| Abduction |
11.4.1
|
| Absolu (mouvement) |
2.2.2
|
| Absolue, |
|
| accélération |
2.2.17
|
| vitesse |
2.2.10
|
| Absolues, |
|
| système de coordonnées |
5.3.1
|
| Absorbeur |
4.3.9
|
| Accélération |
2.2.14
|
| - absolue |
2.2.17
|
| - angulaire |
2.2.22
|
| - centrale (mouvement à) |
2.2.32
|
| - centripète |
2.2.20
|
| - d’entraînement |
2.2.19
|
| - de Coriolis |
2.2.21
|
| - due à la gravité |
3.5.71
|
| - normale |
2.2.15
|
| - de pesanteur |
3.5.71
|
| - relative |
2.2.18
|
| - tangentielle |
2.2.16
|
| Accélérations, |
|
| centre instantané des |
2.3.6
|
| Accéléromètre |
4.3.17
|
| Accouplement |
1.2.21
|
| Actif, |
|
| dispositif |
6.18
|
| système |
6.18
|
| Action directe |
13.3.8
|
| Action d’une force (ligne d’) |
3.2.2
|
| Actionneur (1) |
1.2.24
|
| Actionneur (13) |
13.2.1
|
| - intelligent |
13.2.2
|
| Activation |
11.2.2
|
| Active (compliance) |
5.5.4
|
| Adaptative (commande) |
5.4.2
|
| Adduction |
11.4.2
|
| Adhérence, |
3.5.47
|
| coefficient d’ |
3.5.50
|
| Agrégat |
7.1
|
| - de machines |
7.2
|
| Ajustable (mécanisme) |
1.3.28
|
| Alembert (principe de d’) |
3.4.10
|
| Aléatoire, |
|
| force (stochastique) |
3.2.33
|
| processus |
3.7.49
|
| vibration |
3.9.18
|
| Algorithme évolutionnaire |
13.3.6
|
| Alignement |
8.3
|
| Allométrie |
11.1.1
|
| Allure |
11.4.13
|
| - asymétrique |
11.4.14
|
| - course |
11.4.15
|
| - marche |
11.4.17
|
| - symétrique |
11.4.16
|
| Altération |
4.1.26
|
| Alternative (charge) |
3.2.64
|
| Amble |
11.4.43
|
| Amortissement |
3.9.40
|
| - critique |
3.9.45
|
| - de Coulomb |
9.26
|
| - hystérétique |
9.27
|
| - négatif |
9.28
|
| - proportionnel |
9.29
|
| - structural |
9.30
|
| - visqueux équivalent |
3.9.42
|
| - visqueux linéaire |
3.9.41
|
| Amortissement, |
3.9.40
|
| coefficient d’ |
3.9.43
|
| facteur d’ |
3.9.44
|
| Amphiarthrose |
11.3.1
|
| Amortisseur |
4.3.10
|
| Amplitude |
3.9.7
|
| - complexe |
9.2
|
| - d’une force |
3.2.3
|
| Analyse cinématique |
2.1.2
|
| Analyse de mécanisme |
0.5
|
| Analyseur temps-réel |
8.4
|
| Androïde |
5.1.3
|
| Angle |
|
| - d’attaque |
11.4.3
|
| - attitude |
8.5
|
| - des axes |
12.2.10
|
| - de conduite apparent |
12.2.31
|
| - du cône de pied |
12.4.6
|
| - du cône primitif de fonctionnement |
12.4.2
|
| - du cône primitif de référence |
12.4.4
|
| - du cône de tête |
12.4.8
|
| - de frottement |
3.5.51
|
| - d’hélice |
12.1.72
|
| - d’inclinaison |
12.1.71
|
| - de pennation |
11.2.21
|
| - de phase |
2.2.49
|
| - de position du rotor |
8.67
|
| - de pression (12) |
12.2.8
|
| - de pression (7) |
7.3
|
| - de transmission |
7.4
|
| - de recouvrement |
12.2.31
|
| - de rotation |
2.2.28
|
| - de spirale |
12.4.17
|
| - de torsion |
3.5.21
|
| Angulaire, |
|
| accélération |
2.2.22
|
| déplacement |
2.2.8
|
| moment cinétique (d’un solide) |
3.3.4
|
| vitesse |
2.2.13
|
| Anisotropie |
3.5.10
|
| Antérieur |
11.5.1
|
| Anthropométrique |
11.1.2
|
| Anthropomorphe (robot) |
5.1.4
|
| Anti-résonance |
9.3
|
| Anti-tourbillon |
8.6
|
| Apériodique (mouvement) |
2.2.47
|
| Aponévrose |
11.3.2
|
| Apparent (mouvement) |
3.3.7
|
| Appliquée (force) |
3.2.4
|
| Apprentissage à vitesse réduite |
5.5.2
|
| Apprentissage, |
13.3.14
|
| boîtier d’ |
5.2.12
|
| commande par |
5.4.1
|
| pendant d’ |
5.2.12
|
| programmation par |
5.5.1
|
| robot programmable par |
5.1.9
|
| Approche mécatronique |
13.1.1
|
| Appui |
11.4.44
|
| Appui sans frottement |
3.6.27
|
| Appui (distance entre) |
3.6.17
|
| Appuyée (poutre simplement) |
3.6.14
|
| APHT |
8.7
|
| Arbre (8) |
8.74
|
| Arbre (1) |
1.3.10
|
| Arbre |
|
| - à came |
1.1.23
|
| - de Cardan |
1.1.45
|
| - de transmission |
1.1.44
|
| Arcade |
11.3.10
|
| Arche |
3.6.10
|
| Arrangement des fibres |
11.2.21
|
| Arrêt (1) |
1.1.52
|
| Arrêt (2) |
2.2.51
|
| Arrêt momentané |
2.2.52
|
| Arrêt sous asservissement |
5.3.24
|
| Articulaire, |
|
| espace |
5.3.11
|
| variable |
5.3.27
|
| Articulation |
11.3.13
|
| - condylienne |
11.3.17
|
| - contact plan |
11.3.20
|
| - incongruente |
11.3.19
|
| - pivot |
11.3.18
|
| - pivot |
11.3.22
|
| - rotule |
11.3.16
|
| - selle de cheval |
11.3.21
|
| - synoviale |
11.3.9
|
| - sphérique |
11.3.16
|
| - trochlée |
11.3.22
|
| Articulé |
|
| - bras |
5.2.4
|
| - parallélogramme |
1.3.34
|
| - mécanisme |
1.3.29
|
| - à engrenage (mécanisme) |
1.3.45
|
| - à quatre barres (mécanisme) |
1.3.30
|
| Articulée (jambe) |
5.1.12
|
| Articulation de rotation |
1.2.11
|
| Articulation (système de coordonnées d’) |
5.3.5
|
| Artificielle (intelligence) |
5.5.15
|
| Assemblage autonome |
13.3.23
|
| Asservie (variable) |
4.1.1
|
| Asservissement suiveur |
4.3.5
|
| Asservissement (arrêt sous) |
5.3.24
|
| Associé (mécanisme) |
1.3.4
|
| Assour (groupe d’) |
1.3.12
|
| Assur (groupe d’) |
1.3.12
|
| Atténuation |
4.1.25
|
| Attitude (angle) |
8.67
|
| Attracteur |
9.4
|
| - chaotique |
9.5
|
| - étrange |
9.5
|
| - périodique |
9.6
|
| - point |
9.7
|
| Autobloquant (mécanisme) |
1.3.27
|
| Auto-excitation |
9.92
|
| Automate à séquence fixe |
5.1.7
|
| Automatique (système de contrôle) |
4.3.4
|
| Avant-bras |
5.2.6
|
| Avancée |
11.4.24
|
| Axe |
|
| - central du torseur des vitesses |
2.3.5
|
| - élastique |
3.5.41
|
| - d’engrènement |
12.2.34
|
| - frontal |
11.5.5
|
| - instantané (de rotation) |
12.2.33
|
| - longitudinal |
11.5.3
|
| - neutre |
3.5.42
|
| - par axe (commande) |
5.4.6
|
| - principal |
11.5.2
|
| - principal d’inertie |
3.7.11
|
| - de rotation |
2.3.2
|
| - de la roue |
12.2.35
|
| - sagittal |
11.5.4
|
| - transverse |
11.5.5
|
| - de la vis |
12.5.11
|
| - de vissage |
2.3.4
|
| - de vissage instantané |
2.3.5
|
| Axe, |
|
| éléments de réduction sur l’ |
3.2.52
|
| moment d’une force par rapport à un |
3.2.34
|
| Axes |
|
| - de poignet |
5.3.10
|
| - du porteur |
5.3.9
|
| Axiale, |
|
| force |
3.2.24
|
| tension |
3.5.34
|
| Axoïde |
2.3.11
|
| - fixe |
2.3.12
|
| - mobile |
2.3.13
|
| Azimut |
5.3.19
|
| Balancier, |
1.1.8
|
| double |
1.3.35
|
| mécanisme à manivelle et |
1.3.32
|
| Ball (point de) |
2.3.23
|
| Bande (largeur de) |
4.2.19
|
| Bande d’erreur |
|
| - dynamique |
4.2.17
|
| - statique |
4.2.16
|
| Barre (1) |
1.1.6
|
| Barre (3) |
3.6.6
|
| Barre de couplage |
1.1.9
|
| Barre (flambage d’une) |
3.5.25
|
| Barres, |
|
| mécanisme articulé à quatre |
1.3.30
|
| mécanisme quatre |
1.3.31
|
| Barycentre géométrique |
3.7.18
|
| Base |
2.3.8
|
| - de sustentation |
11.4.58
|
| Base-roulante (tangente au contact) |
|
| Bassin d’attraction |
9.10
|
| Bâti (1) |
1.1.5
|
| Bâti (5) |
5.2.1
|
| Bâti (système de coordonnées) |
5.3.3
|
| Battement |
3.9.23
|
| Biais |
9.40
|
| Bielle |
1.1.14
|
| - courbe de |
2.3.25
|
| - point de |
2.3.24
|
| Bifurcation |
9.11
|
| - globale |
9.12
|
| - de Hopf |
9.13
|
| - locale |
9.14
|
| - nœud-col |
9.15
|
| Bilatérale (liaison) |
3.7.22
|
| Bio mimétisme |
13.1.2
|
| Bipède |
11.4.4
|
| Biomécanique |
11.1.4
|
| Biomimétique |
11.1.5
|
| Boîtier d’apprentissage |
5.2.12
|
| Boucle |
1.3.9
|
| Boucle de retour |
13.3.7
|
| Boucle fermée, |
|
| commande en |
4.1.29
|
| réponse en fréquence en |
4.1.11
|
| système de contrôle en |
4.3.4
|
| Boucle ouverte, |
|
| commande en |
4.1.28
|
| gain en |
4.1.15
|
| phase en |
4.1.14
|
| réponse en fréquence en |
4.1.12
|
| Bourse séreuse |
11.3.3
|
| Bras |
|
| - articulé |
5.2.4
|
| - de levier |
3.2.36
|
| - supérieur |
5.2.5
|
| Bresse normal (cercle de) |
2.3.17
|
| Bruit |
6.17
|
| - blanc |
9.73
|
| Burmester (point de) |
2.3.34
|
| Butée |
1.1.52
|
| Câble |
3.6.7
|
| Caché (mouvement) |
3.3.8
|
| Cachée (coordonnée) |
3.3.6
|
| Came |
1.1.15
|
| - cylindrique |
1.1.18
|
| - disque |
1.1.16
|
| - plate |
1.1.17
|
| - sphérique |
1.1.19
|
| - en tonneau |
1.1.18
|
| - à tourillon excentré |
1.1.20
|
| Came, |
1.1.15
|
| arbre à |
1.1.23
|
| couple |
1.2.17
|
| course de |
2.2.61
|
| levée de |
2.2.61
|
| mécanisme à |
1.3.39
|
| récepteur de |
1.1.22
|
| Canonique (variable) |
3.3.5
|
| Capillaire |
11.1.7
|
| Capteur (8) |
8.92
|
| Capteur (4) |
4.3.21
|
| - de déplacement |
4.3.15
|
| - dual |
8.93
|
| - inertiel |
8.97
|
| - intelligent |
13.2.13
|
| - de proximité |
8.95
|
| - relatif |
8.96
|
| - sismique |
8.97
|
| - top-tour |
8.94
|
| - de vitesse |
4.3.16
|
| - de vision |
5.5.14
|
| Capteurs (commande référencée) |
5.4.9
|
| Capteurs multiples |
13.2.14
|
| Caractéristique |
|
| - amplitude-fréquence |
9.19
|
| - amplitude-phase |
9.20
|
| - d’Argand |
9.20
|
| - dynamique d’un système moteur |
7.6
|
| - force-longueur |
11.2.23
|
| - force-vitesse |
11.2.24
|
| - de frottement |
7.8
|
| - phase-fréquence |
9.21
|
| - statique d’un système moteur |
7.7
|
| - d’un système moteur |
7.5
|
| Cardan, |
|
| arbre de |
1.1.4
|
| cercles de |
2.3.10
|
| joint de |
1.2.18
|
| Carte |
|
| - de poincaré |
9.91
|
| - des fréquences propres |
8.37
|
| - spectrale |
9.67
|
| - des vitesses critiques |
8.37
|
| Cartésien |
|
| - robot |
5.3.6
|
| - porteur |
5.3.6
|
| Cartilage |
11.3.4
|
| - élastique |
11.3.5
|
| - hyalin |
11.3.7
|
| Cascade (tracé en) |
9.67
|
| Caudal |
11.5.6
|
| Cellule |
11.1.8
|
| Central, |
|
| axe |
2.3.5
|
| impact |
3.5.56
|
| point |
2.3.32
|
| Central d’inertie (ellipsoïde) |
3.7.17
|
| Centrale, |
|
| courbe |
2.3.33
|
| force |
3.2.14
|
| Centre |
|
| - de cisaillement |
3.5.39
|
| - de compliance (dispositif à) |
5.2.13
|
| - de gravité |
3.7.5
|
| - d’inflexion |
2.3.20
|
| - instantané de rotation |
2.3.3
|
| - instantané des accélérations |
2.3.6
|
| - de percussion |
3.5.67
|
| - de torsion |
3.5.40
|
| Centre de masse, |
3.7.4
|
| principe du mouvement du |
3.4.7
|
| Centres de courbure stationnaire (courbe des) |
2.3.22
|
| Centrifuge (force) |
3.2.10
|
| Centripète, |
|
| accélération |
2.2.20
|
| force |
3.2.8
|
| Centroïde |
2.3.7
|
| - fixe |
2.3.8
|
| - mobile |
2.3.9
|
| Cepstre |
9.17
|
| Cercle |
|
| - de base |
12.1.39
|
| - de Bresse normal |
2.3.17
|
| - d’inflexion |
2.3.18
|
| - de pied |
