2
CINEMATIQUE |
 French |
kinematics |
 English |
2.1
Généralités
general
Branche de la mécanique théorique traitant de la géométrie du mouvement, en faisant abstraction des causes qui le produisent.
Branch of theoretical mechanics dealing with the geometry of motion, irrespective of the causes that produce the motion.
Analyse des aspects cinématiques d’un mécanisme.
Analysis of the kinematic aspects of mechanisms.
2.2
Mouvement (Grandeurs, Etats)
Motion (quantities, states)
Position changeante au cours du temps d’un corps par rapport à un bâti de référence.
Changing position of a body relative to a frame of reference.
Mouvement par rapport à un bâti fixe de référence.
Motion with respect to a fixed frame of reference.
Mouvement par rapport à un bâti mobile de référence.
Motion with respect to a moving frame of reference.
Mouvement du bâti de référence par rapport à un corps mobile.
Motion of a frame of reference relative to a moving body.
Mouvement d’un bâti de référence mobile.
Motion of a moving frame of reference.
Changement de position d’un corps par rapport à un bâti de référence fixe.
Change of position of a body with respect to a fixed frame of reference.
Déplacement par rapport à un bâti de référence mobile.
Displacement with respect to a moving frame of reference.
Déplacement d’un corps mobile en rotation.
Displacement of a rigid body in rotation.
Taux de déplacement par rapport au temps.
Rate of displacement with respect to time.
Vitesse par rapport à un bâti fixe de référence.
Velocity with respect to a fixed frame of reference.
Vitesse par rapport à un bâti mobile de référence.
Velocity with respect to a moving frame of reference.
Vitesse absolue d’un point particulier d’un bâti mobile de référence.
Absolute velocity of a particular point of a moving frame of reference.
Taux de déplacement angulaire par rapport au temps.
Rate of angular displacement with respect to time.
Taux de changement de la vitesse par rapport au temps.
Rate of change of velocity with respect to time.
Composante de l’accélération d’un point normale à sa vitesse.
Component of acceleration of a point normal to its velocity.
Composante de l’accélération d’un point colinéaire à sa vitesse.
Component of acceleration of a point collinear with its velocity.
Taux de changement de la vitesse absolue par rapport au temps.
Rate of change of absolute velocity with respect to time.
Taux de changement de la vitesse relative par rapport au temps.
Rate of change of relative velocity with respect to time.
Accélération absolue d’un point particulier d’un bâti mobile de référence.
Absolute acceleration of a particular point in a moving frame of reference.
Accélération d’un point dirigée vers le centre de courbure de sa trajectoire constituée par une courbe fixe.
Acceleration of a point towards the centre of curvature of its path as it moves along a fixed curve.
Composante de l’accélération absolue d’un point dans un mouvement composé résultant de la vitesse angulaire du bâti d’entraînement. Elle est égale à deux fois le produit vectoriel de la vitesse angulaire d’entraînement et de la vitesse relative pour le point considéré.
Component of the absolute acceleration of a point due to its velocity relative to a rotating frame of reference: It equals twice the vector product of the angular velocity of the moving frame of reference and the relative velocity of the given moving point.
Taux de changement de la vitesse angulaire par rapport au temps.
Rate of change of angular velocity with respect to time.
Accélération tangentielle d’un point dont le sens est opposé au sens de la vitesse.
Tangential acceleration of a point with a sense opposite to that of the velocity of the point.
1. Taux de changement de l’accélérationpar rapport au temps. 2. Changement soudain de l’accélération.
1. Rate of change of acceleration with respect to time. 2. Sudden change of acceleration.
Mouvement (ou composante de mouvement) d’un corps rigide pour lequel chaque ligne droite liée au corps reste parallèle à sa direction initiale.
Motion (or component of the motion) of a rigid body in which each straight line rigidly connected with the body remains parallel to its initial direction.
Translation pour laquelle les trajectoires des points d’un corps rigide sont des lignes droites.
Translation in which the paths of points of a rigid body are straight lines.
Mouvement (ou composante de mouvement) d’un corps rigide tel que tous les points se déplacent sur des arcs de cercle centrés sur un même axe.
