13
Mécatronique |
 French |
13.1
Champs spécifiques de travail
Approche intégrant plusieurs disciplines dans la conception de système mécatronique.
Objectif scientifique orienté vers le développement de systèmes techniques utilisant de l’information ou des fonctions issues de systèmes biologiques.
Moyens par lesquels une quantité variable ou un ensemble de quantités variables est amené à se conformer à une norme imposée (pour atteindre des valeurs prédéfinies ou compenser l’effet de perturbations).
Contrôle élaboré à l’aide des techniques d’intelligence artificielle.
Sous domaine de la mécatronique relatif aux dispositifs et aux systèmes les constituant d’une taille de quelques millimètres ou moins.
Identification permanente des changements dans le fonctionnement, les performances ou l’environnement.
Sous domaine de la mécatronique relatif aux dispositifs et aux systèmes les constituant de taille moléculaire.
13.2
Systèmes et dispositifs
1. Voir 1.2.24. 2. Dispositif générant une action physique directe sur un processus, sur d’autres dispositifs mécaniques ou sur l’environnement pour réaliser une fonction utile.
Actionneur constitué d’un servomoteur, d’électronique et de logiciel pour le contrôle, la détection et la perception, et la communication, opérant de façon autonome.
Machine dotée d’intelligence artificielle.
Matériau composite (ou structure) possédant des fonctions d’intelligence primitive.
Matériau (système, produit) doté d’un comportement relativement complexe par intégration de caractéristiques d’intelligence artificielle.
Machine intelligente possédant la capacité intelligente d’adaptation.
Matériau (structure) capable de répondre à une excitation due à l’énergie interne de conversion ou de changer ses paramètres.
mécanisme ajustable dont la structure (les paramètres) peu(ven)t être modifiée (modifiés).
Système à contrôleur automatique constitué d’un ordinateur embarqué dédié à l’exécution d’un programme particulier.
Dispositif électronique miniature (processeur – dispositif capable de manipuler des données suivant des instructions) qui utilise une mémoire programmable pour stocker des instructions et pour implémenter des fonctions comme des séquences logiques, du comptage temporel ou des opérations arithmétiques pour contrôler des événements.
Réseau composé de nombreuses unités reliées entre elles, chacune réalisant une somme pondérée (plus généralement, une norme mathématique) de ses entrées.
Utilisation de différents capteurs ensemble pour définir plusieurs attributs différents d’un objet.
Unité autonome intégrant les fonctions de détection et de perception, de traitement du signal digital ou analogique, d’étalonnage autonome et automatisé, et des fonctions de compensation.
Utilisation de plus d’un capteur pour compléter les données issues d’un capteur avec celles obtenues d’autres capteurs.
Structure dont les paramètres ou l’assemblage des composants sont modifiables afin d’améliorer son fonctionnement.
Tout système sous contrôle adaptatif.
Hiérarchie et organisation des composants d’un système mécatronique.
Partie d’un système mécatronique qui est chargée d’évaluer l’information collectée par un système de perception et de définir les actions qui doivent être déclenchées.
Système contenant un contrôleur automatique, généralement basé sur un ordinateur.
Partie d’un système mécatronique qui contrôle les activités d’une machine en se basant sur les instructions reçues de systèmes de connaissance ou directement de systèmes de perception.
Système conçu en suivant les principes de la mécatronique.
Partie d’un système mécatronique qui rassemble, sauvegarde, exploite et redistribue les informations concernant l’état actuel de la machine et de son environnement.
Système qui construit sa forme par un processus d’organisation autonome, en partie ou dans son intégralité.
13.3
Propriétés et comportement
Action physique sur un processus ou application d’une force.
Comportement réalisant l’intelligence artificielle.
Comportement permettant une adaptation à un environnement ou des situations incertains tout en conservant pleinement des fonctions prédéfinies.
Contrôle basé sur le raisonnement qui utilise la logique floue.
Processus de changement réalisé à partir d’une population se reproduisant, dans laquelle il existe plusieurs types d’individus, certains de ces types étant héritables, d’autres évoluant par association d’individus (reproduction).
Algorithme qui utilise des méthodes de simulation de l’évolution dans les systèmes techniques.
Retour d’information d’un capteur vers le contrôleur permettant au système de connaître la qualité avec laquelle il réalise les tâches pour lesquelles il est conçu (commande en boucle fermée).
Transfert d’informations du contrôleur vers le processus/système dans le but de modifier des points de fonctionnement (commande en boucle ouverte)
Capacité d’une machine pilotée par un ordinateur de réaliser des tâches habituellement associées aux êtres intelligents comme l’apprentissage, la prédiction, la réparation autonome, l’assemblage autonome, l’adaptation.
1. Voir 5.5.15 2. Capacité d’une machine pilotée par un ordinateur de réaliser des fonctions qui sont habituellement associées à l’intelligence humaine comme le raisonnement, l’organisation, la résolution de problèmes, la reconnaissance de formes, la perception, la cognition, la compréhension et l’apprentissage.
Sensibilité de fonctionnement, redondance, attente, boucle de retour, et d’autres caractéristiques de ce genre.
Imitation de la réflexion humaine et du processus de connaissance dans le but de résoudre des problèmes complexes de manière automatisée.
Capacité d’une machine ou de ses systèmes à réaliser des fonctions relatives à l’intelligence artificielle .
Adaptation à l’environnement ou à une situation nouvelle basée sur l’expérience.
Capacité à réaliser plusieurs tâches simultanément ou disposition à réaliser différentes fonctions sous différentes conditions.
Mise en œuvre de procédures mécaniques, électriques, de calcul ou autres par lesquelles des données passent d’une forme à une autre.
Processus permettant de passer de ce qui est connu à ce qui est inconnu.
Existence de plus d’un moyen permettant d’accomplir une fonction donnée.
Redondance pour laquelle tous les éléments redondants agissent simultanément.
Redondance pour laquelle quelques uns ou tous les éléments redondants n’agissent pas de façon continue mais sont activés seulement en cas de défaillance d’éléments primaires réalisant la (ou les) fonction(s).
Capacité d’un système à conserver un fonctionnement défini en présence de perturbations ou de changements des paramètres du processus/système.
Influence sur le comportement ou les propriétés d’un objet induite par un changement des dimensions de l’objet.
Détermination de l’ordre dans lequel doivent s’exécuter les activités.
Organisation autonome se manifestant dans la capacité à assembler une structure à partir de composants.
Capacité d’une machine à vérifier et évaluer ses performances de travail.
Capacité d’une machine à améliorer ses performances.
Capacité d’une machine à maintenir son état durant son fonctionnement.
Capacité à créer une structure sans contraintes externes, conduisant à une propriété émergente d’un système.
Capacité d’une machine à atteindre et maintenir un comportement voulu dans un environnement évoluant au cours du temps de façon limitée.
Faculté d’une machine à rétablir ses capacités de fonctionnement.
Réglage des paramètres d’un système basé sur la surveillance de ses propres paramètres.
Acquisition d’informations à propos d’un objet ou d’un phénomène par l’intermédiaire d’un instrument qui est, soit en contact physique, soit proche de l’objet ou du phénomène étudié.