12.1.45
|
| - primitif de fonctionnement |
12.2.24
|
| - primitif de référence |
12.1.41
|
| - de tête |
12.1.47
|
| Cercles |
|
| - de Cardan |
2.3.10
|
| - de Lahire |
2.3.10
|
| Chaîne, |
1.1.42
|
| pignon de |
1.1.43
|
| Chaîne cinématique |
1.3.5
|
| - fermée |
1.3.6
|
| - ouverte |
1.3.7
|
| Chaîne cinématique, |
1.3.5
|
| degré de liberté d’une |
1.3.11
|
| degré de mobilité d’une |
1.3.11
|
| Champ |
|
| - de force |
3.2.69
|
| - de forces conservatif |
3.2.71
|
| - de gravitation |
3.5.70
|
| - vectoriel |
6.4
|
| Changement de précession |
8.61
|
| Chaos |
9.18
|
| Charge |
3.2.58
|
| - alternative |
3.2.64
|
| - critique |
3.2.68
|
| - critique d’une barre |
3.2.26
|
| - distribuée |
3.2.59
|
| - dynamique |
3.2.63
|
| - invariante |
3.2.61
|
| - mobile |
3.2.66
|
| - pulsée |
3.2.65
|
| - répartie |
3.2.59
|
| - roulante |
3.2.66
|
| - suiveuse |
3.2.67
|
| - uniforme |
3.2.60
|
| - variable |
3.2.62
|
| Chargement combiné |
11.1.29
|
| Chevrons (roue d’engrenage en) |
1.1.30
|
| Chitine |
11.1.9
|
| Choc mécanique |
3.5.53
|
| Choc (onde de) |
3.9.50
|
| Chute de tige |
8.20
|
| Cinématique |
2.1.1
|
| - analyse |
2.1.2
|
| - chaîne |
1.3.5
|
| - fermée (chaîne) |
1.3.6
|
| - inversion |
1.3.14
|
| - joint |
1.3.8
|
| - module |
5.2.11
|
| - ouverte (chaîne) |
1.3.7
|
| Cinésiologie |
11.1.27
|
| Cinétique (moment) |
|
| - angulaire d’un solide |
3.3.4
|
| - d’une particule |
3.3.3
|
| - principe du |
3.4.5
|
| - principe de conservation du |
3.4.6
|
| Cinétique (énergie) |
|
| - d’un système |
3.3.17
|
| - d’une particule |
3.3.16
|
| Circulaire, |
|
| courbe |
2.3.31
|
| point |
2.3.30
|
| Cisaillement, |
|
| centre de |
3.5.39
|
| contrainte de |
3.5.32
|
| déformation de |
3.5.22
|
| force de |
3.2.25
|
| module de |
3.5.15
|
| onde de |
3.9.49
|
| Cisaillement dans une barre |
3.5.38
|
| Cliquet |
1.1.49
|
| Coefficient |
|
| - d’adhérence |
3.5.50
|
| - d’amortissement |
3.9.43
|
| - de déport |
12.3.5
|
| - d’influence |
8.31
|
| - d’influence directe |
8.32
|
| - d’irrégularité d’un mouvement |
2.2.44
|
| - de frottement statique |
3.5.50
|
| - de modification d’entraxe |
12.3.6
|
| - de perte |
9.22
|
| - de poussée |
11.4.26
|
| - de raideur |
3.5.9
|
| - de restitution |
3.5.66
|
| - de traînée |
11.4.10
|
| Cohérence |
11.1.10
|
| Collagène |
11.1.11
|
| Colonne |
3.6.8
|
| Commande (13) |
13.3.1
|
| Commande (4) |
4.1.5
|
| Commande |
|
| - adaptative |
5.4.2
|
| - basée sur l’expérience |
5.4.8
|
| - par apprentissage |
5.4.1
|
| - axe par axe |
5.4.6
|
| - en boucle fermée |
4.1.29
|
| - en boucle ouverte |
4.1.28
|
| - en impédance |
5.4.10
|
| - en force |
5.4.11
|
| - force-position |
5.4.12
|
| - dérivée |
4.1.31
|
| - intégrale |
4.1.32
|
| - point à point |
5.4.3
|
| - pose à pose |
5.4.4
|
| - proportionnelle |
4.1.30
|
| - de suivi de trajectoire |
5.4.5
|
| - en vitesse dans l’espace de tâche |
5.4.7
|
| - référencée capteurs |
5.4.9
|
| Commandée (variable) |
4.1.1
|
| Complexe, |
|
| excitation |
3.7.41
|
| réponse |
3.7.42
|
| Compliance |
3.5.8
|
| - active |
5.5.4
|
| - passive |
5.5.5
|
| Compliance (dispositif à centre de) |
5.2.13
|
| Comportement |
|
| - intelligent |
13.3.2
|
| - adaptatif |
13.3.3
|
| Composante |
|
| - contractile |
11.2.3
|
| - de dislocation |
11.2.4
|
| - élastique parallèle |
11.2.5
|
| - élastique série |
11.2.7
|
| - de Fourier |
3.9.9
|
| - rotatoire |
11.2.6
|
| - stabilisatrice |
11.2.8
|
| - 1X {nX} |
8.110
|
| Composé (pendule) |
3.8.5
|
| Compression, |
3.5.35
|
| force de |
3.2.22
|
| onde de |
3.9.51
|
| temps de |
3.5.64
|
| Concentrée (force) |
3.2.18
|
| Concourantes (système de forces) |
3.2.50
|
| Condition initiale |
3.3.10
|
| Conditions aux limites |
7.9
|
| Condyle |
11.3.8
|
| Cône |
|
| - complémentaire externe |
12.4.9
|
| - de frottement |
3.5.52
|
| - générateur |
12.1.20
|
| - de pied |
12.4.5
|
| - primitif de fonctionnement |
12.4.1
|
| - primitif de référence |
12.4.3
|
| - de référence |
12.4.9
|
| - de tête |
12.4.7
|
| Configuration |
|
| - d’équilibre |
3.7.34
|
| - singulière |
5.3.28
|
| Configuration (espace de) |
5.3.11
|
| Conique (engrenage) |
1.1.31
|
| Conservatif (champ de forces) |
3.2.71
|
| Conservation (principe de) |
|
| - de l’énergie |
3.4.2
|
| - de la quantité de mouvement |
3.4.4
|
| - du moment cinétique |
3.4.6
|
| Conservative, |
|
| force |
3.2.72
|
| force non-~ |
3.2.73
|
| Consigne |
4.1.3
|
| Constante de temps |
6.13
|
| Contact (éléments de) |
1.2.4
|
| Contact base-roulante (tangente au) |
2.3.15
|
| Continu, |
|
| modèle |
6.31
|
| système |
3.8.19
|
| Continue (poutre) |
3.6.15
|
| Contraction |
|
| - auxotonique |
11.2.9
|
| - concentrique |
11.2.10
|
| - excentrique |
11.2.11
|
| - isocinétique |
11.2.12
|
| - isométrique |
11.2.13
|
| - isotonique |
11.2.14
|
| - tétanique |
11.2.15
|
| Contrainte (1) |
1.3.13
|
| Contrainte (3) |
3.5.30
|
| Contrainte de cisaillement |
3.5.32
|
| Contrainte normale |
3.5.31
|
| Contraintes |
3.7.20
|
| Contrôle |
13.1.3
|
| - automatique (système de) |
4.3.4
|
| - flou |
13.3.4
|
| - intelligent |
13.1.5
|
| Contrôle (élément de) |
4.3.1
|
| Contrôleur |
4.3.2
|
| Convolute |
12.1.8
|
| Coordonnée cyclique |
3.3.6
|
| Coordonnée généralisée |
6.20
|
| Coordonnées (système de) |
|
| - absolues |
5.3.1
|
| - d’articulation |
5.3.5
|
| - bâti |
5.3.3
|
| - galiléennes |
5.3.1
|
| - opérationnelles |
5.3.4
|
| - relatives |
5.3.2
|
| - de tâche |
5.3.4
|
| Coplanaires (système de forces) |
3.2.49
|
| Coque cylindrique |
3.6.24
|
| Corde constante |
12.2.39
|
| Coriolis, |
|
| accélération de |
2.2.21
|
| force d’inertie de |
3.2.11
|
| Corps |
|
| - élastique |
3.6.2
|
| - hétérogène |
3.6.5
|
| - homogène |
3.6.3
|
| - isotrope |
3.6.4
|
| - rigide |
3.6.1
|
| - de la roue |
12.1.26
|
| Corps (masse d’un) |
3.7.3
|
| Corps tournant, |
|
| équilibrage dynamique d’un |
3.2.56
|
| équilibrage statique d’un |
3.2.55
|
| Correcteur |
4.3.1
|
| Correction de faux-rond |
8.70
|
| Côte diamétrale sur deux billes |
12.1.94
|
| Côte diamétrale sur deux cylindres |
12.1.94
|
| Couche limite |
11.4.23
|
| Coude |
5.2.7
|
| Coulisseau |
1.1.10
|
| Coulisses (mécanisme à) |
1.3.41
|
| Coulomb (module de) |
3.5.15
|
| Couplage (barre de) |
1.1.9
|
| Couple |
3.2.37
|
| - came |
1.2.17
|
| - cylindrique |
1.2.14
|
| - d’emboîtement |
1.2.9
|
| - d’entrée |
3.2.42
|
| - équivalent |
3.2.44
|
| - hélicoïdal |
1.2.13
|
| - d’inertie |
3.2.45
|
| - inférieur |
1.2.9
|
| - plan |
1.2.16
|
| - prismatique |
1.2.12
|
| - rotoïde |
1.2.11
|
| - de sortie |
3.2.43
|
| - sphérique |
1.2.15
|
| - supérieur |
1.2.10
|
| - verrou |
1.2.14
|
| Couple (moment d’un) |
3.2.38
|
| Couple cinématique |
1.2.3
|
| - avec fermeture de forme |
1.2.8
|
| - avec fermeture par force |
1.2.7
|
| - d’engrènement |
1.2.20
|
| Couple cinématique (degré de liberté d’un) |
1.2.5
|
| Couplés (modes) |
3.9.30
|
| Coupure (point de) |
|
| - de gain |
4.1.17
|
| - de phase |
4.1.18
|
| Courant de Foucault |
8.14
|
| Courbe |
|
| - de bielle |
2.3.25
|
| - centrale |
2.3.33
|
| - des centres de courbure stationnaire |
2.3.22
|
| - circulaire |
2.3.31
|
| - dorsale |
9.23
|
| - de Hill |
11.2.25
|
| - de Huxley |
11.2.26
|
| - poutre |
3.6.9
|
| - de résonance |
9.24
|
| Courbe (mécanisme générateur de) |
1.3.22
|
| Courbure longitudinale |
8.11
|
| Courbure, |
|
| cubique des points à |
2.3.21
|
| courbe des centres de |
2.3.22
|
| Couronne dentée (1) |
1.1.27
|
| Couronne dentée (12) |
12.1.80
|
| Couronne de train planétaire |
12.6.7
|
| Courroie |
1.1.40
|
| Course de came |
2.2.61
|
| Crânien |
11.5.7
|
| Crémaillère |
1.1.37
|
| - génératrice |
12.1.25
|
| - de référence |
12.1.24
|
| Crête (valeur) |
6.9
|
| Crête à crête (valeur) |
3.9.13
|
| Creux de fonctionnement |
12.1.38
|
| Critère de stabilité |
10.1
|
| Critique |
|
| - amortissement |
3.9.45
|
| - charge |
3.2.68
|
| - charge (d’une barre) |
3.2.26
|
| - vitesse |
3.9.36
|
| Croisière (régime de) |
|
| - d’une machine |
2.2.42
|
| Croix de Malte |
1.3.46
|
| Cross Bridge |
11.2.16
|
| Cubique des points à courbure stationnaire |
2.3.21
|
| Cycle |
3.9.5
|
| - étirement contraction |
11.2.17
|
| - limite |
9.25
|
| - de mouvement d’une jambe |
11.4.7
|
| Cyclique, |
|
| coordonnée |
3.3.6
|
| rendement |
3.3.27
|
| Cycloïde |
12.1.1
|
| Cylindre |
|
| - de base |
12.1.40
|
| - de pied |
12.1.44
|
| - primitif de fonctionnement |
12.2.25
|
| - primitif de référence |
12.1.43
|
| - de tête |
12.1.46
|
| Cylindrique, |
|
| came |
1.1.18
|
| coque |
3.6.24
|
| roue d’engrenage |
1.1.25
|
| Dangereuse (zone) |
5.3.16
|
| Décalage de phase de vibrations harmoniques |
9.96
|
| Décalage (erreur de) |
4.2.15
|
| Décapode |
11.4.8
|
| Décélération |
2.2.23
|
| Déclin |
4.1.26
|
| Découplés (modes) |
3.9.31
|
| Décrément logarithmique |
3.9.38
|
| Décrochage tournant |
8.87
|
| Dédoublement de période |
9.33
|
| Déformation |
3.5.16
|
| - de cisaillement |
3.5.22
|
| - élastique |
3.5.17
|
| - énergie de |
3.3.15
|
| - isocorique |
11.1.12
|
| - longitudinale |
3.5.20
|
| - plastique |
3.5.18
|
| - transversale |
3.5.22
|
| - virtuelle |
3.5.29
|
| Déformation (travail de) |
3.3.22
|
| Degré de liberté |
|
| - d’une chaîne cinématique |
1.3.11
|
| - d’un couple cinématique |
1.2.5
|
| - d’un mécanisme |
1.3.11
|
| - d’un système mécanique |
3.7.29
|
| Degré de mobilité |
|
| - d’une chaîne cinématique |
1.3.11
|
| - d’un mécanisme |
1.3.11
|
| Démarrage d’une machine (régime de) |
2.2.40
|
| Densité |
3.5.1
|
| - spectrale de puissance |
9.31
|
| Dent |
|
| - circulaire |
12.1.62
|
| - curviligne |
12.1.60
|
| - droite |
12.1.59
|
| - hélicoïdale |
12.1.61
|
| - oblique |
12.1.63
|
| - d’une vis |
12.1.29
|
| - d’une roue |
12.1.29
|
| - spirale |
12.1.60
|
| - tangentielle |
12.1.63
|
| Denté (secteur) |
1.1.28
|
| Dentée, |
|
| couronne |
1.1.27
|
| roue |
1.1.24
|
| Denture |
|
| - extérieure |
12.1.86
|
| - intérieure |
12.1.87
|
| Dépassement |
