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CINEMATIQUE |
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2.1
Généralités
Allgemeines
Branche de la mécanique théorique traitant de la géométrie du mouvement, en faisant abstraction des causes qui le produisent.
Bereich der Mechanik, der die Geometrie und den zeitlichen Ablauf von Bewegungen ohne Berücksichtigung der Bewegungsursachen behandelt.
Analyse des aspects cinématiques d’un mécanisme.
Analyse der kinematischen Eigenschaften von Mechanismen.
2.2
Mouvement (Grandeurs, Etats)
Bewegung [Größen, Zustände]
Position changeante au cours du temps d’un corps par rapport à un bâti de référence.
Zeitabhängige Lageänderung eines Körpers in einem Bezugssystem.
Mouvement par rapport à un bâti fixe de référence.
Bewegung in einem ruhenden Bezugssystem.
Mouvement par rapport à un bâti mobile de référence.
Bewegung relativ zu einem bewegten Bezugssystem.
Mouvement du bâti de référence par rapport à un corps mobile.
Bewegung eines Bezugssystems relativ zu einem bewegten Körper.
Mouvement d’un bâti de référence mobile.
Bewegung eines bewegten Bezugssystems.
Changement de position d’un corps par rapport à un bâti de référence fixe.
Vektorgröße der Veränderung der Position eines Punktes oder eines Körpers in einem ruhenden Bezugssystem.
Déplacement par rapport à un bâti de référence mobile.
Lageänderung relativ zu einem bewegten Bezugssystem.
Déplacement d’un corps mobile en rotation.
Lageänderung eines Körpers bei Drehbewegung.
Taux de déplacement par rapport au temps.
Vektorgröße der Lageänderung eines Punktes bezogen auf die Zeit.
Vitesse par rapport à un bâti fixe de référence.
Geschwindigkeit in einem ruhenden Bezugssystem.
Vitesse par rapport à un bâti mobile de référence.
Geschwindigkeit relativ zu einem bewegten Bezugssystem.
Vitesse absolue d’un point particulier d’un bâti mobile de référence.
Absolutgeschwindigkeit eines bestimmten Punktes eines bewegten Bezugssystems.
Taux de déplacement angulaire par rapport au temps.
Vektorgröße der Drehwinkeländerung bezogen auf die Zeit.
Taux de changement de la vitesse par rapport au temps.
Vektorgröße der Geschwindigkeits-Änderung eines Punktes bezogen auf die Zeit.
Composante de l’accélération d’un point normale à sa vitesse.
Komponente der Beschleunigung eines Punktes rechtwinklig zu dessen Geschwindigkeitsrichtung.
Composante de l’accélération d’un point colinéaire à sa vitesse.
Komponente der Beschleunigung eines Punktes, kollinear mit dessen Geschwindigkeitsrichtung.
Taux de changement de la vitesse absolue par rapport au temps.
Vektorgröße der Änderung der Absolutgeschwindigkeit eines Punktes bezogen auf die Zeit.
Taux de changement de la vitesse relative par rapport au temps.
Vektorgröße der Änderung der Relativgeschwindigkeit eines Punktes bezogen auf die Zeit.
Accélération absolue d’un point particulier d’un bâti mobile de référence.
Vektorgröße der Änderung der Führungsgeschwindigkeit eines Punktes bezogen auf die Zeit.
Accélération d’un point dirigée vers le centre de courbure de sa trajectoire constituée par une courbe fixe.
Beschleunigung eines Punktes in Richtung zum Krümmungsmittelpunkt seiner Bahn bei Bewegung längs einer Kurve im ruhenden Bezugssystem.
Composante de l’accélération absolue d’un point dans un mouvement composé résultant de la vitesse angulaire du bâti d’entraînement. Elle est égale à deux fois le produit vectoriel de la vitesse angulaire d’entraînement et de la vitesse relative pour le point considéré.
Komponente der Absolutbeschleunigung eines Punktes, verursacht durch dessen Geschwindigkeit relativ zu einem rotierenden Führungssystem. (Der Betrag ist gleich dem zweifachen Vektorprodukt der Winkelgeschwindigkeit des bewegten Bezugssystems und der Relativgeschwindigkeit des bewegten Punktes.)
Taux de changement de la vitesse angulaire par rapport au temps.
