13
Mécatronique |
 French |
Mechatronics |
 English |
13.1
Champs spécifiques de travail
Specific fields of work
Approche intégrant plusieurs disciplines dans la conception de système mécatronique.
Integrating interdisciplinary approach in mechatronical system design.
Objectif scientifique orienté vers le développement de systèmes techniques utilisant de l’information ou des fonctions issues de systèmes biologiques.
Scientific objective directed to development of technical systems by using information and function principles from biological systems.
Moyens par lesquels une quantité variable ou un ensemble de quantités variables est amené à se conformer à une norme imposée (pour atteindre des valeurs prédéfinies ou compenser l’effet de perturbations).
Means by which a variable quantity or a set of variablequantities is made to conform to a prescribed norm (to achieve preset values or to compensate disturbances).
Contrôle élaboré à l’aide des techniques d’intelligence artificielle.
Control based on artificial intelligence techniques.
Sous domaine de la mécatronique relatif aux dispositifs et aux systèmes les constituant d’une taille de quelques millimètres ou moins.
Sub-domain of mechatronics related to devices and their systems, which are several millimetres or smaller in size.
Identification permanente des changements dans le fonctionnement, les performances ou l’environnement.
Permanent defining of changes in functioning, performance or environment.
Sous domaine de la mécatronique relatif aux dispositifs et aux systèmes les constituant de taille moléculaire.
Sub-domain of mechatronics related to devices and their systems, which are of molecular size.
13.2
Systèmes et dispositifs
Systems and devices
1. Voir 1.2.24. 2. Dispositif générant une action physique directe sur un processus, sur d’autres dispositifs mécaniques ou sur l’environnement pour réaliser une fonction utile.
1. See 1.2.24. 2. Device that creates direct physical action on the process, other mechanical devices or the surrounding environment to perform some useful function.
Actionneur constitué d’un servomoteur, d’électronique et de logiciel pour le contrôle, la détection et la perception, et la communication, opérant de façon autonome.
Actuator consisting of a servo drive, hardware and software for control, sensing and perception, and communication, operating autonomously.
Machine dotée d’intelligence artificielle.
Machine featuring artificial intelligence.
Matériau composite (ou structure) possédant des fonctions d’intelligence primitive.
Composite material (structure) exhibiting primitive intelligent functions.
Matériau (système, produit) doté d’un comportement relativement complexe par intégration de caractéristiques d’intelligence artificielle.
Material (system, product) capable of relatively complex behaviour due to the incorporation of artificial intelligence features.
Machine intelligente possédant la capacité intelligente d’adaptation.
Intelligent machine exhibiting intelligent function of adaptability.
Matériau (structure) capable de répondre à une excitation due à l’énergie interne de conversion ou de changer ses paramètres.
Material (structure), which is able to respond to excitation due to the internal conversion energy or changing its parameters.
mécanisme ajustable dont la structure (les paramètres) peu(ven)t être modifiée (modifiés).
Adjustable mechanism whose structure (parameters) can be altered.
Système à contrôleur automatique constitué d’un ordinateur embarqué dédié à l’exécution d’un programme particulier.
Automatic controller system based on embedded computer dedicated to run a specific program.
Dispositif électronique miniature (processeur – dispositif capable de manipuler des données suivant des instructions) qui utilise une mémoire programmable pour stocker des instructions et pour implémenter des fonctions comme des séquences logiques, du comptage temporel ou des opérations arithmétiques pour contrôler des événements.
Miniature electronic device (processor – device which is able to manipulate or modify data according to instructions), which uses programmable memory to store instructions and to implement functions such as logic sequence, time counting and arithmetic to control events.
Réseau composé de nombreuses unités reliées entre elles, chacune réalisant une somme pondérée (plus généralement, une norme mathématique) de ses entrées.
Network composed of many interrelated units, each of which perform a weighted sum (more general: mathematical norm) of its inputs.
Utilisation de différents capteurs ensemble pour définir plusieurs attributs différents d’un objet.
Usage of different sensors together for determining many different attributes of an object.