Motion (or a component of the motion of) a rigid body in which all its points move on circular arcs centred on the same axis.
Angle dont tourne toute droite liée au corps rigide et perpendiculaire à l’axe de rotation.
Angle turned through by any line rigidly connected with a rotating body and perpendicular to the axis of rotation.
Rotation d’un corps rigide autour d’un axe fixe dans l’espace (axe de précession) lorsqu’elle est combinée avec la rotation autour d’un axe fixe par rapport au corps (axe de rotation propre), les deux axes étant concourants.
Rotation of a rigid body about an axis fixed in space when combined with rotation about an axis fixed in the body, the two axes being concurrent.
Précession avec des vitesses constantes de rotation.
Precession with uniform rotations about the moving and fixed axes.
Mouvement d’un corps rigide apparaissant simultanément avec une précession quand l’angle entre les axes de rotation propre et de précession varient.
Motion of a rigid body occurring simultaneously with a precession, when the angle between the axes of rotation and precession varies in time.
Mouvement dans lequel la direction de l’accélération d’un point passe toujours par un point fixe (centre des accélérations).
Motion in which the direction of acceleration of a point always passes through a fixed point (called the centre of motion).
Mouvement d’un corps rigide dont les points décrivent des courbes situées dans des plans parallèles.
Motion of a rigid body in which its points describe curves located in parallel planes.
Mouvement d’un corps lorsqu’au moins un de ses points décrit une courbe spatiale.
Motion of a body in which at least one of its points describes a spatial curve.
Mouvement résultant d’une rotation et d’une translation qui est parallèle à l’axe de rotation.
Motion consisting of a rotation combined with a translation that is parallel to the rotation.
Mouvement spatial d’un corps dont tous les points se déplacent sur des sphères concentriques.
Spatial motion of a body in which all points of the body move on concentric spheres.
Déplacement angulaire relatif autour d’une tangente commune au contact de deux corps rigides.
Relative angular displacement about a common tangent of two bodies in contact.
Déplacement angulaire relatif autour de la perpendiculaire commune au point de contact de deux corps.
Relative angular displacement about the common normal of two bodies in contact.
Déplacement relatif des points de contact de deux corps dans le plan tangent au point de contact.
Relative displacement of the contacting points of two bodies in the tangent plane at their point of contact.
Mouvement transitoire entre le repos et le régime permanent d’une machine.
Transient motion between rest and a steady-state motion of a machine.
Mouvement transitoire entre le régime permanent d’une machine et l’état de repos.
Transient motion between a steady-state motion of a machine and rest.
Mouvement d’une machine quand son énergie cinétique est constante ou est une fonction périodique du temps dont la fréquence est celle du mouvement.
Motion of a machine when its kinetic energy is constant or is a periodic function of time with the frequency of the motion.
Mouvement à vitesse constante.
Motion with constant velocity.
Rapport entre la différence des valeurs maximale et minimale de la vitesse généralisée et sa valeur moyenne pendant une période du mouvement stationnaire.
Ratio of the difference between the maximum and minimum values of the generalized velocity to its mean value during one period of the steady motion.
Séquence de mouvement qui se répète à intervalles de temps réguliers.
Sequence of motion that repeats itself after set intervals of time.
Le plus petit intervalle de temps ou d’une autre variable indépendante après lequel ou laquelle le mouvement se répète.
Shortest interval of time or another independent variable after which a motion repeats itself.
Mouvement unidirectionnel tendant vers une position d’équilibre.
Uni-directional motion towards a position of a equilibrium.
Mouvement dans lequel le déplacement varie sinusoïdalement avec le temps.
Motion in which displacement varies sinusoidally with time.
Argument instantané d’une fonction harmonique.
Instantaneous argument of a simple harmonic function.
Mouvement unidirectionnel périodiquement interrompu par des arrêts.
Uni-directional motion periodically interrupted by dwells.
Etat dans lequel un point ou un lien a une vitesse nulle ou presque nulle pendant un intervalle de temps fini.
State wherein a point or a link has zero or approximately zero velocity for a finite interval of time.
Etat dans lequel un point ou un lien a sa vitesse et son accélération nulles pendant un intervalle infinitésimal de temps.