Vektorgröße der Änderung der Winkelgeschwindigkeit bezogen auf die Zeit
Accélération tangentielle d’un point dont le sens est opposé au sens de la vitesse.
Tangentialbeschleunigung eines Punktes in entgegengesetzter Richtung zu dessen Geschwindigkeit.
1. Taux de changement de l’accélérationpar rapport au temps. 2. Changement soudain de l’accélération.
Endlich große, sprungartige Änderung der Beschleunigung eines Punktes.
Vektorgröße der Beschleunigungsänderung eines Punktes bezogen auf die Zeit.
Endlich große, sprungartige Änderung der Geschwindigkeit eines Punktes.
Mouvement (ou composante de mouvement) d’un corps rigide pour lequel chaque ligne droite liée au corps reste parallèle à sa direction initiale.
Bewegung (oder Komponente der Bewegung) eines starren Körpers, bei der alle Körperpunkte kongruente und gleichliegende Bahnen durchlaufen. (Nach der Form dieser Bahnen werden Geradschiebung oder Schubbewegung, Kreisschiebung und Kurvenschiebung unterschieden.)
Translation pour laquelle les trajectoires des points d’un corps rigide sont des lignes droites.
Schiebung eines starren Körpers, bei der die Bahnen aller Körperpunkte parallele Geraden sind.
Mouvement (ou composante de mouvement) d’un corps rigide tel que tous les points se déplacent sur des arcs de cercle centrés sur un même axe.
Bewegung (oder Komponente der Bewegung) eines starren Körpers, bei der alle körperfesten Punkte Kreise oder Kreisbögen um dieselbe Achse beschreiben.
Angle dont tourne toute droite liée au corps rigide et perpendiculaire à l’axe de rotation.
Winkel, der von einer zur Drehachse eines rotierenden Körpers rechtwinklig verlaufenden, körperfesten Geraden überstrichen wird.
Rotation d’un corps rigide autour d’un axe fixe dans l’espace (axe de précession) lorsqu’elle est combinée avec la rotation autour d’un axe fixe par rapport au corps (axe de rotation propre), les deux axes étant concourants.
Rotation der körperfesten Achse eines rotierenden starren Körpers um eine raumfeste Achse, wobei die beiden Achsen einander schneiden. {Siehe auch: Präzession (8)}
Précession avec des vitesses constantes de rotation.
Präzession mit jeweils gleichmäßigen Bewegungen um die raumfeste und die körperfeste Achse.
Mouvement d’un corps rigide apparaissant simultanément avec une précession quand l’angle entre les axes de rotation propre et de précession varient.
Bewegung eines in Präzession befindlichen starren Körpers infolge zeitlicher Änderung des Winkels zwischen körperfester Rotations- und raumfester Präzessionsachse.
Mouvement dans lequel la direction de l’accélération d’un point passe toujours par un point fixe (centre des accélérations).
Bewegung, bei der die Richtung der Beschleunigungs eines bewegten Punktes immer durch einen festen Punkt verläuft (das so genannte Bewegungszentrum).
Mouvement d’un corps rigide dont les points décrivent des courbes situées dans des plans parallèles.
Bewegung eines Körpers, bei der alle Körperpunkte Bahnen in parallelen Ebenen beschreiben.
Mouvement d’un corps lorsqu’au moins un de ses points décrit une courbe spatiale.
Bewegung eines Körpers, bei der mindestens ein Körperpunkt eine räumliche Bahn beschreibt.
Mouvement résultant d’une rotation et d’une translation qui est parallèle à l’axe de rotation.
Räumliche Bewegung eines Körpers, die eine Drehkomponente und eine Schubkomponente in Richtung der Drehachse hat.
Mouvement spatial d’un corps dont tous les points se déplacent sur des sphères concentriques.
Bewegung eines Körpers, bei der alle Körperpunkte Bahnen auf konzentrischen Kugelflächen beschreiben.
Déplacement angulaire relatif autour d’une tangente commune au contact de deux corps rigides.
Relative Drehbewegung zweier einander berührender Körper um eine gemeinsame Berührungstangente.
Déplacement angulaire relatif autour de la perpendiculaire commune au point de contact de deux corps.
Relative Drehbewegung zweier einander berührender starrer Körper um die gemeinsame Berührungsnormale.
Déplacement relatif des points de contact de deux corps dans le plan tangent au point de contact.