4.2.12
|
| Déphasage retard |
4.1.27
|
| Déplacement |
|
| Déplacement |
2.2.6
|
| - angulaire |
2.2.8
|
| - relatif |
2.2.7
|
| - virtuel |
3.7.39
|
| Déplacement, |
2.2.6
|
| capteur de |
4.3.15
|
| limiteur de |
4.3.12
|
| Déport |
12.3.4
|
| Dépose (robot prise et) |
5.1.6
|
| Dérive |
4.2.5
|
| Dérivée (commande) |
4.1.31
|
| Désaccordeur |
4.3.11
|
| Désaxage de la ligne de flanc |
12.5.28
|
| Déséquilibrage |
8.98
|
| Détection |
13.3.32
|
| Détecteur |
8.92
|
| Déterminé (système statiquement) |
3.8.15
|
| Déterministe (force) |
3.2.32
|
| Développante |
12.1.5
|
| - de cercle |
12.1.6
|
| - sphérique |
12.1.7
|
| Développée |
12.1.4
|
| Diagnostic autonome |
13.3.25
|
| Diagramme |
|
| - de Bode |
9.78
|
| - de Campbell |
9.79
|
| Diametral pitch |
12.1.66
|
| Diamètre |
|
| - de base |
12.2.18
|
| - primitif de fonctionnement |
12.1.49
|
| - primitif de référence |
12.1.42
|
| Diarthrose |
11.3.9
|
| Différence de phase de vibrations harmoniques |
9.96
|
| Différentiel (mécanisme) |
1.3.26
|
| Différentielle (liaison) |
3.7.24
|
| Dilatation |
|
| - du carter |
8.23
|
| - différentielle |
8.24
|
| - de fusée |
8.24
|
| Direct (modèle) |
5.5.8
|
| Directe, |
|
| mobilité |
3.7.31
|
| réceptance |
3.7.32
|
| Direction |
|
| - axiale |
8.18
|
| - radiale |
8.18
|
| Discret, |
|
| modèle |
6.30
|
| système |
3.8.18
|
| Dispositif |
6.24
|
| - actif |
6.18
|
| - à centre de compliance |
5.2.13
|
| - passif |
6.19
|
| Disque (8) |
8.19
|
| Disque (3) |
3.6.23
|
| Disque came |
1.1.16
|
| Dissipation (fonction de) |
3.2.76
|
| Dissipative (force) |
3.2.74
|
| Distal (5) |
5.5.7
|
| Distal (11) |
11.5.8
|
| Distance du cône de référence |
12.4.11
|
| Distance entre appui |
3.6.17
|
| Distribuée (charge) |
3.2.59
|
| Divergence |
9.32
|
| Domaine d’attraction |
9.10
|
| Donnée |
|
| - brute |
8.15
|
| - directe |
8.15
|
| - non filtrée |
8.15
|
| - passe-tout |
8.15
|
| - de référence |
8.16
|
| - tendance |
8.17
|
| Dorsal |
11.5.9
|
| Double |
|
| - balancier |
1.3.35
|
| - manivelle (mécanisme à) |
1.3.33
|
| - pendule |
3.8.6
|
| - tiroir |
1.3.37
|
| Droit (roue d’engrenage) |
1.1.26
|
| Dynamique, |
3.1.1
|
| bande d’erreur |
4.2.17
|
| charge |
3.2.63
|
| équilibrage |
3.2.56
|
| raideur |
3.7.46
|
| Ecaillage |
8.76
|
| Ecaille |
8.76
|
| Echantillonnage stroboscopique |
9.90
|
| Echelle, |
|
| facteur d’ |
4.2.20
|
| modèle à l’ |
6.27
|
| Echelle pleine |
4.2.18
|
| Echelon (fonction) |
4.1.24
|
| Effecteur |
5.2.9
|
| Effecteur d’extrémité |
5.2.9
|
| Effet |
|
| - d’échelle |
13.3.22
|
| - gyroscopique |
3.5.72
|
| Efficacité |
7.10
|
| Effort au palier |
3.2.28
|
| Efforts, |
|
| manipulateur à retour d’ |
5.1.16
|
| sens des |
5.5.11
|
| torseur d’ |
3.2.52
|
| Elancement |
3.5.27
|
| Elasticité |
3.5.2
|
| Elastique, |
|
| axe |
3.5.41
|
| corps |
3.6.2
|
| déformation |
3.5.17
|
| fondation |
3.6.32
|
| force |
3.2.17
|
| hystérésis |
3.5.3
|
| impact |
3.5.62
|
| rappel |
5.3.26
|
| support |
3.6.29
|
| Electrique (masse) |
4.3.20
|
| Electromyogramme |
11.2.19
|
| Élément |
|
| - de contact |
1.2.4
|
| - de contrôle |
4.3.1
|
| - de mécanisme |
1.1.1
|
| - de réduction d’un torseur d’efforts |
3.2.52
|
| - de rétroaction |
4.3.3
|
| Élémentaire (travail) |
3.3.20
|
| Ellipsoïde d’inertie |
3.7.16
|
| Ellipsoïde central d’inertie |
3.7.17
|
| Elongation |
11.4.49
|
| Emboîtement (couple d’) |
1.2.9
|
| Embrayage |
1.2.22
|
| Ecartement sur k dents |
12.1.88
|
| Encastrée-libre (poutre) |
3.6.16
|
| Encliquetage |
1.1.51
|
| Energie (principe de 1') |
3.4.1
|
| Energie (principe de conservation de l’) |
3.4.2
|
| Énergie cinétique |
|
| - d’un système |
3.3.17
|
| - d’une particule |
3.3.16
|
| Énergie de déformation |
3.3.15
|
| Énergie mécanique |
3.3.18
|
| Énergie potentielle |
|
| - d’un système |
3.3.14
|
| - d’une particule |
3.3.13
|
| Engrenage |
1.2.20
|
| - d’angle |
12.4.24
|
| - avec déport |
12.3.9
|
| - de champ |
12.4.29
|
| - à chevrons |
12.3.14
|
| - circulaire hélicoïdal |
12.3.18
|
| - conique |
1.1.31
|
| - conique concourant |
12.4.22
|
| - conique en développante sphérique |
12.4.23
|
| - conique équivalent |
12.4.32
|
| - conique à denture droit |
12.4.25
|
| - conique à denture oblique |
12.4.26
|
| - conique à denture octoïde |
12.4.28
|
| - conique à denture spirale |
12.4.27
|
| - conique virtuel |
12.4.32
|
| - cycloïdal |
12.3.15
|
| - cylindrique (1) |
1.1.25
|
| - cylindrique (12) |
12.3.12
|
| - cylindrique droit en développante de cercle |
12.3.7
|
| - cylindrique équivalent |
12.4.31
|
| - cylindrique à fuseaux |
12.3.16
|
| - cylindrique à denture spirale |
12.3.17
|
| - cylindrique virtuel |
12.4.31
|
| - déporté |
12.3.9
|
| - à double denture hélicoïdale |
12.3.14
|
| - extérieur |
12.2.3
|
| - droit |
1.1.26
|
| - en chevrons |
1.1.30
|
| - face |
12.4.29
|
| - gauche hélicoïdal |
12.5.4
|
| - globique |
12.5.27
|
| - hélicoïdal |
1.1.29
|
| - hyperboloïde |
12.5.1
|
| - hyperboloïde de deuxième type |
12.5.5
|
| - hyperboloïde de premier type |
12.5.2
|
| - hypoïde (1) |
1.1.32
|
| - hypoïde (12) |
12.5.3
|
| - hypoïde face |
12.4.30
|
| - intérieur |
12.2.4
|
| - non déporté |
12.3.11
|
| - parallèle à denture hélicoïdale |
12.3.13
|
| - sans déport |
12.3.11
|
| - spiro-conique |
12.5.6
|
| - spiroïde |
12.5.6
|
| - à vis sans fin |
12.5.7
|
| - vis-crémaillère |
12.5.10
|
| - roue et vis cylindrique |
12.5.8
|
| - roue et vis tangente |
12.5.8
|
| - roue et vis tangente double enveloppe |
12.5.27
|
| - à vis faciale |
12.5.9
|
| - Wilhaber-Novikoff |
12.3.18
|
| Engrenage, |
|
| mécanisme articulé à |
1.3.45
|
| roue d’ |
1.1.24
|
| trains d’ |
1.3.42
|
| Engrènement |
|
| - cycloïdal |
12.1.85
|
| - des dents |
12.1.28
|
| - à développante sphérique |
12.4.12
|
| - octoïde |
12.4.13
|
| - avec l’outil de taillage |
12.2.38
|
| - quasi conique en développante |
12.4.13
|
| Engrènement, |
|
| couple cinématique d’ |
1.2.20
|
| rapport d’ |
2.2.56
|
| Ensemble (sous) |
1.2.1
|
| Entraînement, |
|
| accélération d’ |
2.2.19
|
| force d’inertie d’ |
3.2.13
|
| mouvement d’ |
2.2.5
|
| vitesse d’ |
2.2.12
|
| Entraxe |
12.2.1
|
| - de référence |
12.2.2
|
| Entre dent |
12.1.70
|
| Entrée |
6.15
|
| - couple d’ |
3.2.42
|
| - de référence |
4.1.3
|
| - membre d’ |
1.1.3
|
| Enveloppe limite |
9.35
|
| Enveloppe de travail |
5.3.12
|
| Epaisse (plaque) |
3.6.19
|
| Épaule |
5.2.3
|
| Epicycloïdal (train) |
1.3.44
|
| Épicycloïde |
12.1.2
|
| Équation |
|
| - de Duffing |
9.36
|
| - de Hill |
9.37
|
| - de Mathieu |
9.38
|
| - de Van Der Pol |
9.39
|
| Équations d’équilibre |
3.7.38
|
| Équilibrage |
3.2.54
|
| - dynamique |
3.2.56
|
| - d’un rotor |
8.8
|
| - statique |
3.2.55
|
| Équilibre (11) |
11.1.3
|
| Équilibre (3) |
3.2.53
|
| Équilibre |
|
| - indifférent |
3.7.37
|
| - instable |
3.7.36
|
| - neutre |
3.7.37
|
| - stable |
3.7.35
|
| Équilibre, |
|
| configuration d’ |
3.7.34
|
| équations d’ |
3.7.38
|
| Équilibré (mécanisme) |
3.2.57
|
| Équivalent, |
|
| amortissement visqueux |
3.9.42
|
| mécanisme |
1.3.3
|
| moment |
3.2.44
|
| moment d’inertie d’un mécanisme |
3.7.14
|
| système de force |
3.2.46
|
| Équivalente (force) |
3.2.27
|
| Équivalente de flambage (longueur) |
3.5.26
|
| Équivalente d’un mécanisme (masse) |
3.7.6
|
| Ergodique (processus) |
3.7.51
|
| Erreur |
|
| - de décalage |
4.2.15
|
| - permanente |
4.2.14
|
| - de structure |
4.2.11
|
| - systématique (9) |
9.40
|
| - systématique (4) |
4.2.11
|
| - du système |
4.2.10
|
| - transitoire |
4.2.13
|
| Erreur dynamique (bande d’) |
4.2.17
|
| Erreur statique (bande d’) |
4.2.16
|
| Erreur (signal d’) |
4.1.8
|
| - réponse en fréquence du |
4.1.10
|
| Espace |
|
| - articulaire |
5.3.11
|
| - de configuration |
5.3.11
|
| - de phase |
9.98
|
| - de travail |
5.3.14
|
| Espace de tâche (commande en vitesse dans l’) |
5.4.7
|
| Établissement (temps) |
4.1.23
|
| État |
|
| - établi |
7.30
|
| - permanent |
7.30
|
| - perturbé |
10.22
|
| - de phase |
9.83
|
| - de phase |
9.98
|
| - quasi-statique |
7.28
|
| - récurrent |
9.103
|
| - statique |
7.29
|
| - d’un système dynamique |
9.102
|
| - transitoire |
7.31
|
| Etendue dynamique |
|
| Etirement |
|
| - actif |
11.2.59
|
| - passif |
11.2.60
|
| Evolution |
13.3.5
|
| Exactitude |
4.2.1
|
| Excentré |
|
| - came à tourillon |
1.1.20
|
| - impact |
3.5.57
|
| Excentrement |
12.5.28
|
| Excentricité au palier |
8.21
|
| Excentrique |
1.1.20
|
| Excitation |
3.7.40
|
| - complexe |
3.7.41
|
| - extraparamétrique |
9.41
|
| - cinématique |
9.43
|
| - paramétrique |
9.44
|
| Excitation, |
3.7.40
|
| force |
9.42
|
| moment |
9.42
|
| Expérience (commande basée sur l’) |
5.4.8
|
| Exosquelette |
5.1.21
|
| Extenseur |
11.2.20
|
| Externe (force) |
3.2.15
|
| Extrémité |
11.1.13
|
| Extrémité (effecteur d’) |
5.2.9
|
| Facteur |
|
| - d’amortissement |
3.9.44
|
| - dynamique |
7.11
|
| - d’échelle |
4.2.20
|
| - d’élasticité |
7.11
|
| - de perte |
9.22
|
| - de surtension |
3.9.37
|
| Faux-rond |
|
| - électrique |
8.71
|
| - mécanique |
8.72
|
| - roulement lent |
8.73
|
| Fermée, |
|
| commande en boucle |
4.1.28
|
| chaîne cinématique |
1.3.6
|
| système de contrôle en boucle |
4.3.4
|
| réponse en fréquence en boucle |
4.1.11
|
| Fermeture de forme (couple cinématique avec) |
1.2.8
|
| Fermeture par force (couple cinématique avec) |
1.2.7
|
| Fermeture d’un couple cinématique |
1.2.6
|
| Fibre |
11.1.14
|
| - musculaire lente |
11.2.33
|
| - musculaire rapide |
11.2.32
|
| Fibrille |
11.1.15
|
| Fibrocartilage |
11.3.6
|
| Fil |
3.6.7
|
| Filament |
11.1.16
|
| Filet d’une vis |
12.1.29
|
| Filtre |
9.45
|
| - passe-bande |
9.46
|
| - à largeur de bande constante |
9.47
|
| - à largeur de bande proportionnelle |
9.51
|
| - à largeur de constante en pourcentage |
9.51
|
| - digital |
9.48
|
| - numérique |
9.48
|
| - passe-bas |
9.50
|
| - passe-haut |
9.49
|
| Fin (vis sans) |
1.1.33
|
| Fixe, |
|
| automate à séquence |
5.1.7
|
| axoïde |
2.3.12
