4
COMMANDE DE SYSTEMES ET MESURES |
 French |
4.1
Signaux et Fonctions
Quantité ou condition dans un processus que l’on veut mesurer et commander.
Quantité ou condition que le régulateur applique au système commandé (partie opérative).
Signal établi comme référence devant être suivie par une variable commandée dans un système de commande.
Référence constante qui fixe le point de fonctionnement ou bien la valeur initiale de la réponse d’un système.
Entrée qui est fixée ou varie par un moyen quelconque extérieur au système de commande automatique considéré.
Signal dans lequel l’information est contenue dans l’écart par rapport à une fréquence centrale.
Signal qui est une mesure directe de la sortie d’un système et qui est directement comparée à l’entrée.
Ecart entre la consigne et le signal de retour unitaire.
Variation, en fonction de la fréquence, du gain et de la phase de la sortie d’un système soumis à une entrée sinusoïdale.
Réponse en fréquence du signal d’erreur comparée à l’entrée.
Réponse en fréquence de la sortie comparée à l’entrée.
Réponse en fréquence de la sortie comparée au signal d’erreur.
Amplitude de la sortie d’un système linéaire en réponse à une entrée sinusoïdale d’amplitude unitaire.
Phase de la réponse en fréquence en boucle ouverte.
Amplitude de la réponse en fréquence en boucle ouverte.
1 - Facteur par lequel le gain en boucle ouverte doit être multiplié pour produire l’instabilité du système en boucle fermée. 2 - Gain en boucle ouverte à la fréquence du point de coupure de phase.
Point de la courbe de gain en boucle ouverte pour lequel le gain est unitaire.
Point de la courbe de phase en boucle ouverte pour lequel la phase est égale à - 180° (ou 180° selon la convention de signe).
Déphasage qui, introduit dans la réponse en fréquence en boucle ouverte à la fréquence du point de coupure de gain, provoque l’instabilité du système en boucle fermée.
Sortie d’un système en fonction du temps, en réponse à une entrée imposée.
Temps nécessaire pour que la sortie d’un système atteigne pour la première fois une valeur donnée après l’application d’une entrée en échelon.
Temps nécessaire pour que la sortie d’un système atteigne un pourcentage donné de sa valeur finale en réponse à une entrée en échelon.
Temps nécessaire pour que la valeur absolue de la différence entre la sortie d’un système et sa valeur permanente devienne et reste inférieure à une valeur donnée, après l’application d’un échelon unité.
Fonction qui est nulle pour toutes les valeurs du temps précédant un certain instant et constante pour toutes les valeurs du temps ultérieur.
Réduction de l’amplitude d’un signal sans altérer sa forme.
Atténuation croissante avec le temps.
Intervalle de temps séparant une phase particulière d’une forme d’onde de la phase homologue d’une autre.
Principe de commande sans boucle de retour.
Principe de commande dans laquelle le signal qui pilote l’actionneur est une fonction du signal d’erreur.
Principe de commande dans laquelle le signal qui pilote l’actionneur est proportionnel au signal d’erreur.
Principe de commande dans laquelle le signal qui pilote l’actionneur est la dérivée du signal d’erreur.
Principe de commande dans laquelle le signal qui pilote l’actionneur est l’intégrale du signal d’erreur.
4.2
Exactitude et Erreurs
Aptitude pour un instrument de mesure de suivre la vraie valeur d’un phénomène donné.
Degré de reproductibilité parmi plusieurs mesures indépendantes de la même valeur vraie dans des conditions données.
Propriété d’un instrument de mesure qui détermine son facteur d’échelle.
Zone dans laquelle la sensibilité d’un instrument de mesure reste constante avec le temps.
Déviation progressive avec le temps des propriétés d’un système ou de sa réponse à une entrée constante.
Absence de dérive de l’indication d’un instrument de mesure quand elle est à zéro.
La plus petite variation de l’entrée qui produit une variation décelable de la sortie d’un instrument de mesure.
Résolution susceptible d’ajustement continu.
Gamme de valeurs entre lesquelles peut varier l’entrée d’un système sans produire une réponse en sortie.
Différence entre la valeur désirée et la valeur réelle d’une variable commandée.
Différence, due aux approximations dans la conception, entre la fonction réellement générée dans un mécanisme et celle que l’on désirait générer.
Extrémum de la réponse transitoire d’un système lors d’une excitation par un échelon en entrée.
Différence entre l’erreur du système instantanée et l’erreur permanente pour une excitation donnée.
Erreur qui reste après que la réponse transitoire soit éteinte.
Erreur constante résultant du fait que la sortie d’un dispositif n’est pas nulle lorsque l’entrée est nulle.
Etendue de l’erreur qui existerait si l’indicateur d’un dispositif afficheur s’arrêtait à une certaine déviation.
Etendue ou bande de la variation de l’amplitude de sortie induite par une onde sinusoïdale d’amplitude constante, dont la fréquence varie dans une zone donnée de la bande de fréquence.
Intervalle total sur lequel un instrument de mesure fonctionne.
Gamme de fréquence dans laquelle un dispositif fonctionne suivant une norme donnée.
Rapport entre les valeurs réelles et analogiques.
4.3
Dispositifs et Composants
Composant dont la fonction est de générer une variable corrigée ou le signal d’erreur dans un asservissement.
Dispositif qui mesure l’erreur d’un asservissement et régule la puissance nécessaire pour réduire ou éliminer l’erreur.
Composant dont la fonction est d’élaborer le signal de retour à partir de la variable à commander.
Toute disposition active d’un ou plusieurs régulateurs reliés à un ou plusieurs processus.
Système de commande à rétroaction dans lequel l’entrée de référence est une fonction du temps.
Servosystème dans lequel les variables commandées sont des quantités mécaniques.
Système de commande à rétroaction dont la fonction principale est de garder constante la valeur de la variable commandée.
Régulation utilisée pour garder constante la vitesse d’un moteur.
Dispositif utilisé pour réduire l’amplitude d’un choc ou d’une vibration.
Absorbeur qui agit par dissipation d’énergie.
Dispositif qui modifie les fréquences propres d’un système vibrant.
Dispositif destiné à augmenter la rigidité d’un système élastique (habituellement d’une grande quantité) chaque fois que le déplacement dépasse une quantité donnée.
Dispositif utilisé pour interpoller entre les graduations d’une échelle de mesure.
Dispositif destiné à traduire la variation de la grandeur d’une quantité d’un certain type en variation d’une quantité d’un autre type.
Transducteur dont la sortie est proportionnelle au déplacement de l’entrée.
Transducteur dont la sortie est proportionnelle à la vitesse d’entrée.
Transducteur dont la sortie est proportionnelle à l’accélération d’entrée.
Source de lumière qui peut émettre des éclairs à une fréquence ajustable.
Dispositif optique dans lequel un rayon de lumière est divisé en deux parties qui effectuent des chemins différents et se recombinent pour former des franges d’interférence.
Point d’un circuit utilisé comme référence commune ou point commun de mesures de tension.
Dispositif de détection, de sélection et de transmission de signaux dans un but de contrôle.