Relative Verschiebung von Berührungspunkten zweier Körper in der gemeinsamen Berührungsebene.
Mouvement transitoire entre le repos et le régime permanent d’une machine.
Übergangsbewegung zwischen dem Ruhezustand und der stationären Bewegung einer Maschine.
Mouvement transitoire entre le régime permanent d’une machine et l’état de repos.
Übergangsbewegung zwischen der stationären Bewegung und dem Ruhezustand einer Maschine.
Mouvement d’une machine quand son énergie cinétique est constante ou est une fonction périodique du temps dont la fréquence est celle du mouvement.
Bewegungszustand einer Maschine, in dem deren kinetische Energie konstant ist oder sich periodisch mit der Frequenz der Bewegung ändert.
Mouvement à vitesse constante.
Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit.
Rapport entre la différence des valeurs maximale et minimale de la vitesse généralisée et sa valeur moyenne pendant une période du mouvement stationnaire.
Verhältnis der Differenz von Maximal- und Minimalwert der generalisierten Geschwindigkeit zu deren Mittelwert während einer Periode stationärer Bewegung.
Séquence de mouvement qui se répète à intervalles de temps réguliers.
Bewegung, deren Verlauf sich nach einer Periode wiederholt.
Le plus petit intervalle de temps ou d’une autre variable indépendante après lequel ou laquelle le mouvement se répète.
Kürzestes Intervall der Zeit oder einer anderen unabhängigen Variablen, nach der sich der Verlauf einer Bewegung wiederholt.
Mouvement unidirectionnel tendant vers une position d’équilibre.
Einsinnige Bewegung in Richtung auf eine Gleichgewichtslage.
Mouvement dans lequel le déplacement varie sinusoïdalement avec le temps.
Bewegung, bei der die Lageänderung bezogen auf die Zeit sinusförmig verläuft.
Argument instantané d’une fonction harmonique.
Momentanwert des Argumentes einer einfachen harmonischen Funktion.
Mouvement unidirectionnel périodiquement interrompu par des arrêts.
Einsinnig fortschreitende Bewegung, die periodisch durch Rasten unterbrochen ist.
Etat dans lequel un point ou un lien a une vitesse nulle ou presque nulle pendant un intervalle de temps fini.
Zustand im Bewegungsverlauf eines Punktes oder Gliedes, in dem dessen Geschwindigkeit Null ist für ein endliches Zeitintervall.
Etat dans lequel un point ou un lien a sa vitesse et son accélération nulles pendant un intervalle infinitésimal de temps.
Zustand im Bewegungsverlauf eines Punktes oder Gliedes, in dem dessen Geschwindigkeit und Beschleunigung momentan Null sind.
Mouvement globalement unidirectionnel avec des marches arrières périodiques.
Fortschreitende Bewegung, die periodisch wiederkehrende Abschnitte mit umgekehrter Bewegungsrichtung enthält.
Fonction décrivant la dépendance du mouvement de sortie vis-à-vis du mouvement d’entrée.
Funktion, die die Abhängigkeit einer Abtriebsgröße von der Antriebsgröße eines Systems beschreibt.
Vitesse d’entrée divisée par la vitesse de sortie.
Momentanes Verhältnis von Antriebs- zu Abtriebs-WinkelGeschwindigkeit.
Rapport de transmission dans un train d’engrenages.
Übersetzung zwischen mindestens einem Paar von Zahnrädern.
Configuration d’un mécanisme dans laquelle le membre d’entrée ne peut pas se mouvoir sans l’aide du mouvement d’un autre membre.
Konfiguration eines Mechanismus, in der sich das Antriebsglied in einer Grenzlage gegenüber dem Gestell befindet und nicht ohne Unterstützung durch ein anderes Glied bewegt werden kann.
Configuration d’un mécanisme dans laquelle la position d’un membre particulier, tel que le membre de sortie, atteint une valeur maximale ou minimale.
Siehe 1.3.15
Déplacement de translation d’une vis pour un tour complet de la vis.
Axiale Lageänderung einer Schraube (bzw. Mutter) während einer vollen Umdrehung.
Longueur de l’arc du cercle primitif compris entre les profils homologues de deux dents consécutives.
Axiale Lageänderung einer Schraube je Radiant der Drehung.
Déplacement linéaire d’un suiveur de came.