Unité autonome intégrant les fonctions de détection et de perception, de traitement du signal digital ou analogique, d’étalonnage autonome et automatisé, et des fonctions de compensation.
Autonomous unit integrating in itself the function for sensing and perception, analogue and digital signal processing, automated and self-calibration, function for compensation.
Utilisation de plus d’un capteur pour compléter les données issues d’un capteur avec celles obtenues d’autres capteurs.
Using more than one sensor to complement the data of one sensor with that of another.
Structure dont les paramètres ou l’assemblage des composants sont modifiables afin d’améliorer son fonctionnement.
Structure whose parameters or component assembly can be changed for improving its functioning.
Tout système sous contrôle adaptatif.
Any system under adaptive control.
Hiérarchie et organisation des composants d’un système mécatronique.
Hierarchy and arrangement of components of a mechatronical system.
Partie d’un système mécatronique qui est chargée d’évaluer l’information collectée par un système de perception et de définir les actions qui doivent être déclenchées.
Part of a mechatronical system, which is evaluating information collected by perception and planning actions that will take place.
Système contenant un contrôleur automatique, généralement basé sur un ordinateur.
Automatic controller system, usually computer based.
Partie d’un système mécatronique qui contrôle les activités d’une machine en se basant sur les instructions reçues de systèmes de connaissance ou directement de systèmes de perception.
Part of a mechatronical system, which is controlling the activities of a machine based on instructions received from cognition or directly perception subsystems.
Système conçu en suivant les principes de la mécatronique.
System designed following the principles of mechatronics.
Partie d’un système mécatronique qui rassemble, sauvegarde, exploite et redistribue les informations concernant l’état actuel de la machine et de son environnement.
Part of a mechatronical system, which is collecting, storing, processing and distributing the information about the current state of the machine and its environment.
Système qui construit sa forme par un processus d’organisation autonome, en partie ou dans son intégralité.
System that generates its form by a process of self-organization, either wholly or in part.
13.3
Propriétés et comportement
Properties and behaviour
Action physique sur un processus ou application d’une force.
Acting physically on a process or applying a force.
Comportement réalisant l’intelligence artificielle.
Behaviour realizing artificial intelligence.
Comportement permettant une adaptation à un environnement ou des situations incertains tout en conservant pleinement des fonctions prédéfinies.
Behaviour that allows adapting to uncertain environment and situation and sustains fulfilling prescribed functions.
Contrôle basé sur le raisonnement qui utilise la logique floue.
Control based on reasoning, which is using fuzzy logics.
Processus de changement réalisé à partir d’une population se reproduisant, dans laquelle il existe plusieurs types d’individus, certains de ces types étant héritables, d’autres évoluant par association d’individus (reproduction).
Process of change which is assured given a reproductive population in which there are varieties of individuals, with some varieties being heritable, of which some varieties differ in fitness (reproductive success).
Algorithme qui utilise des méthodes de simulation de l’évolution dans les systèmes techniques.
Algorithm, which encompasses methods of simulating evolution in technical systems.
Retour d’information d’un capteur vers le contrôleur permettant au système de connaître la qualité avec laquelle il réalise les tâches pour lesquelles il est conçu (commande en boucle fermée).
Return of information from a sensor to the controller providing the system with information about how well it is performing in the task domain (closed-loop control).
Transfert d’informations du contrôleur vers le processus/système dans le but de modifier des points de fonctionnement (commande en boucle ouverte)
Transfer of information from a controller to the process/system in order to change operating points (open-loop control)
Capacité d’une machine pilotée par un ordinateur de réaliser des tâches habituellement associées aux êtres intelligents comme l’apprentissage, la prédiction, la réparation autonome, l’assemblage autonome, l’adaptation.
Ability of a computer-controlled machine to perform tasks commonly associated with intelligent beings, such as learning, prediction, self-repair, self-assembly, adaptation.
