАНИЗМ
Механизм, осуществляющий передачу движения между двумя частями машины, к которому он присоединен, в соответствии с поступающими на его входное звено сигналами.
1.2.25 ПРИВОД
Система взаимосвязанных устройств для приведения в движение одной или нескольких частей машины или механизма.
1.2.26 ЛЮФТ [ЗАЗОР]
Разность между размерами соединенных элементов, обеспечивающая их независимое движение.
1.2.27 ВХОДНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА [ВХОДНОЕ СОПРЯЖЕНИЕ]
Кинематическая пара [Сопряжение] для которой положение одного звена относительно другого рассматривается в качестве независимой переменной.

1.3


Механизмы

1.3.1 СТРУКТУРА (МЕХАНИЗМА)
Количество, виды элементов механизма (звеньев и кинематических пар) и последовательность их соединения.
1.3.2 ИЗОМОРФИЗМ
Равенство структур по числу элементов, соединений и их последовательности.
1.3.3 ЭКВИВАЛЕНТНЫЙ МЕХАНИЗМ
Механизм, кинематические свойства которого эквивалентны по некоторым признакам свойствам другого механизма, имеющего другую структуру.
1.3.4 РОДСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ
Механизм, геометрически отличающийся от другого механизма, но имеющий одинаковую с ним передаточную функцию.
1.3.5 КИНЕМАТИЧЕС-КАЯ ЦЕПЬ
Система взаимосвязанных звеньев, обеспечивающая возможность их относительного движения.
1.3.6 ЗАМКНУТАЯ КИНЕМАТИЧЕС-КАЯ ЦЕПЬ
Кинематическая цепь, каждое звено которой соединено, по крайней мере, с двумя другими звеньями.
1.3.7 ОТКРЫТАЯ КИНЕМАТИЧЕС-КАЯ ЦЕПЬ
Кинематическая цепь, включающая по крайней мере одно звено, соединенное только с одним из других звеньев цепи.
1.3.8 КИНЕМАТИЧЕС-КОЕ СОЕДИНЕНИЕ
Кинематическая цепь, кинематические свойства которой эквивалентны по некоторым признакам свойствам кинематической пары.
1.3.9 КОНТУР
Подгруппа звеньев, образующих замкнутую кинематическую цепь.
1.3.10 РАЗВЕТВЛЕННАЯ [ДРЕВОВИДНАЯ] КИНЕМАТИЧЕС-КАЯ ЦЕПЬ
Кинематическая цепь, не содержащая контуров.
1.3.11 ЧИСЛО СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ [ПОДВИЖНОСТЬ] МЕХАНИЗМА ИЛИ КИНЕМАТИЧЕС-КОЙ ЦЕПИ
Число независимых переменных, которые должны быть приняты для описания входного движения.
1.3.12 ГРУППА АССУРА
Кинематическая цепь, при присоединении которой к исходному механизму или отсоединении от него образуется новый механизм, который обладает таким же числом степеней свободы, как и исходный.
1.3.13 СВЯЗЬ
Любое условие, которое уменьшает число степеней свободы системы.
1.3.14 КИНЕМАТИЧЕС-КАЯ ИНВЕРСИЯ
Преобразование одного механизма в другой путем выбора различных звеньев в качестве стойки.
1.3.15 КРАЙНЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ МЕХАНИЗМА
Конфигурация механизма при которой одно из звеньев находится в крайнем положении.
1.3.16 КРАЙНЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ ЗВЕНА
Положение звена, при котором координата, описывающая его положение относительно соединенного с ним звена, является максимальной или минимальной.
1.3.17 ПЛОСКИЙ МЕХАНИЗМ
Механизм, в котором все точки его звеньев описывают траектории, расположенные в одной плоскости или в нескольких параллельных плоскостях.
1.3.18 СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ
Механизм, в котором все точки его звеньев описывают траектории, лежащие на концентрических сферах.
1.3.19 ПРОСТРАНСТВЕН-НЫЙ МЕХАНИЗМ
Механизм, в котором некоторые точки некоторых звеньев описывают пространственные траектории или траектории, лежащие в пересекающихся плоскостях.
1.3.20 НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ
Механизм, который при движении направляет звено в соответствии с заданной последовательностью его положений.
1.3.21 ПЕРЕДАТОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ
Механизм, воспроизводящий заданную передаточную функцию между входными и выходными звеньями.
1.3.22 ВОСПРОИЗВОДЯ-ЩИЙ МЕХАНИЗМ
Механизм, в котором точка звена воспроизводит заданную траекторию.
1.3.23 ШАГОВЫЙ МЕХАНИЗМ
Механизм, в котором выходное звено совершает движение в одном направлении с периодическими выстоями.
1.3.24 ПИЛЛИГРИМНО-ШАГОВЫЙ МЕХАНИЗМ
Механизм, в котором выходное звено совершает в целом одностороннее движение с периодическими реверсами, характеризуемыми большим ходом в основном направлении и меньшим - в обратном направлении.
1.3.25 МЕХАНИЗМ С ВЫСТОЯМИ
Механизм, в котором выходное звено совершает возвратно-поступательное или качательное движение с периодическими выстоями.
1.3.26 ДИФФЕРЕН-ЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ
Механизм с двумя степенями свободы, преобразующий движения двух входных звеньев в движение одного выходного звена или наоборот.
1.3.27 САМОТОРМОЗЯ-ЩИЙСЯ МЕХАНИЗМ
Механизм, в котором невозможна передача движения и силы от выходного звена к входному.
1.3.28 РЕГУЛИРУЕМЫЙ МЕХАНИЗМ
Механизм, в котором первоначальные размеры, например длины звеньев, могу быть изменены.
1.3.29 РЫЧАЖНАЯ КИНЕМАТИЧЕС-КАЯ ЦЕПЬ
Кинематическая цепь, звенья которой образуют между собой только низшие пары.
1.3.30 ЧЕТЫРЕХЗВЕННАЯ РЫЧАЖНАЯ КИНЕМАТИЧЕС-КАЯ ЦЕПЬ
Четырехзвенная кинематическая цепь, звенья которой образуют между собой только низшие пары.
1.3.31 ЧЕТЫРЕХЗВЕН-НЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
Механизм с четырьмя звеньями, образующими между собой только низшие пары.
1.3.32 КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ
Четырехзвенный рычажный механизм с кривошипом и коромыслом.
1.3.33 ДВУХКРИВОШИП-НЫЙ МЕХАНИЗМ
Четырехзвенный рычажный механизм с двумя кривошипами.
1.3.34 ШАРНИРНЫЙ ПАРАЛЛЕЛО-ГРАММ
Четырехзвенный рычажный механизм, имеющий кривошипы равной длины и длину шатуна равную длине стойки.
1.3.35 ДВУХКОРО-МЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ
Четырехзвенный рычажный механизм с двумя коромыслами.
1.3.36 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ
Четырехзвенный рычажный механизм с кривошипом и ползуном, в котором на стойке выполнен один из элементов поступательной пары.
1.3.37 ДВУХПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ
Четырехзвенный рычажный механизм с двумя ползунами, в котором стойка образует один из элементов каждой поступательной пары.
1.3.38 СИНУСНЫЙ МЕХАНИЗМ
Четырехзвенный рычажный механизм с кривошипом, соединенным через ползун с другим звеном, которое в свою очередь, образует поступательную пару со стойкой.
1.3.39 КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ
Механизм, содержащий, по крайней мере, один кулачок.
1.3.40 ВИНТОВЫЙ МЕХАНИЗМ
Механизм, содержащий, по крайней мере, одну винтовую пару.
1.3.41 КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ
Механизм, звенья которого образуют только поступательные пары.
1.3.42 ЗУБЧАТАЯ ПАРЕДАЧА
Передача, содержащая более одной пары зубчатых колес.
1.3.43 РАВНОЗУБАЯ ПРЯМОУГОЛЬНАЯ КОНИЧЕСКАЯ ПЕРЕДАЧА
Равнозубая коническая передача с перпендикулярными осями зубчатых колес.
1.3.44 ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
Последовательная зубчатая передача, в которой сателлит входит в зацепление с двумя соосными зубчатыми колесами, одно из которых является неподвижным, а ось сателлита вращается вокруг общей оси этих колес.
1.3.45 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ
Механизм, представляющий собой комбинацию рычажного и зубчатого механизмов.
1.3.46 МАЛЬТИЙСКИЙ МЕХАНИЗМ
Механизм, включающий кривошип, палец которого периодически входит в зацепление с пазом на ведущем звене, выполненном, например, в виде Мальтийского креста.