Lageänderung eines geradegeführten Mechanismengliedes.
2.3
Géométrie cinématique
Bewegungsgeometrie
La ligne que décrit un point mobile dans un système de référence donné.
Linie, die ein bewegter Punkt in einem Bezugssystem beschreibt.
Ligne droite d’un corps rigide en rotation dont les points ont un déplacement nul pendant un intervalle de temps fini ou infinitésimal par rapport à un repère de référence.
Gerade in einem in Rotation befindlichen starren Körper, deren Punkte ihre Lage gegenüber einem Bezugssystem während eines endlichen Zeitintervalls oder eines unendlich kleinen Zeitintervalls (momentan) nicht ändern.
Dans un mouvement de glissement plan sur plan, point du plan mobile dont la vitesse par rapport au plan de référence est nulle à un instant donné.
Punkt einer in sich bewegten Ebene, dessen Geschwindigkeit relativ zu einer parallelen Bezugsebene zum gegebenen Zeitpunkt Null ist.
Ligne droite d’un corps rigide dont les points se déplacent sur la ligne elle-même pendant tout intervalle de temps fini ou infinitésimal.
Gerade in einem in Schraubbewegung befindlichen starren Körper, deren Punkte ihre Lage gegenüber einem Bezugssystem während eines betrachteten Zeitintervalls nur in Richtung der Geraden selbst ändern.
Lieu géométrique des points d’un corps rigide dont les vitesses linéaires sont parallèles au vecteur vitesse angulaire à un instant donné.
Schraubachse eines in allgemeiner räumlicher Bewegung befindlichen starren Körpers während eines unendlich kleinen Zeitintervalls.
Dans un mouvement de glissement plan sur plan, point du plan mobile dont l’accélération est nulle à un instant donné.
Punkt einer in sich bewegten Ebene, dessen Beschleunigung relativ zu einer parallelen Bezugsebene zum gegebenen Zeitpunkt Null ist.
Lieu géométrique du centre instantané de rotation dans un mouvement de glissement plan sur plan, soit par rapport au plan fixe, soit par rapport au plan mobile.
Geometrischer Ort der momentanen Geschwindigkeitspole zweier relativ und parallel zueinander bewegter Ebenen, beschrieben in der einen oder der anderen Ebene.
Lieu du centre instantané de rotation dans le plan fixe pour un mouvement de glissement plan sur plan.
Polkurve in einer ruhenden Bezugsebene.
Lieu du centre instantané de rotation dans le plan mobile pour un mouvement de glissement plan sur plan.
Polkurve in einer bewegten Ebene.
Base et roulante circulaires, le diamètre d’un cercle étant double du diamètre de l’autre cercle.
Zwei als Rastpolkurve und Gangpolkurve einander zugeordnete kreisförmige Polkurven, deren einer Durchmesser halb so groß ist wie der andere.
Surface réglée spatiale engendrée par l’axe de vissage instantané pour le mouvement relatif d’un corps par rapport à l’autre.
Räumliche Regelfläche, erzeugt aus den momentanen Schraubachsen zweier relativ zueinander bewegter starrer Körper und beschrieben im körperfesten Bezugssystem des einen oder des anderen Körpers. {Siehe auch: Achsenfläche (12)}
Axoïde engendrée dans le repère de référence fixe.
Achsenfläche, beschrieben im ruhenden Bezugssystem.
Axoïde engendrée dans le repère de référence lié au corps mobile.
Achsenfläche, beschrieben im körperfesten Bezugssystem des bewegten Körpers.
Point d’un plan matériel dont la position ne change pas (point invariant) pour un déplacement dans le plan.
Punkt einer in sich bewegten Ebene, der seine Lage gegenüber einer parallelen Bezugsebene nicht ändert.
Tangente commune aux centroïdes au centre instantané de rotation.
Gemeinsame Tangente an die Polkurven im momentanen Geschwindigkeitspol.
Taux de changement de la position du centre instantané de rotation par rapport au temps.
Geschwindigkeit, mit der der momentane Geschwindigkeitspol seine Lage auf der jeweils zugehörigen Polkurve wechselt.
Lieu géométrique dans le plan mobile des points qui ont une accélération tangentielle nulle à un instant donné dans un mouvement de glissement plan sur plan.
Geometrischer Ort aller Punkte einer in ebener Bewegung befindlichen Ebene, die im betrachteten Zeitpunkt keine Tangentialbeschleunigung haben.