|
| manipulateur à séquence |
5.1.18
|
| Flambage |
|
| - d’une barre |
3.5.25
|
| - latéral |
3.5.28
|
| - d’une plaque |
3.5.25
|
| Flambage (longueur équivalente de) |
3.5.26
|
| Flanc |
|
| - actif |
12.1.52
|
| - de dent |
12.1.50
|
| - droit |
12.1.51
|
| - de filet |
12.1.50
|
| - gauche |
12.1.51
|
| - nominal |
12.1.54
|
| - utile |
12.1.53
|
| - utilisable |
12.1.53
|
| Flancs homologues |
12.1.55
|
| Flèche |
|
| - d’une plaque |
3.5.24
|
| - d’une poutre |
3.5.23
|
| Fléchisseur |
11.2.22
|
| Flexibilité |
3.5.8
|
| - articulaire |
11.3.14
|
| Flexion, |
3.5.37
|
| moment de |
3.2.40
|
| poutre en |
3.6.13
|
| rigidité en |
3.5.14
|
| Flottement |
9.52
|
| Fluide |
11.1.17
|
| - dilatant |
11.1.19
|
| - newtonien |
11.1.20
|
| - pseudoplastique |
11.1.21
|
| - rhéopeptique |
11.1.22
|
| - synovial |
11.3.36
|
| - thixotrope |
11.1.23
|
| - de type plastique Bingham |
11.1.18
|
| Fluidité |
11.1.24
|
| Flutter |
9.52
|
| Fonction |
|
| - de dissipation |
3.2.76
|
| - échelon |
4.1.24
|
| - de force |
3.2.70
|
| - d’intelligence artificielle |
13.3.9
|
| - de transfert (2) |
2.2.54
|
| - de transfert (3) |
3.7.44
|
| - vectorielle |
6.5
|
| Fonction (mécanisme générateur de) |
1.3.21
|
| Fonctionnelle du temps |
6.12
|
| Fondamentale, |
|
| fréquence |
3.9.4
|
| vibration |
3.9.15
|
| Fondamental (mode) |
3.9.29
|
| Fondation |
3.6.31
|
| - élastique |
3.6.32
|
| Force |
3.2.1
|
| - aléatoire stochastique |
3.2.33
|
| - d’Alford |
8.27
|
| - d’amortissement hystérétique |
9.54
|
| - appliquée |
3.2.4
|
| - axiale |
3.2.24
|
| - conservatif |
3.2.71
|
| - centrale |
3.2.14
|
| - centrifuge |
3.2.10
|
| - centripète |
3.2.8
|
| - concentrée |
3.2.18
|
| - conservative |
3.2.72
|
| - de cisaillement |
3.2.25
|
| - de compression |
3.2.22
|
| - déterministe |
3.2.32
|
| - dissipative |
3.2.74
|
| - élastique |
3.2.17
|
| - équivalente |
3.2.27
|
| - d’excitation |
9.53
|
| - externe |
3.2.15
|
| - de frottement |
3.5.49
|
| - généralisée |
3.2.75
|
| - de gravité |
3.5.68
|
| - d’impact |
3.5.55
|
| - d’impulsion |
3.2.30
|
| - d’inertie |
3.2.9
|
| - d’inertie d’entraînement |
3.2.13
|
| - d’inertie de Coriolis |
3.2.11
|
| - d’inertie relative |
3.2.12
|
| - interne |
3.2.16
|
| - menante |
7.12
|
| - non conservative |
3.2.73
|
| - propulsive |
11.4.11
|
| - répartie |
3.2.19
|
| - résistante |
7.14
|
| - de restitution |
7.15
|
| - résultante |
3.2.47
|
| - de traction |
3.2.23
|
| - suiveuse |
7.13
|
| - de surface |
3.2.21
|
| - de volume |
3.2.20
|
| Force, |
3.2.1
|
| amplitude d’une |
3.2.3
|
| champ de |
3.2.69
|
| commande en |
5.4.11
|
| fonction de |
3.2.70
|
| ligne d’action d’une |
3.2.2
|
| puissance d’une |
3.3.24
|
| système équivalent de |
3.2.46
|
| Force (moment d’une) |
|
| - par rapport à un axe |
3.2.34
|
| - par rapport à un point |
3.2.35
|
| Forcée (vibration) |
3.9.21
|
| Forces (système de) |
|
| - concourantes |
3.2.50
|
| - coplanaires |
3.2.49
|
| - parallèles |
3.2.48
|
| - spatiales |
3.2.51
|
| Forces d’inertie (résultante des) |
3.2.29
|
| Force-position (commande) |
5.4.12
|
| Forme propre |
3.9.28
|
| Fouet |
8.101
|
| - directe |
8.56
|
| - fluide |
8.103
|
| - de frottement sec |
8.102
|
| - d’huile |
8.108
|
| - hystérétique |
8.104
|
| - inverse |
8.55
|
| - subsynchrone |
8.57
|
| - supersynchrone |
8.57
|
| - de vapeur |
8.109
|
| Fouettement |
8.101
|
| Fourier (composante de) |
3.9.9
|
| Fractale |
9.55
|
| Fréquence |
3.9.3
|
| - angulaire |
9.57
|
| - centrale |
9.58
|
| - d’engrènement |
8.29
|
| - circulaire |
9.57
|
| - fondamentale |
3.9.4
|
| - de passage des aubes fixes |
8.28
|
| - de passage des aubes mobiles |
8.28
|
| - propre |
3.9.39
|
| - propre amortie |
9.59
|
| - de résonance en amplitude |
9.56
|
| - de résonance en phase |
9.60
|
| - de résonance |
3.9.35
|
| Fréquence (signal modulé en) |
4.1.6
|
| Fréquence (réponse en) |
4.1.9
|
| - en boucle fermée |
4.1.11
|
| - en boucle ouverte |
4.1.12
|
| - du signal d’erreur |
4.1.10
|
| Friction (roue de) |
1.1.39
|
| Front d’onde |
3.9.53
|
| Frontière du bassin d’attraction |
9.16
|
| Frottement |
3.5.43
|
| - de Coulomb |
7.16
|
| - de glissement |
3.5.44
|
| - limite |
3.5.48
|
| - de pivotement |
3.5.46
|
| - de roulement |
3.5.45
|
| - sec |
7.17
|
| - statique |
3.5.47
|
| Frottement, |
3.5.43
|
| angle de |
3.5.51
|
| appui sans |
3.6.27
|
| coefficient de |
3.5.50
|
| cône de |
3.5.52
|
| force de |
3.5.49
|
| Fuseau |
12.1.93
|
| - musculaire |
11.2.34
|
| Fusion de capteurs |
13.2.12
|
| Gain |
4.1.13
|
| - en boucle ouverte |
4.1.15
|
| Gain, |
4.1.13
|
| marge de |
4.1.16
|
| point de coupure de |
4.1.17
|
| stabilité du |
4.2.4
|
| Gaine du tendon |
11.3.39
|
| Galiléenne (loi de relativité) |
3.4.12
|
| Galliléennes, |
|
| système de coordonnées |
5.3.1
|
| Galop |
11.4.18
|
| - tournant |
11.4.19
|
| - transverse |
11.4.20
|
| Généralisée, |
|
| coordonnée |
6.20
|
| force |
3.2.75
|
| quantité de mouvement |
3.3.2
|
| Générateur (mécanisme) |
|
| - de courbe |
1.3.22
|
| - de fonction |
1.3.21
|
| Génération |
12.1.16
|
| Génératrice |
12.1.17
|
| - linéaire |
12.1.18
|
| Genève (mécanisme de) |
1.3.46
|
| Géométrique, |
|
| barycentre |
3.7.18
|
| liaison |
3.7.23
|
| Giration (rayon de) |
3.7.15
|
| Glissant, pivot |
1.2.14
|
| Glissant à liaison pivot (support) |
3.6.30
|
| Glissement, |
3.5.22
|
| frottement de |
3.5.44
|
| mouvement de |
2.2.39
|
| sens du |
5.5.12
|
| Glissière |
1.1.12
|
| Globique |
12.1.15
|
| Gradient |
6.6
|
| - de vitesse |
11.1.25
|
| Grandeur |
|
| - scalaire |
6.1
|
| - vectorielle |
6.3
|
| Gravitation (champ de) |
3.5.70
|
| Gravitation universelle (loi de la) |
3.4.13
|
| Gravité, |
|
| accélération due à la |
3.5.71
|
| centre de |
3.7.5
|
| force de |
3.5.68
|
| Grillage |
3.6.18
|
| Groupe d’Assour |
1.3.12
|
| Groupe d’Assur |
1.3.12
|
| Guidage (mécanisme de) |
1.3.20
|
| Guide de tête |
1.1.13
|
| Gyroscope |
3.8.7
|
| Gyroscopique (effet) |
3.5.72
|
| Hamilton (principe de) |
3.4.11
|
| Hamiltonien |
3.3.11
|
| Hamiltonienne (variable) |
3.3.5
|
| Harmonique, |
3.9.9
|
| quantité |
3.9.8
|
| sous- |
3.9.10
|
| réponse sous- |
3.7.43
|
| sur- |
3.9.11
|
| vibration |
3.9.14
|
| Harmonique simple (mouvement) |
2.2.48
|
| Hélice (2) |
2.2.59
|
| Hélice (12) |
12.1.10
|
| Hélicoïdal, |
|
| couple |
1.2.13
|
| roue d’engrenage |
1.1.29
|
| Hélicoïde |
12.1.11
|
| - développable |
12.1.12
|
| - en développante sphérique |
12.1.13
|
| Hétérogène (corps) |
3.6.5
|
| Hexapode |
11.4.21
|
| Histoire temporelle |
6.12
|
| Hodographe |
6.8
|
| Holonome, |
|
| liaison |
3.7.27
|
| liaison non |
3.7.28
|
| système |
3.8.8
|
| système non |
3.8.9
|
| Hooke, |
|
| joint de |
1.2.18
|
| loi de |
3.5.5
|
| Homogène (corps) |
3.6.3
|
| Hors ligne (programmation) |
5.5.3
|
| Hybride (modèle) |
6.32
|
| Hyperboloïde à une nappe |
12.1.9
|
| Hyperstatique (système) |
3.8.16
|
| Hypocycloïde |
12.1.3
|
| Hypoïde (engrenage) |
1.1.32
|
| Hypomochlion |
11.3.12
|
| Hystérésis |
7.18
|
| - élastique |
3.5.3
|
| Idiomotion |
11.4.22
|
| Ignorable (coordonnée) |
3.3.6
|
| Impact |
3.5.54
|
| - central |
3.5.56
|
| - élastique |
3.5.62
|
| - excentré |
3.5.57
|
| - inélastique |
3.5.63
|
| - longitudinal |
3.5.60
|
| - normal |
3.5.58
|
| - oblique |
3.5.59
|
| - transversal |
3.5.61
|
| Impact (force d’) |
3.5.55
|
| Impédance |
3.7.47
|
| - angulaire mécanique |
7.19
|
| - au point menant |
7.20
|
| - directe |
7.20
|
| - mécanique |
7.21
|
| - de transfert |
7.22
|
| Impédance (commande en) |
5.4.10
|
| Impulsion, |
3.2.31
|
| force d’ |
3.2.30
|
| Indéterminé (système statiquement) |
3.8.16
|
| Indifférent (équilibre) |
3.7.37
|
| Inélastique (impact) |
3.5.63
|
| Inertie, |
|
| axe principal d’ |
3.7.11
|
| couple d’ |
3.2.45
|
| ellipsoïde d’ |
3.7.16
|
| ellipsoïde central d’ |
3.7.17
|
| produit d’ |
3.7.10
|
| tenseur d’ |
3.7.13
|
| Inertie (force d’) |
3.2.9
|
| - de Coriolis |
3.2.11
|
| - d’entraînement |
3.2.13
|
| - relative |
3.2.12
|
| Inertie (résultante des force d’) |
3.2.29
|
| Inertie (moment d’) |
3.7.7
|
| - équivalent |
3.7.14
|
| - polaire d’un solide |
3.7.9
|
| - polaire d’une tranche |
3.7.8
|
| - principal |
3.7.12
|
| Inertiel (système) |
3.8.21
|
| Inférieur |
11.5.10
|
| Inférieur (couple) |
1.2.9
|
| Inflexion, |
|
| centre d’ |
2.3.20
|
| cercle d’ |
2.3.18
|
| point d’ |
2.3.19
|
| Infinie (résolution) |
4.2.8
|
| Inhibition réciproque |
11.2.27
|
| Initiale (condition) |
3.3.10
|
| Insensibilité |
9.61
|
| Instablité induite par le fluide |
8.33
|
| Instable (équilibre) |
3.7.36
|
| Instantané de rotation (centre) |
2.3.3
|
| Instantané des accélérations (centre) |
2.3.6
|
| Intégrale (commande) |
4.1.32
|
| Intégrateur |
9.62
|
| Intelligence artificielle (5) |
5.5.15
|
| Intelligence artificielle (13) |
13.3.10
|
| Intelligence artificielle (caractéristiques de) |
13.3.11
|
| Intelligence humanoïde |
13.3.12
|
| Intelligence de machine |
13.3.13
|
| Intelligent (robot) |
5.1.8
|
| Interféromètre |
4.3.19
|
| Intermédiaire (pignon) |
1.1.38
|
| Intermittence |
9.63
|
| Intermittents (mécanisme à mouvements) |
1.3.25
|
| Interne (force) |
3.2.16
|
| Intervalle |
12.1.70
|
| - de contact |
11.4.44
|
| Invariant (système) |
3.8.12
|
| Invariante (charge) |
3.2.61
|
| Inverse, |
|
| modèle |
5.5.9
|
| mouvement |
2.2.4
|
| Inversion cinématique |
1.3.14
|
| Irrégularité d’un mouvement (coefficient d’) |
2.2.44
|
| Irréversible (mécanisme) |
1.3.27
|
| Isolation vibratoire |
9.64
|
| Isolateur vibratoire |
9.65
|
| Isomorphisme |
1.3.2
|
| Isostatique (système) |
3.8.15
|
| Isotrope (corps) |
3.6.4
|
| Isotropie |
3.5.11
|
| Jambe articulée |
5.1.12
|
| Jauge de déformation |
8.30
|
| Jerk |
2.2.24
|
| Jeu |
1.2.26
|
| Jeu primitif |
12.2.20
|
| Joint |
1.2.2
|
| - de Cardan |
1.2.18
|
| - cinématique |
1.3.8
|
| - de Hooke |
1.2.18
|
| - pivot |
1.2.19
|
| - universel |
1.2.18
|
| Joug écossais (mécanisme du) |
1.3.38
|
| Lagrangien |
3.3.12
|