State wherein a point or a link has zero velocity and acceleration for an infinitesimal interval of time.
Mouvement globalement unidirectionnel avec des marches arrières périodiques.
Motion that is uni-directional with periodically recurring reversals.
Fonction décrivant la dépendance du mouvement de sortie vis-à-vis du mouvement d’entrée.
Function describing the dependence of output motion upon input motion.
Vitesse d’entrée divisée par la vitesse de sortie.
Input speed divided by output speed.
Rapport de transmission dans un train d’engrenages.
Transmission ratio for a gear train.
Configuration d’un mécanisme dans laquelle le membre d’entrée ne peut pas se mouvoir sans l’aide du mouvement d’un autre membre.
Configuration of a mechanism in which the input cannot be moved without assistance to the motion of another link.
Configuration d’un mécanisme dans laquelle la position d’un membre particulier, tel que le membre de sortie, atteint une valeur maximale ou minimale.
Configuration of a mechanism in which the position of a particular link, such as the output, is in some significant respect a maximum or a minimum.
Déplacement de translation d’une vis pour un tour complet de la vis.
Translational displacement of a screw during one complete revolution.
Longueur de l’arc du cercle primitif compris entre les profils homologues de deux dents consécutives.
Length of the arc of the reference circle between two consecutive corresponding profiles.
Déplacement linéaire d’un suiveur de came.
Linear displacement of a cam follower.
2.3
Géométrie cinématique
Kinematic geometry
La ligne que décrit un point mobile dans un système de référence donné.
Line that a moving point describes in a given system of reference.
Ligne droite d’un corps rigide en rotation dont les points ont un déplacement nul pendant un intervalle de temps fini ou infinitésimal par rapport à un repère de référence.
Straight line in a rotating rigid body whose points have zero displacement either in a finite time interval, or in an infinitesimal time interval, with respect to a frame of reference.
Dans un mouvement de glissement plan sur plan, point du plan mobile dont la vitesse par rapport au plan de référence est nulle à un instant donné.
Point in a rigid lamina moving in its own plane where the velocity relative to a frame of reference is zero at the given instant.
Ligne droite d’un corps rigide dont les points se déplacent sur la ligne elle-même pendant tout intervalle de temps fini ou infinitésimal.
Straight line in rigid body whose points are displaced relative to a frame of reference, either in a finite or an infinitesimal time interval, coaxial with the line itself.
Lieu géométrique des points d’un corps rigide dont les vitesses linéaires sont parallèles au vecteur vitesse angulaire à un instant donné.
Locus of the points in a rigid body in general spatial motion, whose linear velocity is parallel to the angular velocity vector of the body at the given instant.
Dans un mouvement de glissement plan sur plan, point du plan mobile dont l’accélération est nulle à un instant donné.
Point in a lamina moving in its own plane where the acceleration is zero at a given instant.
Lieu géométrique du centre instantané de rotation dans un mouvement de glissement plan sur plan, soit par rapport au plan fixe, soit par rapport au plan mobile.
Locus of the instantaneous centre of velocity in the relative planar motion of two laminae, described upon either one lamina or the other.
Lieu du centre instantané de rotation dans le plan fixe pour un mouvement de glissement plan sur plan.
Locus traced on a fixed lamina by the instantaneous centre of velocity of a coplanar moving lamina.
Lieu du centre instantané de rotation dans le plan mobile pour un mouvement de glissement plan sur plan.
Locus traced on a moving lamina by its instantaneous centre of velocity as the lamina moves in its own plane.
Base et roulante circulaires, le diamètre d’un cercle étant double du diamètre de l’autre cercle.
Circular fixed and moving centrodes, the diameter of one being half that of the other.
Surface réglée spatiale engendrée par l’axe de vissage instantané pour le mouvement relatif d’un corps par rapport à l’autre.
Ruled spatial surface generated in a body by the instantaneous screw axis during its motion relative to another body.
Axoïde engendrée dans le repère de référence fixe.
Axode described in a fixed frame of reference.
Axoïde engendrée dans le repère de référence lié au corps mobile.
Axode described in a frame of reference that is rigidly connected to the moving body.