Lieu géométrique dans le plan mobile des points qui ont une accélération normale nulle à un instant donné dans un mouvement de glissement plan sur plan. Ces points correspondent à une inflexion de leurs trajectoires.
Geometrischer Ort aller Punkte einer in ebener Bewegung befindlichen Ebene, die Wendepunkte sind und im betrachteten Zeitpunkt keine Normalbeschleunigung haben.
Point d’une trajectoire ou d’une courbe où le rayon de courbure est infini.
Punkt einer Bahn oder einer Kurve, in dem der Krümmungsradius unendlich groß ist und die Krümmung das Vorzeichen wechselt.
Point où les supports des vecteurs vitesses des points appartenant au cercle d’inflexion sont concourants.
Punkt des Wendekreises, in dem sich die Bahntangenten aller auf dem Wendekreis liegenden Punkte schneiden.
Dans un mouvement de glissement plan sur plan, lieu géométrique des points dont la courbure de trajectoire est stationnaire à un instant donné (maximale ou minimale).
Geometrischer Ort aller Punkte einer in ebener Bewegung befindlichen Ebene, deren Bahnen momentan einen in vier unendlich nah benachbarten Punkten berührenden Krümmungskreis haben.
Lieu géométrique des centres de courbure pour les trajectoires des points situés sur la cubique des points à courbure stationnaire.
Geometrischer Ort aller Krümmungsmittelpunkte der Bahnen von Punkten, die auf der Kreisungspunktkurve liegen.
Point d’intersection du cercle d’inflexion et de la cubique des points à courbure stationnaire, distinct du centre instantané de rotation.
Derjenige Schnittpunkt von Wendekreis und Kreisungspunktkurve, der nicht der Momentanpol ist.
Point du plan lié à la bielle d’un mécanisme.
Ein Punkt der Koppel eines Mechanismus.
Trajectoire d’un point de bielle.
Bahn, die von einem Koppelpunkt durchlaufen wird.
Triangle des trois pôles de rotation finie relatifs à trois positions d’un plan mobile en glissement plan sur plan.
Dreieck aus den drei Drehpolen für drei gegebene Lagen einer in sich bewegten Ebene.
Symétrique d’un sommet du triangle des pôles par rapport au côté opposé du triangle.
Symmetriepunkt eines Drehpols bezüglich der Geraden durch die beiden anderen Drehpole eines Poldreiecks.
Dans un système de quatre positions d’un plan mobile par glissement plan sur plan, un pôle de rotation finie entre deux positions est l’opposé du pôle relatif aux deux autres positions.
Drehpol, der bei der ebenen Bewegung einer Ebene durch zwei von vier gegebenen Lagen entsteht, gegenüber dem Drehpol für die beiden anderen Lagen.
Quadrilatère formé en joignant deux paires de pôles opposés de telle sorte que deux pôles opposés ne soient pas directement reliés.
Aus den Geraden durch zwei Paar Gegenpole gebildetes Vierseit, dessen Seiten keine Gegenpole enthalten.
Point du plan mobile en mouvement plan sur plan, qui, pour quatre positions du plan, appartient à un cercle fixe.
Punkt einer in sich bewegten Ebene, der für vier Lagen der Ebene auf einem Kreis in der parallelen Bezugsebene liegt.
Lieu géométrique des points circulaires dans le plan mobile.
Geometrischer Ort aller Kreispunkte in der bewegten Ebene.
Centre du cercle fixe passant par quatre positions d’un point circulaire.
Zentrum des in der Bezugsebene beschriebenen Kreises durch vier Lagen eines Kreispunktes.
Lieu géométrique des points centraux par rapport au repère fixe de référence.
Geometrischer Ort aller Mittelpunkte in der Bezugsebene.
Centre du cercle fixe qui passe par cinq positions séparées d’un point du plan mobile en mouvement plan sur plan. Note : Pour tout ensemble de cinq positions du plan mobile le nombre de points de Burmester est zéro, deux ou quatre.
Zentrum des in der Bezugsebene beschriebenen Kreises durch fünf Lagen eines Kreispunktes. Anmerkung: Für jede beliebig gegebene Konstellation von fünf Lagen ist die Anzahl der Burmesterschen Punkte entweder null, zwei oder vier.