| Lahire (cercles de) |
2.3.10
|
| Largeur |
|
| - de bande |
4.2.19
|
| - de bande effective |
9.8
|
| - de bande nominale |
9.9
|
| - de denture |
12.1.81
|
| Latéral, |
11.5.11
|
| col~ |
11.5.12
|
| contro~ |
11.5.13
|
| ipsi~ |
11.5.14
|
| Latéral (flambage) |
3.5.28
|
| Latitude |
5.3.18
|
| Levée de came |
2.2.61
|
| Levier, |
1.1.8
|
| bras de |
3.2.36
|
| Liaison (1) |
1.2.2
|
| Liaison |
3.7.20
|
| - bilatérale (1) |
1.2.8
|
| - bilatérale |
3.7.22
|
| - différentielle |
3.7.24
|
| - géométrique |
3.7.23
|
| - holonome |
3.7.27
|
| - non holonome |
3.7.28
|
| - pivot |
1.2.19
|
| - pivot (support à) |
3.6.28
|
| - pivot (support glissant à) |
3.6.30
|
| - rhéonome |
3.7.25
|
| - scéléronome |
3.7.26
|
| - unilatérale (1) |
1.2.7
|
| - unilatérale |
3.7.21
|
| Libre (vibration) |
3.9.19
|
| Lien |
|
| - denté |
12.1.84
|
| - d’un mécanisme |
1.1.2
|
| Lien (position limite d’un) |
1.3.16
|
| Ligament |
11.3.23
|
| Ligaments |
|
| - colatéraux |
11.3.24
|
| - croisés |
11.3.25
|
| Ligne d’action d’une force |
3.2.2
|
| Ligne |
|
| - d’action dans le plan apparent |
12.3.2
|
| - des centres |
12.3.1
|
| - des centres géométriques |
8.12
|
| - des centres de masse |
8.13
|
| - de contact |
12.1.82
|
| - de contact commune |
12.2.13
|
| - de conduite |
12.1.30
|
| - de filet |
12.1.58
|
| - de flanc de dent |
12.1.58
|
| - moyenne |
3.7.19
|
| - neutre |
8.13
|
| - au primitif de fonctionnement |
12.2.15
|
| Limite |
|
| - élastique |
11.1.36
|
| - d’un lien (position) |
1.3.16
|
| - d’un mécanisme (position) |
1.3.15
|
| - Yield point |
11.1.36
|
| Limite, |
|
| frottement |
3.5.48
|
| position |
2.2.58
|
| résistance |
3.5.36
|
| Limiteur de déplacement |
4.3.12
|
| Linéaire, |
|
| système |
3.8.17
|
| amortissement visqueux |
3.9.41
|
| Linéarisation |
9.66
|
| Locomotion |
11.4.27
|
| - aérienne |
11.4.32
|
| - anguilliforme |
11.4.28
|
| - apodale |
11.4.29
|
| - aquatique |
11.4.30
|
| - arboricole |
11.4.31
|
| - carangiforme |
11.4.33
|
| - ondulatoire |
11.4.39
|
| - ostraciforme |
11.4.34
|
| - pédestre |
11.4.35
|
| - péristaltique |
11.4.36
|
| - serpentine |
11.4.37
|
| - terrestre |
11.4.38
|
| Locquet |
1.1.50
|
| Logarithmique (décrément) |
3.9.38
|
| Loi |
|
| - de la gravitation universelle |
3.4.13
|
| - de Hooke |
3.5.5
|
| - de relativité galiléenne |
3.4.12
|
| - de Wolff |
11.1.49
|
| Loi de Newton, |
|
| première |
3.4.14
|
| seconde |
3.4.15
|
| troisième |
3.4.16
|
| Longueur |
|
| - du balancé |
11.4.59
|
| - de conduite |
12.3.3
|
| - d’enjambée |
11.4.56
|
| - du pas |
11.4.55
|
| Longitude |
5.3.19
|
| Longitudinal (impact) |
3.5.60
|
| Longitudinale, |
|
| déformation |
3.5.20
|
| onde |
3.9.48
|
| rigidité |
3.5.12
|
| vibration |
3.9.24
|
| Longueur |
|
| - équivalente de flambage |
3.5.26
|
| - d’onde |
3.9.54
|
| LVDT |
8.36
|
| Machine |
|
| - adaptative |
13.2.6
|
| - intelligente |
13.2.3
|
| Machine, |
0.2
|
| régime de croisière d’une |
2.2.42
|
| régime de démarrage d’une |
2.2.40
|
| régime de ralentissement d’une |
2.2.41
|
| régime permanent d’une |
2.2.42
|
| régime stationnaire d’une |
2.2.42
|
| rendement cyclique d’une |
3.3.27
|
| Maintenance autonome |
13.3.27
|
| Maître-esclave (manipulateur) |
5.1.15
|
| Malte (croix de) |
1.3.46
|
| Manipulateur |
5.1.13
|
| - maître-esclave |
5.1.15
|
| - manuel |
5.1.14
|
| - parallèle |
5.2.14
|
| - programmable |
5.1.17
|
| - à retour d’efforts |
5.1.16
|
| - à séquence fixe |
5.1.18
|
| Manipulation |
11.4.40
|
| Manivelle |
1.1.7
|
| - et balancier (mécanisme à) |
1.3.32
|
| - et tiroir (mécanisme à) |
1.3.36
|
| Manivelle (mécanisme à double) |
1.3.33
|
| Manivelles parallèles (mécanisme à) |
1.3.34
|
| Manoeuvrabilité |
5.3.8
|
| Manuel (manipulateur) |
5.1.14
|
| Marche |
11.4.52
|
| Marcheur (robot) |
5.1.11
|
| Marge |
|
| - de gain |
4.1.16
|
| - de phase |
4.1.19
|
| Masse |
|
| - de calibrage |
8.38
|
| - d’un corps |
3.7.3
|
| - électrique |
4.3.20
|
| - équivalente d’un mécanisme |
3.7.6
|
| - d’essai |
8.39
|
| - d’une particule |
3.7.2
|
| - variable (système à) |
3.8.20
|
| Masse (centre de) |
3.7.4
|
| Matériau |
|
| - actif |
13.2.7
|
| - intelligent |
13.2.4
|
| - intelligent |
13.2.5
|
| - piézoélectrique |
8.39
|
| Matériel (point) |
3.7.1
|
| Matérielle (particule) |
3.7.1
|
| Mathématique (modèle) |
6.28
|
| Mécanique, |
|
| choc |
3.5.53
|
| énergie |
3.3.18
|
| mobilité |
3.7.30
|
| modèle |
6.29
|
| rendement |
3.3.26
|
| système |
3.8.2
|
| Mécanisme |
0.3
|
| - ajustable |
1.3.28
|
| - articulé |
1.3.29
|
| - articulé à engrenage |
1.3.45
|
| - articulé à quatre barres |
1.3.30
|
| - associé |
1.3.4
|
| - autobloquant |
1.3.27
|
| - à came |
1.3.39
|
| - à coulisses |
1.3.41
|
| - à double manivelle |
1.3.33
|
| - denté |
12.6.1
|
| - différentiel |
1.3.26
|
| - élément de |
1.1.1
|
| - à engrenage |
12.6.1
|
| - à engrenage et à croix de Genève |
12.6.4
|
| - équilibré |
3.2.57
|
| - équivalent |
1.3.3
|
| - générateur de courbe |
1.3.22
|
| - générateur de fonction |
1.3.21
|
| - de Genève |
1.3.46
|
| - de guidage |
1.3.20
|
| - irréversible |
1.3.27
|
| - du joug écossais |
1.3.38
|
| - à manivelle et balancier |
1.3.32
|
| - à manivelles et à engrenage |
12.6.5
|
| - à manivelles parallèles |
1.3.34
|
| - à manivelle et tiroir |
1.3.36
|
| - à mouvements intermittents |
1.3.25
|
| - pas à pas |
1.3.23
|
| - à pas de pèlerin |
1.3.24
|
| - plan |
1.3.17
|
| - quatre barres |
1.3.31
|
| - roue et came |
12.6.3
|
| - de structure variable (paramètres) |
13.2.8
|
| - spatial |
1.3.19
|
| - sphérique |
1.3.18
|
| - structure d’un |
1.3.1
|
| - à vis |
1.3.40
|
| Mécanisme, |
0.3
|
| analyse de |
0.5
|
| degré de liberté d’un |
1.3.11
|
| degré de mobilité d’un |
1.3.11
|
| masse équivalente d’un |
3.7.6
|
| membre d’un |
1.1.2
|
| moment d’inertie équivalent d’un |
3.7.14
|
| position limite d’un |
1.3.15
|
| Mécatronique |
0.4
|
| Médial |
11.5.15
|
| Médian |
11.5.16
|
| Membrane |
3.6.21
|
| - synoviale |
11.3.37
|
| Membre |
11.1.28
|
| - flottant |
1.1.9
|
| - d’entrée |
1.1.3
|
| - de sortie |
1.1.4
|
| - d’un mécanisme |
1.1.2
|
| Ménisque |
11.3.26
|
| Métabolisme |
11.1.30
|
| Métachronique |
11.4.41
|
| Méthode segmentaire |
11.1.31
|
| Microcontrôleur |
13.2.9
|
| Micromécatronique |
13.1.6
|
| Microprocesseur |
13.2.10
|
| Mince (plaque) |
3.6.20
|
| Mise en orbite |
8.54
|
| Mobile, |
|
| axoïde |
2.3.13
|
| centroïde |
2.3.9
|
| charge |
3.2.66
|
| robot |
5.1.10
|
| Mobilité |
|
| - directe |
3.7.31
|
| - mécanique |
3.7.30
|
| - d’un mécanisme (degré de) |
1.3.11
|
| - redondante |
5.3.7
|
| Mode |
|
| - propre |
3.9.28
|
| - de vibration |
3.9.27
|
| - fondamental |
3.9.29
|
| - de rotor forcé |
8.64
|
| - de rotor libre |
8.65
|
| Modèle |
6.23
|
| - à l’échelle |
6.27
|
| - continu |
6.31
|
| - direct |
5.5.8
|
| - discret |
6.30
|
| - d’Hanavan |
11.1.26
|
| - hybride |
6.32
|
| - inverse |
5.5.9
|
| - mathématique |
6.28
|
| - mécanique |
6.29
|
| - physique |
6.26
|
| Modes |
|
| - couplés |
3.9.30
|
| - découplés |
3.9.31
|
| Modification de profil |
12.3.4
|
| Modulation |
|
| - AM |
8.40
|
| - d’amplitude |
8.40
|
| - directe |
8.40
|
| - FM |
8.41
|
| - de fréquence |
8.41
|
| Module |
12.1.68
|
| - axial |
12.1.75
|
| - cinématique |
5.2.11
|
| - de cisaillement |
3.5.15
|
| - de Coulomb |
3.5.15
|
| - dynamique |
9.69
|
| - normal |
12.1.69
|
| - réel |
12.1.69
|
| - de Young |
3.5.4
|
| Modulé en fréquence (signal) |
4.1.6
|
| Moment |
|
| - cinétique angulaire d’un solide |
3.3.4
|
| - cinétique d’une particule |
3.3.3
|
| - d’un couple |
3.2.38
|
| - équivalent |
3.2.44
|
| - d’excitation |
9.53
|
| - de flexion |
3.2.40
|
| - principal d’inertie |
3.7.12
|
| - de la quantité de mouvement |
3.3.3
|
| - résultant |
3.2.39
|
| - de torsion |
3.2.41
|
| Moment cinétique, |
|
| principe du |
3.4.5
|
| principe de conservation du |
3.4.6
|
| Moment d’inertie |
3.7.7
|
| - équivalent d’un mécanisme |
3.7.14
|
| - polaire d’un solide |
3.7.9
|
| - polaire d’une tranche |
3.7.8
|
| Moment d’une force |
|
| - par rapport à un axe |
3.2.34
|
| - par rapport à un point |
3.2.35
|
| Momentané (arrêt) |
2.2.52
|
| Montée (temps de) |
4.1.22
|
| Morphologie |
11.1.32
|
| Mort (point) |
2.2.57
|
| Moteur |
3.1.3
|
| - dérivé |
8.2
|
| Moteur (système) |
1.2.25
|
| Motoneurone |
11.2.28
|
| Mouvement |
2.2.1
|
| - absolu |
2.2.2
|
| - à accélération centrale |
2.2.32
|
| - apériodique |
2.2.47
|
| - apparent |
3.3.7
|
| - caché |
3.3.8
|
| - du centre de masse (principe du) |
3.4.7
|
| - chaotique |
9.70
|
| - d’entraînement |
2.2.5
|
| - de glissement |
2.2.39
|
| - global |
9.71
|
| - harmonique simple |
2.2.48
|
| - intermittents (mécanisme à) |
1.3.25
|
| - inverse |
2.2.4
|
| - local |
9.72
|
| - d’orientation |
5.3.20
|
| - pas à pas |
2.2.50
|
| - à pas de pèlerin |
2.2.53
|
| - périodique |
2.2.45
|
| - de pivotement |
2.2.38
|
| - plan |
2.2.33
|
| - quasi-statique d’une machine |
7.23
|
| - quasi-statique d’une regime |
7.23
|
| - relatif |
2.2.3
|
| - de roulement |
2.2.37
|
| - spatial |
2.2.34
|
| - sphérique |
2.2.36
|
| - stationnaire |
3.3.8
|
| - transitoire d’une machine |
7.24
|
| - transitoire d’une regime |
7.24
|
| - uniforme |
2.2.43
|
| - de vissage |
2.2.35
|
| Mouvement, |
2.2.1
|
| coefficient d’irrégularité d’un |
2.2.44
|
| moment de la quantité de |
3.3.3
|
| période d’un |
2.2.46
|
| principe de la quantité de |
3.4.3
|
| quantité de |
3.3.1
|
| Moyenne, |
|
| ligne |
3.7.19
|
| surface |
3.6.22
|
| valeur quadratique |
6.10
|
| racine de la valeur quadratique |
6.11
|
| Multicouches (structure) |
3.6.26
|
| Multi-fonctionnalité |
13.3.15
|
| Muscle |
11.2.31
|
| - actif |
11.2.53
|
| - agoniste |
11.2.35
|
| - antagoniste |
11.2.37
|
| - bicipital |
11.2.38
|
| - bipenne |
11.2.39
|
| - cardiaque |
11.2.40
|
| - digastrique |
11.2.41
|
| - fusiforme |
11.2.43
|
| - lisse |
11.2.52
|
| - multicipital |
11.2.45
|
| - orbiculaire |
11.2.48
|
| - passif |
11.2.52