1. Voir 5.5.15 2. Capacité d’une machine pilotée par un ordinateur de réaliser des fonctions qui sont habituellement associées à l’intelligence humaine comme le raisonnement, l’organisation, la résolution de problèmes, la reconnaissance de formes, la perception, la cognition, la compréhension et l’apprentissage.
Ability of a computer controlled machine to perform functions that are normally associated with human intelligence, such as reasoning, planning, problem solving, pattern recognition, perception, cognition, understanding, and learning.
Sensibilité de fonctionnement, redondance, attente, boucle de retour, et d’autres caractéristiques de ce genre.
Responsiveness, redundancy, standby, feedback, and others of this kind.
Imitation de la réflexion humaine et du processus de connaissance dans le but de résoudre des problèmes complexes de manière automatisée.
Mimicking of human thought and cognitive processes to solve complex problems automatically.
Capacité d’une machine ou de ses systèmes à réaliser des fonctions relatives à l’intelligence artificielle .
Capability of a machine or its systems to perform functions related to artificial intelligence.
Adaptation à l’environnement ou à une situation nouvelle basée sur l’expérience.
Adaptation to the environment or situation based on experience.
Capacité à réaliser plusieurs tâches simultanément ou disposition à réaliser différentes fonctions sous différentes conditions.
Capability to perform more than one task simultaneously or ability to perform different functions under different conditions.
Mise en œuvre de procédures mécaniques, électriques, de calcul ou autres par lesquelles des données passent d’une forme à une autre.
Applying mechanical, electrical, computational, or other procedures whereby data are changed from one form into another.
Processus permettant de passer de ce qui est connu à ce qui est inconnu.
Process of going from what is known to what is not known.
Existence de plus d’un moyen permettant d’accomplir une fonction donnée.
Existence of more than one means for accomplishing a given function.
Redondance pour laquelle tous les éléments redondants agissent simultanément.
Redundancy in which all redundant items operate simultaneously.
Redondance pour laquelle quelques uns ou tous les éléments redondants n’agissent pas de façon continue mais sont activés seulement en cas de défaillance d’éléments primaires réalisant la (ou les) fonction(s).
Redundancy in which some or all of the redundant items are not operating continuously but are activated only upon failure of the primary item performing the function(s).
Capacité d’un système à conserver un fonctionnement défini en présence de perturbations ou de changements des paramètres du processus/système.
Ability of a system to keep prescribed functioning at the presence of disturbances or changes of process/system parameters
Influence sur le comportement ou les propriétés d’un objet induite par un changement des dimensions de l’objet.
Influence on the object behaviour or the properties caused by the change of the object dimensions.
Détermination de l’ordre dans lequel doivent s’exécuter les activités.
Determining the order of activities for execution.
Organisation autonome se manifestant dans la capacité à assembler une structure à partir de composants.
Self-organization manifesting in an ability to assemble a structure from components.
Capacité d’une machine à vérifier et évaluer ses performances de travail.
Capability of a machine to check and evaluate its working performance.
Capacité d’une machine à améliorer ses performances.
Capability of a machine to improve its performance.
Capacité d’une machine à maintenir son état durant son fonctionnement.
Capability to maintain the machine in good order during its operation.
Capacité à créer une structure sans contraintes externes, conduisant à une propriété émergente d’un système.
Ability to create structure without any external pressures, an emergent property of the system.
Capacité d’une machine à atteindre et maintenir un comportement voulu dans un environnement évoluant au cours du temps de façon limitée.
Capability of a machine to achieve and sustain the desired behaviour when working in an environment, which changes in time in a limited way.
Faculté d’une machine à rétablir ses capacités de fonctionnement.
Capability of a machine to restore its capacity to work.
Réglage des paramètres d’un système basé sur la surveillance de ses propres paramètres.
System parameters tuning based on monitoring own parameters.
Acquisition d’informations à propos d’un objet ou d’un phénomène par l’intermédiaire d’un instrument qui est, soit en contact physique, soit proche de l’objet ou du phénomène étudié.
Acquiring information about an object or phenomena by an instrument that is in physical contact with, or in close range to the object or phenomena under study.