Point d’un plan matériel dont la position ne change pas (point invariant) pour un déplacement dans le plan.
Point in a rigid lamina whose location does not change as a result of a displacement of the lamina in its own plane.
Tangente commune aux centroïdes au centre instantané de rotation.
Common tangent to the centrodes at the instantaneous centre of velocity.
Taux de changement de la position du centre instantané de rotation par rapport au temps.
Rate of change of the position of instantaneous centre of velocity with respect to time.
Lieu géométrique dans le plan mobile des points qui ont une accélération tangentielle nulle à un instant donné dans un mouvement de glissement plan sur plan.
Locus of the points in a lamina moving in its own plane that have zero tangential acceleration at a given instant.
Lieu géométrique dans le plan mobile des points qui ont une accélération normale nulle à un instant donné dans un mouvement de glissement plan sur plan. Ces points correspondent à une inflexion de leurs trajectoires.
Locus of those points in a lamina moving in its own plane that are at points of inflection in their paths and so have zero normal acceleration at a given instant.
Point d’une trajectoire ou d’une courbe où le rayon de courbure est infini.
Point in a path or curve where the radius of curvature is infinite.
Point où les supports des vecteurs vitesses des points appartenant au cercle d’inflexion sont concourants.
Point where the lines of action of the velocity vectors of points on the inflection circle are concurrent.
Dans un mouvement de glissement plan sur plan, lieu géométrique des points dont la courbure de trajectoire est stationnaire à un instant donné (maximale ou minimale).
Locus of points in a lamina moving in its own plane for which the path curvature is stationary at a given instant (a maximum or a minimum) .
Lieu géométrique des centres de courbure pour les trajectoires des points situés sur la cubique des points à courbure stationnaire.
Locus of centres of curvature of the paths of points that lie on the cubic of stationary curvature.
Point d’intersection du cercle d’inflexion et de la cubique des points à courbure stationnaire, distinct du centre instantané de rotation.
Intersection between the inflection circle and the cubic of stationary curvature, other than at the instantaneous centre of velocity.
Point du plan lié à la bielle d’un mécanisme.
Point attached to the coupler of a mechanism.
Trajectoire d’un point de bielle.
Trajectory traced by a coupler point.
Triangle des trois pôles de rotation finie relatifs à trois positions d’un plan mobile en glissement plan sur plan.
Triangle formed by the poles defined by the displacement of a rigid lamina through three positions in its own plane.
Symétrique d’un sommet du triangle des pôles par rapport au côté opposé du triangle.
Reflection of a vertex of a pole triangle in the opposite side of the triangle.
Dans un système de quatre positions d’un plan mobile par glissement plan sur plan, un pôle de rotation finie entre deux positions est l’opposé du pôle relatif aux deux autres positions.
Pole for the displacement of a lamina from any one position to another of four positions in its own plane is opposite to the pole for the displacement from one to the other of the remaining two positions.
Quadrilatère formé en joignant deux paires de pôles opposés de telle sorte que deux pôles opposés ne soient pas directement reliés.
Quadrilateral formed by joining two pairs of opposite poles in such a way that opposite poles are not directly connected.
Point du plan mobile en mouvement plan sur plan, qui, pour quatre positions du plan, appartient à un cercle fixe.
Point in a lamina moving in its own plane which for four positions of the lamina lies on a fixed circle.
Lieu géométrique des points circulaires dans le plan mobile.
Locus of the circle point on the moving lamina.
Centre du cercle fixe passant par quatre positions d’un point circulaire.
Centre of the fixed circle drawn through four positions of a circle point.
Lieu géométrique des points centraux par rapport au repère fixe de référence.
Locus of the centre point with respect to the fixed frame of reference.
Centre du cercle fixe qui passe par cinq positions séparées d’un point du plan mobile en mouvement plan sur plan. Note : Pour tout ensemble de cinq positions du plan mobile le nombre de points de Burmester est zéro, deux ou quatre.
Centre of a fixed circle which passes through five separate positions of a point on a rigid lamina moving in its own plane. Note: For any given set of five positions of the lamina the number of Burmester points is zero, two or four.