|
| - penné |
11.2.42
|
| - pluriarticulaire |
11.2.46
|
| - squelettique |
11.2.53
|
| - strié |
11.2.53
|
| - synergique |
11.2.54
|
| - unipenné |
11.2.55
|
| - viscéral |
11.2.52
|
| Muscle, |
11.2.31
|
| insertion de |
11.2.44
|
| origine du |
11.2.49
|
| section anatomique du |
11.2.36
|
| section physiologique de |
11.2.50
|
| travail négatif du |
11.2.47
|
| travail positif du |
11.2.51
|
| Nanomécatronique |
13.1.8
|
| Neutre, |
|
| axe |
3.5.42
|
| équilibre |
3.7.37
|
| Newton, |
|
| première loi de |
3.4.14
|
| seconde loi de |
3.4.15
|
| troisième loi de |
3.4.16
|
| Nœud |
3.9.32
|
| Nombre d’impacts |
9.74
|
| Normal, |
|
| impact |
3.5.58
|
| pas |
2.2.60
|
| Normale, |
|
| accélération |
2.2.15
|
| au contact |
12.2.16
|
| contrainte |
3.5.31
|
| réaction |
3.2.6
|
| Nutation |
2.2.31
|
| Oblique (impact) |
3.5.59
|
| Obstacle (transformation d’) |
5.3.29
|
| Octave |
9.75
|
| Octopode |
11.4.42
|
| Onde |
3.9.46
|
| - de choc |
3.9.50
|
| - de cisaillement |
3.9.49
|
| - de compression |
3.9.51
|
| - longitudinale |
3.9.48
|
| - stationnaire |
3.9.52
|
| - transversale |
3.9.47
|
| Onde, |
3.9.46
|
| front d’ |
3.9.53
|
| longueur d’ |
3.9.54
|
| Opérationnelles (système de coordonnées) |
5.3.4
|
| Opposé (pôle) |
2.3.28
|
| Opposés (quadrilatère de pôles) |
2.3.29
|
| Orbite |
8.42
|
| Ordonnancement (machines intelligentes) |
13.3.23
|
| Organe |
11.1.33
|
| Organisation autonome |
13.3.28
|
| Organisme |
11.1.34
|
| Orientation (mouvement d’) |
5.3.20
|
| Os |
11.1.6
|
| Oscillation |
3.9.6
|
| Osmose |
11.1.35
|
| Ouverte, |
|
| chaîne cinématique |
1.3.7
|
| commande en boucle |
4.1.28
|
| gain en boucle |
4.1.15
|
| phase en boucle |
4.1.14
|
| réponse en fréquence en boucle |
4.1.12
|
| Palier |
1.1.48
|
| - hydrodynamique |
8.9
|
| - à roulement |
8.10
|
| Palier, |
1.1.48
|
| effort au |
3.2.28
|
| Palmaire |
11.5.17
|
| Parallèle (manipulateur) |
5.2.14
|
| Parallèles |
|
| - mécanisme à manivelles |
1.3.34
|
| - système de forces |
3.2.48
|
| Parallélogramme articulé |
1.3.34
|
| Paramètre |
7.25
|
| - de contrôle |
9.76
|
| Particule |
|
| - énergie cinétique d’une |
3.3.16
|
| - énergie potentielle d’une |
3.3.13
|
| - masse d’une |
3.7.2
|
| - matérielle |
3.7.1
|
| - moment cinétique d’une |
3.3.3
|
| Pas (11) |
11.4.43
|
| Pas (2) |
2.2.59
|
| Pas |
|
| - angulaire |
12.1.64
|
| - axial |
12.1.74
|
| - de base réel {normal} |
12.1.67
|
| - circulaire apparent |
12.1.65
|
| - hélicoïdal |
12.1.73
|
| - normal |
2.2.60
|
| - sur un pied |
11.4.52
|
| - sur un pied en séquence diagonale |
11.4.53
|
| - sur un pied en séquence latérale |
11.4.54
|
| Pas à pas |
|
| - mécanisme |
1.3.23
|
| - mouvement |
2.2.50
|
| Pas de pèlerin |
|
| - mécanisme à |
1.3.24
|
| - mouvement à |
2.2.53
|
| Passif |
|
| - dispositif |
6.19
|
| - système |
6.19
|
| Passive (compliance) |
5.5.5
|
| Pendant d’apprentissage |
5.2.12
|
| Pendule |
|
| - composé |
3.8.5
|
| - double |
3.8.6
|
| - simple |
3.8.3
|
| - sphérique |
3.8.4
|
| Percussion |
3.5.53
|
| - centre de |
3.5.67
|
| Perfectionnement autonome |
13.3.26
|
| Période |
3.9.2
|
| - d’un mouvement |
2.2.46
|
| Périodique (mouvement) |
2.2.45
|
| Permanent |
|
| - d’une machine (régime) |
2.2.42
|
| Permanente (erreur) |
4.2.14
|
| Perturbation |
3.3.9
|
| Pesanteur (accélération de) |
3.5.71
|
| Phase |
|
| - d’appui |
11.4.44
|
| - oscillante |
11.4.45
|
| - de récupération |
11.4.45
|
| - de support |
11.4.44
|
| Phase |
|
| - angle de |
2.2.49
|
| - en boucle ouverte |
4.1.14
|
| - marge de |
4.1.19
|
| - point de coupure de |
4.1.18
|
| Phénomène de synchronisation |
9.77
|
| Physique (modèle) |
6.26
|
| Pic primaire |
8.82
|
| Pignon |
1.1.36
|
| - de chaîne |
1.1.43
|
| - et crémaillère, cylindrique |
12.2.5
|
| - intermédiaire |
1.1.38
|
| - spiroïde {spiro-conique} |
12.5.23
|
| Piste extérieure |
8.60
|
| Pivot (11) |
11.3.11
|
| Pivot (1) |
1.1.46
|
| Pivot |
|
| - glissant |
1.2.14
|
| - joint |
1.2.19
|
| - support à liaison |
3.6.28
|
| - support glissant à liaison |
3.6.30
|
| Pivotement |
|
| - frottement de |
3.5.46
|
| - mouvement de |
2.2.38
|
| Plage de travail |
5.3.13
|
| Plan |
|
| - axial |
12.2.26
|
| - apparent |
12.2.28
|
| - cardinal |
11.5.22
|
| - couple |
1.2.16
|
| - frontal |
11.5.18
|
| - de phase |
9.98
|
| - mécanisme |
1.3.17
|
| - médian |
11.5.19
|
| - mouvement |
2.2.33
|
| - primitif de fonctionnement |
12.2.27
|
| - principal |
12.2.29
|
| - sagittal |
11.5.20
|
| - système |
3.8.13
|
| - tangent |
12.2.30
|
| - transverse |
11.5.21
|
| Planétaire |
1.1.35
|
| Plantaire |
11.5.23
|
| Plaque |
|
| - flambage d’une |
3.5.25
|
| - flèche d’une |
3.5.24
|
| - épaisse |
3.6.19
|
| - mince |
3.6.20
|
| - motrice |
11.2.29
|
| Plasticité |
3.5.6
|
| Plastique (déformation) |
3.5.18
|
| Plate (came) |
1.1.17
|
| Playback (robot) |
5.1.9
|
| Pleine échelle |
4.2.18
|
| Poids |
3.5.69
|
| Poignet |
5.2.8
|
| - axes de |
5.3.10
|
| Point |
|
| - d’application d’une force |
7.26
|
| - de Ball |
2.3.23
|
| - de bielle |
2.3.24
|
| - de Burmester |
2.3.34
|
| - central |
2.3.32
|
| - circulaire |
2.3.30
|
| - de contact |
12.2.11
|
| - d’équilibre [fixe] |
9.80
|
| - d’inflexion |
2.3.19
|
| - commande point à |
5.4.3
|
| - de coupure de gain |
4.1.17
|
| - de coupure de phase |
4.1.18
|
| - hyperbolique |
9.81
|
| - matériel |
3.7.1
|
| - moment d’une force par rapport à un |
3.2.35
|
| - mort |
2.2.57
|
| - nodal [nœud] |
8.53
|
| - primitif |
12.2.12
|
| - de référence |
5.3.15
|
| - de type « col » |
9.82
|
| Points à courbure stationnaire |
|
| - cubique des |
2.3.21
|
| Polaire (moment d’inertie) |
|
| - d’une tranche |
3.7.8
|
| - d’un solide |
3.7.9
|
| Polarisation |
4.1.4
|
| Pôle |
|
| - opposé |
2.3.28
|
| - réfléchi |
2.3.27
|
| - de rotation finie |
2.3.14
|
| - vitesse du |
2.3.16
|
| Pôles |
|
| - triangle des |
2.3.16
|
| - quadrilatère de |
2.3.29
|
| Portée |
3.6.12
|
| Porte satellites |
12.6.9
|
| Portée d’arbre |
8.34
|
| Porteur |
5.2.4
|
| - axes du |
5.3.9
|
| - cartésien |
5.3.6
|
| Portique |
5.2.2
|
| Portrait de phase |
|
| Pose |
5.3.21
|
| - commande pose à |
5.4.4
|
| Posé du pied |
11.4.12
|
| Position |
|
| - du balourd résultant |
8.84
|
| - du maximum (phase) |
8.85
|
| - quasi fermée |
11.3.28
|
| Position (précision de) |
5.3.22
|
| Position limite |
2.2.58
|
| - d’un lien |
1.3.16
|
| - d’un mécanisme |
1.3.15
|
| Postérieur |
11.5.24
|
| Posture |
5.3.21
|
| Potentiel |
6.7
|
| - d’action |
11.2.1
|
| Potentielle (énergie) |
|
| - d’un système |
3.3.14
|
| - d’une particule |
3.3.13
|
| Poulie |
1.1.41
|
| Poussée |
11.4.25
|
| Poussoir |
1.1.21
|
| Poutre |
3.6.6
|
| - continue |
3.6.15
|
| - courbe |
3.6.9
|
| - encastrée-libre |
3.6.16
|
| - en flexion |
3.6.13
|
| - flèche d’une |
3.5.23
|
| - simplement appuyée |
3.6.14
|
| Précession |
2.2.29
|
| - orbitale |
8.54
|
| - directe |
8.56
|
| - inverse |
8.55
|
| - régulière |
2.2.30
|
| - subsynchrone |
8.57
|
| - supersynchrone |
8.57
|
| - synchrone |
8.58
|
| Précision |
4.2.2
|
| - à la restitution |
5.3.23
|
| - de position |
5.3.22
|
| Précontrainte |
11.3.29
|
| Préhenseur |
5.2.10
|
| Préhension |
11.4.46
|
| Première loi de Newton |
3.4.14
|
| Primaire (rétroaction) |
4.1.7
|
| Principal d’inertie |
|
| - axe |
3.7.11
|
| - moment |
3.7.12
|
| Principe |
|
| - de d’Alembert |
3.4.10
|
| - de Hamilton |
3.4.11
|
| - de l’énergie |
3.4.1
|
| - de conservation de l’énergie |
3.4.2
|
| - de conservation du moment cinétique |
3.4.6
|
| - de conservation de la quantité de mouvement |
3.4.4
|
| - de la quantité de mouvement |
3.4.3
|
| - de superposition |
3.4.8
|
| - du moment cinétique |
3.4.5
|
| - du mouvement du centre de masse |
3.4.7
|
| - des travaux virtuels |
3.4.9
|
| Prise et dépose (robot) |
5.1.6
|
| Prismatique (couple) |
1.2.12
|
| Problème de distribution [contraction] musculaire |
11.2.18
|
| Processus |
3.7.48
|
| - aléatoire |
3.7.49
|
| - ergodique |
3.7.51
|
| - stationnaire |
3.7.50
|
| Produit d’inertie |
3.7.10
|
| Profil |
|
| - axial de dent |
12.1.77
|
| - axial de filet |
12.1.77
|
| - de dent apparent |
12.1.78
|
| - de filet apparent |
12.1.78
|
| - réel de dent |
12.1.76
|
| - réel de filet |
12.1.76
|
| - normal de dent |
12.1.76
|
| - normalde filet |
12.1.76
|
| - de référence (normalisé) |
12.1.23
|
| - utile |
12.1.79
|
| Programmation |
|
| - par apprentissage |
5.5.1
|
| - hors ligne |
5.5.3
|
| Programmable |
|
| - manipulateur |
5.1.17
|
| - par apprentissage (robot) |
5.1.9
|
| Pronation (5) |
5.3.17
|
| Pronation (11) |
11.4.47
|
| Proportionnelle (commande) |
4.1.30
|
| Propre |
|
| - forme |
3.9.28
|
| - fréquence |
3.9.39
|
| - mode |
3.9.28
|
| - vibration |
3.9.20
|
| Prothèse |
5.1.20
|
| Proximal (5) |
5.5.6
|
| Proximal (11) |
11.5.25
|
| Proximétrique (sens) |
5.5.13
|
| Puissance |
3.3.23
|
| - d’une force |
3.3.24
|
| - utile |
3.3.25
|
| Pulsée (charge) |
3.2.65
|
| Quadratique moyenne, |
|
| valeur |
6.10
|
| racine de la valeur |
6.11
|
| Quadrilatère de pôles opposés |
2.3.29
|
| Quadrupède |
11.4.50
|
| Quantité |
7.27
|
| Quantité de mouvement |
3.3.1
|
| - généralisée |
3.3.2
|
| Quantité de mouvement, |
3.3.1
|
| moment de la |
3.3.3
|
| principe de la |
3.4.3
|
| principe de conservation de la |
3.4.4
|
| Quantité harmonique simple |
3.9.8
|
| Quatre barres, |
|
| mécanisme |
1.3.31
|
| mécanisme articulé à |
1.3.30
|
| Raccord de dent |
12.1.57
|
| Raccourcissement |
11.4.51
|
| Racine de la valeur quadratique moyenne |
6.11
|
| Raideur |
3.5.7
|
| - dynamique |
3.7.46
|
| - dynamique complexe |
9.104
|
| - dynamique directe |
8.88
|
| - dynamique couplée |
8.89
|
| - dynamique en quadrature |
8.89
|
| Raideur (coefficient de) |
3.5.9
|
| Raisonnement |
13.3.17
|
| Ralentissement d’une machine (régime de) |
2.2.41
|
| Rappel élastique |
5.3.26
|
| Rapport |
|
| - de conduite apparent |
12.2.32
|
| - d’engrènement |
2.2.56
|
| - d’excentricité |
8.22
|
| - de recouvrement |
12.1.83
|
| - signal sur bruit |
8.75
|
| - de transmission |
2.2.55
|
| - de vitesse circonférentielle moyenne du fluide |
8.26
|
| - Lambda |
8.26
|
| Rayleigh (fonction dissipation de) |
3.2.76
|
| Rayon de giration |
3.7.15
|
| Réaction |
3.2.5
|
| - normale |
3.2.6
|
| - tangentielle |
3.2.7
|
| Réceptance |
|
| - de transfert |
3.7.33
|
| - directe |
3.7.32
|
| Récepteur de came |
1.1.21
|
| - à tourillon |
1.1.22
|
| Recrutement |
11.2.56
|
| Rectiligne (translation) |
2.2.26
|
| Redondance |
13.3.18
|
| - active |
13.3.19
|
| - passive |
13.3.20
|
| Redondante d’un robot (mobilité) |
5.3.7
|
| Réduction d’un torseur d’efforts (éléments de) |
3.2.52
|
| Référence, |
|
| entrée de |
4.1.3
|
| point de |
5.3.15
|
| Réfléchi (pôle) |
2.3.27
|
| Régime |
|
| - de croisière d’une machine |
2.2.42
|
| - de démarrage d’une machine |
2.2.40
|
| - de ralentissement d’une machine |
2.2.41
|
| - permanent d’une machine |
2.2.42
|
| - stationnaire d’une machine |
2.2.42
|
| Région d’acceptation |
8.1
|
| Réglage autonome |
13.3.31
|
| Régulation autonome |
13.3.29
|
| Régulée (variable) |
4.1.1
|
| Régulateur, |
4.3.2
|
| sortie d’un |
4.1.2
|
| Régulation |
4.3.7
|
| - de vitesse |
4.3.8
|
| Régulière (précession) |
2.2.30
|
| Relatif, |
|
| déplacement |
2.2.7
|
| mouvement |
2.2.3
|
| Relative, |
|
| accélération |
2.2.18
|
| force d’inertie |
3.2.12
|
| vitesse |
2.2.11
|
| Relatives (système de coordonnées) |
5.3.2
|
| Relativité galiléenne (loi de) |
3.4.12
|
| Relaxation (temps de) |
6.13
|
| Rendement |
|
| - cyclique d’une machine |
3.3.27
|
| - mécanique |
3.3.26
|
| Renvoi d’angle |
1.3.43
|
| Réparation autonome |
13.3.30
|
| Répartie, |
|
| charge |
3.2.59
|
| force |
3.2.19
|
| Repliement |
9.1
|
| Réponse |
|
| - complexe |
3.7.42
|
| - sous harmonique |
3.7.43
|
| - temporelle |
4.1.20
|
| Réponse (temps de) |
4.1.21
|
| Réponse en fréquence |
4.1.9
|
| - en boucle fermée |
4.1.11
|
| - en boucle ouverte |
4.1.12
|
| - du signal d’erreur |
4.1.10
|
| Répulseur |
9.85
|
| Réseau de neurones |
13.2.11
|
| Résistance |
|
| - limite |
3.5.36
|
| - ultime |
3.5.36
|
| Résolution |
4.2.7
|
| - infinie |
4.2.8
|
| Résonance |
3.9.34
|
| - de combinaison |
9.86
|
| - extraparamétrique |
9.87
|
| - interne |
9.88
|
| - paramétrique |
9.89
|
| Résonance (fréquence de) |
3.9.35
|
| Ressort |
3.6.11
|
| Restitution, |
|
| coefficient de |
3.5.66
|
| précision à la |
5.3.23
|
| temps de |
3.5.65
|
| Résultant (moment) |
3.2.39
|
| Résultante des forces d’inertie |
3.2.29
|
| Résultante (force) |
3.2.47
|
| Retard |
4.1.27
|
| Retour d’efforts (manipulateur à) |
5.1.16
|
| Retour unitaire (signal de) |
4.1.7
|
| Rétroaction primaire |
4.1.7
|
| Rétroaction, |
|
| élément de |
4.3.3
|
| système de contrôle à |
4.3.4
|
| Rhéonome, |
|
| liaison |
3.7.25
|
| système |
3.8.10
|
| Rigide (corps) |
3.6.1
|
| Rigidité |
|
| - en flexion |
3.5.14
|
| - longitudinale |
3.5.12
|
| - de torsion |
3.5.13
|
| Robot |
5.1.2
|
| - anthropomorphe |
5.1.4
|
| - cartésien |
5.3.6
|
| - intelligent |
5.1.8
|
| - marcheur |
5.1.11
|
| - mobile |
5.1.10
|
| - playback |
5.1.9
|
| - programmable par apprentissage |
5.1.9
|
| - prise et dépose |
5.1.6
|
| Robot (mobilité redondante d’un) |
5.3.7
|
| Robotique, |
5.1.1
|
| système |
5.1.19
|
| Robustesse |
13.3.21
|
| Rotation, |
2.2.27
|
| angle de |
2.2.28
|
| articulation de |
1.2.11
|
| axe de |
2.3.2
|
| centre instantané de |
2.3.3
|
| Rotation finie (pôle de) |
2.3.14
|
| Rotoïde (couple) |
1.2.11
|
| Rotor |
8.62
|
| - asymétrique |
8.66
|
| - anisotropique |
8.66
|
| - supporté anisotropiquement |
8.63
|
| - symétrique |
8.68
|
| - isotropique |
8.68
|
| Roue |
|
| - de champ |
12.4.20
|
| - conique à denture droite |
12.4.14
|
| - conique à denture oblique |
12.4.15
|
| - conique à denture spirale |
12.4.16
|
| - conique droite équivalente |
12.3.19
|
| - conique équivalente |
12.4.34
|
| - conique quasi en développante de cercle |
12.4.21
|
| - conique virtuelle |
12.4.34
|
| - conique Zerol |
12.4.18
|
| - conjuguée |
12.1.27
|
| - cycloïdale |
12.1.90
|
| - cylindrique biéquivalente |
12.4.35
|
| - cylindrique (à denture) spirale |
12.1.91
|
| - cylindrique à développante de cercle |
12.1.89
|
| - cylindrique équivalente |
12.4.33
|
| - cylindrique à fuseaux |
12.1.92
|
| - cylindrique virtuelle |
12.4.33
|
| - dentée |
1.1.24
|
| - avec déport |
12.3.8
|
| - déportée |
12.3.8
|
| - droite équivalente |
12.3.19
|
| - extérieure |
12.1.86
|
| - face |
12.4.20
|
| - de friction |
1.1.39
|
| - génératrice |
12.1.21
|
| - globique |
12.5.26
|
| - intérieure |
12.1.87
|
| - menante |
12.2.6
|
| - menée |
12.2.7
|
| - non déportée |
12.3.10
|
| - octoïde |
12.4.21
|
| - plate |
12.4.19
|
| - sans déport |
12.3.10
|
| - solaire |
12.6.8
|
| - spiroïde |
12.4.14
|
| - spiro-conique |
12.5.25
|
| - à vis double-enveloppe |
12.5.26
|
| - de la vis sans fin |
1.1.34
|
| Roue d’engrenage |
1.1.24
|
| - en chevrons |
1.1.30
|
| - cylindrique |
1.1.25
|
| - droit |
1.1.26
|
| - hélicoïdal |
1.1.29
|
| Roulante |
2.3.9
|
| - charge |
3.2.66
|
| Rouleau |
12.1.93
|
| Roulement, |
|
| frottement de |
3.5.45
|
| mouvement de |
2.2.37
|
| Saillie |
|
| - à la corde constante |
12.2.40
|
| - de fonctionnement |
12.2.17
|
| - réelle |
12.2.40
|
| Sans fin (vis) |
1.1.33
|
| Sandwich (structure) |
3.6.25
|
| Sarcomère |
11.2.57
|
| Saut |
11.4.5
|
| - à pieds joints |
11.4.48
|
| Saut (demi-~) |
11.4.6
|
| Scalaire (grandeur) |
6.1
|
| Scéléronome, |
|
| liaison |
3.7.26
|
| système |
3.8.11
|
| Science des mécanismes et des machines |
0.1
|
| Seconde loi de Newton |
3.4.15
|
| Secousse (2) |
2.2.24
|
| Secousse (5) |
5.3.25
|
| Secousse (11) |
11.2.63
|
| Secteur denté |
1.1.28
|
| Section de poincaré |
9.91
|
| Sens |
|
| - des efforts |
5.5.11
|
| - du glissement |
5.5.12
|
| - proximétrique |
5.5.13
|
| - tactile |
5.5.10
|
| Sensibilité |
4.2.3
|
| Séparatrice |
9.93
|
| Séquence fixe, |
|
| automate à |
5.1.7
|
| manipulateur à |
5.1.18
|
| Séquentielle (commande) |
5.4.6
|
| Servomécanisme |
4.3.6
|
| Seuil d’instabilité |
8.91
|
| Seuil de stabilité |
8.91
|
| Sévérité |
|
| - d’une machine |
9.95
|
| - vibratoire |
9.94
|
| Signal |
6.14
|
| - modulé en fréquence |
4.1.6
|
| - de retour unitaire |
4.1.7
|
| Signal d’erreur, |
4.1.8
|
| réponse en fréquence du |
4.1.10
|
| Signature d’une machine |
9.97
|
| Simple, |
|
| mouvement harmonique |
2.2.48
|
| pendule |
3.8.3
|
| quantité harmonique |
3.9.8
|
| Simplement appuyée (poutre) |
3.6.14
|
| Singulière (configuration) |
5.3.28
|
| Sinusoïdale (vibration) |
3.9.14
|
| Solide, |
|
| moment cinétique angulaire d’un |
3.3.4
|
| moment d’inertie polaire d’un |
3.7.9
|
| Sommet du cône de référence |
12.4.10
|
| Sonde |
8.59
|
| Sortie |
6.16
|
| - d’un régulateur |
4.1.2
|
| Sortie, |
6.16
|
| couple de |
3.2.43
|
| membre de |
1.1.4
|
| Sous-harmonique, |
3.9.10
|
| réponse |
3.7.43
|
| Sousensemble |
1.2.1
|
| Spatial, |
|
| mécanisme |
1.3.19
|
| mouvement |
2.2.34
|
| système |
3.8.14
|
| Spatiales (système de forces) |
3.2.51
|
| Spectre |
3.9.12
|
| - de choc |
9.101
|
| - de puissance |
9.99
|
| - de référence d’une machine |
9.100
|
| - réponse |
9.101
|
| Sphérique, |
|
| came |
1.1.19
|
| couple |
1.2.15
|
| mécanisme |
1.3.18
|
| mouvement |
2.2.36
|
| pendule |
3.8.4
|
| Spin |
8.83
|
| Squelette (9) |
9.23
|
| Squelette (11) |
11.3.30
|
| Squelette, |
|
| cyto~ |
11.3.31
|
| endo~ |
11.3.32
|
| exo~ |
11.3.33
|
| hydro-~ |
11.3.34
|
| Stable (équilibre) |
3.7.35
|
| Stabilité |
10.2
|
| - absolue |
10.11
|
| - articulaire |
11.3.15
|
| - au sens de Poincaré |
10.17
|
| - asymptotique |
10.12
|
| - BIBO |
10.13
|
| - d’un cycle limite |
10.7
|
| - dynamique |
10.14
|
| - étendue |
10.3
|
| - d’une forme |
10.6
|
| - du gain |
4.2.4
|
| - globale |
10.15
|
| - au sens de Lagrange |
10.4
|
| - au sens de Lyapunov |
10.5
|
| - locale |
10.16
|
| - localisée |
10.16
|
| - d’une machine tournante |
8.86
|
| - de mouvement |
10.8
|
| - orbitale |
10.17
|
| - d’une position |
10.16
|
| - en première approximation |
10.9
|
| - pratique |
10.18
|
| - stochastique |
10.19
|
| - structurale |
10.20
|
| - technique |
10.21
|
| - de vibration |
10.10
|
| - du zéro |
4.2.6
|
| Statique, |
3.1.2
|
| bande d’erreur |
4.2.16
|
| équilibrage |
3.2.55
|
| coefficient de frottement |
3.5.50
|
| frottement |
3.5.47
|
| Statiquement |
|
| - déterminé (système) |
3.8.15
|
| - indéterminé (système) |
3.8.16
|
| Stationnaire, |
|
| mouvement |
3.3.8
|
| onde |
3.9.52
|
| processus |
3.7.50
|
| régime |
2.2.42
|
| vibration |
3.9.16
|
| Stroboscope |
4.3.18
|
| Stochastique, |
|
| force aléatoire |
3.2.33
|
| processus |
3.7.49
|
| Structure |
|
| - ajustable |
13.2.15
|
| - d’un mécanisme |
1.3.1
|
| - multicouches |
3.6.26
|
| - sandwich |
3.6.25
|
| Structure (erreur de) |
4.2.11
|
| Suiveur |
|
| - asservissement |
4.3.5
|
| - de came |
1.1.21
|
| Suiveuse (charge) |
3.2.67
|
| Suivi de trajectoire (commande de) |
5.4.5
|
| Supérieur, |
11.5.26
|
| bras |
5.2.5
|
| couple |
1.2.10
|
| Superposition (principe de) |
3.4.8
|
| Supination |
11.4.57
|
| Support |
|
| - à liaison pivot |
3.6.28
|
| - élastique |
3.6.29
|
| - glissant à liaison pivot |
3.6.30
|
| Sur-harmonique |
3.9.11
|
| Surface |
|
| - d’action |
12.2.21
|
| - axoïde |
12.2.37
|
| - coaxiale |
12.1.32
|
| - coaxiale similaire |
12.1.36
|
| - conjuguée |
12.2.23
|
| - primitive de fonctionnement |
12.2.22
|
| - de génération |
12.1.19
|
| - de pied |
12.1.33
|
| - primitive de référence |
12.1.35
|
| - moyenne |
3.6.22
|
| - de tête |
12.1.34
|
| Surface (force de) |
3.2.21
|
| Surtension (facteur de) |
3.9.37
|
| Surveillance |
13.1.7
|
| Synapse |
11.2.61
|
| Synarthrose |
11.3.35
|
| Synchrone (vibration) |
3.9.22
|
| Synovie |
11.3.36
|
| Systématique (erreur) |
4.2.11
|
| Système |
6.21
|
| - actif |
6.18
|
| - adaptatif |
13.2.16
|
| - autonome |
7.32
|
| - auto-organisé |
13.2.23
|
| - auto-paramétrique |
7.33
|
| - de connaissance |
13.2.18
|
| - conservateur |
7.34
|
| - continu |
3.8.19
|
| - à contrôleur automatique |
13.2.19
|
| - déterministe |
7.35
|
| - discret |
3.8.18
|
| - dynamique |
7.36
|
| - équivalent de force |
3.2.46
|
| - erreur du |
4.2.10
|
| - d’exécution |
13.2.20
|
| - de forces concourantes |
3.2.50
|
| - de forces coplanaires |
3.2.49
|
| - de forces parallèles |
3.2.48
|
| - de forces spatiales |
3.2.51
|
| - holonome |
3.8.8
|
| - hyperstatique |
3.8.16
|
| - inertiel |
3.8.21
|
| - invariant |
3.8.12
|
| - isostatique |
3.8.15
|
| - linéaire |
3.8.17
|
| - à masse variable |
3.8.20
|
| - mécanique |
3.8.2
|
| - mécatronique |
13.2.21
|
| - mécatronique (architecture d’un) |
13.2.17
|
| - moteur |
1.2.25
|
| - non holonome |
3.8.9
|
| - non linéaire |
7.37
|
| - passif |
6.19
|
| - de perception |
13.2.22
|
| - plan |
3.8.13
|
| - rhéonome |
3.8.10
|
| - robotique |
5.1.19
|
| - scéléronome |
3.8.11
|
| - spatial |
3.8.14
|
| - statiquement déterminé |
3.8.15
|
| - statiquement indéterminé |
3.8.16
|
| - technique |
6.22
|
| - vibratoire partiel |
7.38
|
| Système, |
|
| degré de liberté d’un |
3.7.29
|
| énergie cinétique d’un |
3.3.17
|
| énergie potentielle d’un |
3.3.14
|
| Système de contrôle |
|
| - automatique |
4.3.4
|
| - en boucle fermée |
4.3.4
|
| - à rétroaction |
4.3.4
|
| Système de coordonnées |
|
| - absolues |
5.3.1
|
| - d’articulation |
5.3.5
|
| - bâti |
5.3.3
|
| - galiléennes |
5.3.1
|
| - opérationnelles |
5.3.4
|
| - relatives |
5.3.2
|
| - de tâche |
5.3.4
|
| Système de forces |
|
| - concourantes |
3.2.50
|
| - coplanaires |
3.2.49
|
| - parallèles |
3.2.48
|
| - spatiales |
3.2.51
|
| Tâche (commande en vitesse dans l’espace de) |
5.4.7
|
| Tâche (système de coordonnées de) |
5.3.4
|
| Tactile (sens) |
5.5.10
|
| Tangente au contact base roulante |
2.3.15
|
| Tangentielle, |
|
| accélération |
2.2.16
|
| réaction |
3.2.7
|
| Technique (système) |
6.22
|
| Télémanipulateur |
5.1.5
|
| Temporelle, |
|
| histoire |
6.12
|
| réponse |
4.1.20
|
| Temps |
|
| - de compression |
3.5.64
|
| - d’établissement |
4.1.23
|
| - de montée |
4.1.22
|
| - de relaxation |
6.13
|
| - de réponse |
4.1.21
|
| - de restitution |
3.5.65
|
| Temps (constante de) |
6.13
|
| Temps (fonctionnelle du) |
6.12
|
| Tendon |
11.3.38
|
| Tenségrité |
11.1.38
|
| Tenseur d’inertie |
3.7.13
|
| Tension |
3.5.33
|
| - axiale |
3.5.34
|
| Terminal |
5.2.9
|
| Tête (guide de) |
1.1.13
|
| Tétrapode |
11.4.50
|
| Texture |
11.1.39
|
| Théorie des catastrophes |
9.105
|
| Théorie des filaments glissants contraction musculaire |
11.2.58
|
| Thermocouple |
8.90
|
| Tiroir, |
1.1.11
|
| double |
1.3.37
|
| mécanisme à manivelle et |
1.3.36
|
| Tissu |
11.1.40
|
| - conjonctif |
11.1.41
|
| Tonneau (came en) |
1.1.18
|
| Tons (combinaison de) |
9.106
|
| Tonus |
11.2.62
|
| Tore |
12.1.14
|
| - générateur |
12.1.22
|
| Torseur d’efforts |
3.2.52
|
| Torseur des vitesses (axe central du) |
2.3.5
|
| Torsion, |
3.5.19
|
| angle de |
3.5.21
|
| centre de |
3.5.40
|
| moment de |
3.2.41
|
| rigidité de |
3.5.13
|
| vibration de |
3.9.26
|
| Tourbillon |
8.105
|
| - aérodynamique |
8.106
|
| - directe |
8.56
|
| - fluide |
8.107
|
| - d’huile |
8.108
|
| - hystérétique |
8.104
|
| - inverse |
8.55
|
| - subsynchrone |
8.57
|
| - supersynchrone |
8.57
|
| - de vapeur |
8.109
|
| Tourillon |
1.1.47
|
| - récepteur de came à |
1.1.22
|
| Tourillon excentré (came à) |
1.1.20
|
| Tracé |
|
| - en amplitude |
8.49
|
| - de Bode (8) |
8.43
|
| - de Bode (9) |
9.78
|
| - de Campbell (8) |
8.44
|
| - de Campbell (9) |
9.79
|
| - en cascade (8) |
8.52
|
| - en cascade (9) |
9.79
|
| - en cascade du spectre |
8.45
|
| - forme d’onde |
8.50
|
| - de Nyquist |
8.47
|
| - polaire des vibrations d’un rotor |
8.48
|
| - de phase |
8.49
|
| - de puissance |
8.49
|
| - de spectre entier |
8.46
|
| - sur la base de temps |
8.50
|
| - d’une tendance |
8.51
|
| Traction (force de) |
3.2.23
|
| Train |
|
| - différentiel denté |
12.6.6
|
| - épicycloïdal |
1.3.44
|
| - harmonique |
12.6.10
|
| Traînée |
11.4.9
|
| Trains d’engrenages |
1.3.42
|
| Traitement |
13.3.16
|
| Trajectoire |
2.3.1
|
| Trajectoire (commande de suivi de) |
5.4.5
|
| Trajectoire d’état |
9.107
|
| Trajectoire de phase |
9.107
|
| Tranche |
|
| Tranche (moment d’inertie polaire d’une) |
3.7.8
|
| Transducteur (4) |
4.3.14
|
| Transducteur (8) |
8.92
|
| Transducteur |
8.92
|
| - dual |
8.93
|
| - inertiel |
8.97
|
| - de proximité |
8.95
|
| - relatif |
8.96
|
| - sismique |
8.97
|
| - top-tour |
8.94
|
| Transfert |
|
| - fonction de (2) |
2.2.54
|
| - fonction de (3) |
3.7.44
|
| Transfert (réceptance de) |
3.7.33
|
| Transformation d’obstacle |
5.3.29
|
| Transformée |
|
| - de Fourier |
9.108
|
| - de Fourier discrète |
9.109
|
| - de Fourier rapide |
9.110
|
| Transitoire, |
|
| erreur |
4.2.13
|
| vibration |
3.9.17
|
| Translation |
2.2.25
|
| - rectiligne |
2.2.26
|
| Transmissibilité |
3.7.45
|
| Transmission, |
|
| arbre de |
1.1.44
|
| rapport de (2) |
2.2.55
|
| rapport de (3) |
3.7.45
|
| Transmittance |
3.7.44
|
| Transversal (impact) |
3.5.61
|
| Transversale, |
|
| déformation |
3.5.22
|
| onde |
3.9.47
|
| vibration |
3.9.25
|
| Travail |
3.3.19
|
| - de déformation |
3.3.22
|
| - élémentaire |
3.3.20
|
| - virtuel |
3.3.21
|
| Travail, |
3.3.19
|
| enveloppe de |
5.3.12
|
| espace de |
5.3.14
|
| plage de |
5.3.13
|
| volume de |
5.3.14
|
| Travaux virtuels (principe des) |
3.4.9
|
| Treillis |
3.6.12
|
| Triangle des pôles |
2.3.26
|
| Troisième loi de Newton |
3.4.16
|
| Trot |
11.4.60
|
| Turgescence |
11.1.42
|
| Turgor |
11.1.43
|
| Ultime (résistance) |
3.5.36
|
| Uniforme, |
|
| charge |
3.2.60
|
| mouvement |
2.2.43
|
| Unilatérale (liaison) |
3.7.21
|
| Unitaire (signal de retour) |
4.1.7
|
| Unité |
|
| - fonctionnelle |
11.3.27
|
| - motrice |
11.2.30
|
| Universel (joint) |
1.2.18
|
| Universelle, |
|
| loi de la gravitation |
3.4.13
|
| Utile (puissance) |
3.3.25
|
| Valeur |
|
| - crête |
6.9
|
| - crête à crête |
3.9.13
|
| - quadratique moyenne |
6.10
|
| - racine de la valeur quadratique moyenne |
6.11
|
| - stationnaire |
7.39
|
| Valeurs propres linéaires |
9.34
|
| Variable |
7.40
|
| - articulaire |
5.3.27
|
| - asservie |
4.1.1
|
| - canonique |
3.3.5
|
| - charge |
3.2.62
|
| - de commande |
4.1.5
|
| - commandée |
4.1.1
|
| - dépendante |
7.41
|
| - hamiltonienne |
3.3.5
|
| - indépendante |
7.42
|
| - régulée |
4.1.1
|
| Variable (système à masse) |
3.8.20
|
| Variables d’état (d’un système dynamique) |
9.111
|
| Vecteur |
6.2
|
| - d’état |
9.112
|
| - d’influence |
8.31
|
| - d’influence directe |
8.32
|
| Vectoriel |
|
| - champ |
6.4
|
| Vectorielle, |
|
| grandeur |
6.3
|
| fonction |
6.5
|
| Ventral |
11.5.27
|
| Ventre |
3.9.33
|
| Vernier |
4.3.13
|
| Verrou (couple) |
1.2.14
|
| Vibration |
3.9.1
|
| - aléatoire |
3.9.18
|
| - amortie |
9.115
|
| - auto-excitée |
9.121
|
| - auto-induite |
9.121
|
| - combinée |
9.114
|
| - décroissante |
9.116
|
| - divergente |
9.117
|
| - fondamentale |
3.9.15
|
| - forcée |
3.9.21
|
| - harmonique |
3.9.14
|
| - latérale |
8.99
|
| - libre |
3.9.19
|
| - longitudinale |
3.9.24
|
| - non linéaire |
9.118
|
| - en opposition de phase |
9.124
|
| - paramétrique |
9.119
|
| - périodique |
9.120
|
| - en phase |
9.125
|
| - presque périodique |
9.113
|
| - propre |
3.9.20
|
| - quasi-périodique |
9.113
|
| - radiale |
8.99
|
| - relative |
8.100
|
| - sinusoïdale |
3.9.14
|
| - sous harmonique |
9.122
|
| - stationnaire |
3.9.16
|
| - super harmonique |
9.123
|
| - synchrone |
3.9.22
|
| - de torsion |
3.9.26
|
| - transitoire |
3.9.17
|
| - transversale |
3.9.25
|
| - transverse |
8.99
|
| - ultra harmonique |
9.123
|
| Vibration (mode de) |
3.9.27
|
| Vibromètre |
9.68
|
| Vide à fond de dent |
12.2.19
|
| Virtuel, |
|
| déplacement |
3.7.39
|
| travail |
3.3.21
|
| Virtuelle (déformation) |
3.5.29
|
| Virtuels (principe des travaux) |
3.4.9
|
| Vision (capteur de) |
5.5.14
|
| Visqueux |
|
| - équivalent (amortissement) |
3.9.42
|
| - linéaire (amortissement) |
3.9.41
|
| Vis |
|
| - d’Archimède |
12.5.20
|
| - convolute |
12.5.19
|
| - cylindrique |
12.5.12
|
| - cylindrique rectifiée avec une meule conique |
12.5.24
|
| - cylindrique rectifiée par une meule torique |
12.5.25
|
| - cylindrique réglée |
12.5.13
|
| - cylindrique non réglée |
12.5.14
|
| - en développante de cercle |
12.5.18
|
| - double-enveloppe |
12.5.15
|
| - enveloppe simple |
12.5.12
|
| - face |
12.5.21
|
| - globique |
12.5.15
|
| - globique réglée |
12.5.16
|
| - spiroïde |
12.5.23
|
| - piro-conique |
12.5.23
|
| - globique non réglée |
12.5.17
|
| Vis, |
1.2.13
|
| mécanisme à |
1.3.40
|
| Vis sans fin, |
1.1.33
|
| roue de la |
1.1.34
|
| Visoélastique |
11.1.44
|
| Viscoélasticité |
11.1.45
|
| Viscosité |
11.1.46
|
| - cinématique |
11.1.48
|
| - dynamique |
11.1.47
|
| Vissage (axe de) |
2.3.4
|
| Vissage instantané (axe de) |
2.3.5
|
| Vissage (mouvement de) |
2.2.35
|
| Vitesse (8) |
8.77
|
| Vitesse (2) |
2.2.9
|
| Vitesse |
|
| - absolue |
2.2.10
|
| - angulaire |
2.2.13
|
| - circonférentielle moyenne du fluide |
8.25
|
| - de cisaillement |
11.1.37
|
| - critique (3) |
3.9.36
|
| - critique (8) |
8.78
|
| - critique du second ordre |
8.79
|
| - d’entraînement |
2.2.12
|
| - du pôle |
2.3.16
|
| - réduite (apprentissage à) |
5.5.2
|
| - relative |
2.2.11
|
| - d’un rotor |
8.80
|
| - de roulement lent |
8.81
|
| Vitesse, |
|
| capteur de |
4.3.16
|
| commande en |
5.4.7
|
| régulation de |
4.3.8
|
| de rotation |
8.80
|
| de résonance |
8.78
|
| Vitesses (axe central du torseur des) |
2.3.5
|
| Volant d’inertie |
1.2.23
|
| Volume |
|
| Volume de travail |
5.3.14
|
| Volume (force de) |
3.2.20
|
| Young (module de) |
3.5.4
|
| Zéro (stabilité du) |
4.2.6
|
| Zone |
|
| - dangereuse |
5.3.16
|
| - de chargement |
8.35
|
| - morte |
4.2.9
|
| - de vibration d’un rotor |
8.69
|
French