2

CINEMATIQUE

 French

2.1

Généralités
2.1.1 CINEMATIQUE
Branche de la mécanique théorique traitant de la géométrie du mouvement, en faisant abstraction des causes qui le produisent.
2.1.2 ANALYSE CINEMATIQUE
Analyse des aspects cinématiques d’un mécanisme.

2.2

Mouvement (Grandeurs, Etats)
2.2.1 MOUVEMENT
Position changeante au cours du temps d’un corps par rapport à un bâti de référence.
2.2.2 MOUVEMENT ABSOLU
Mouvement par rapport à un bâti fixe de référence.
2.2.3 MOUVEMENT RELATIF
Mouvement par rapport à un bâti mobile de référence.
2.2.4 MOUVEMENT INVERSE
Mouvement du bâti de référence par rapport à un corps mobile.
2.2.5 MOUVEMENT D’ENTRAINEMENT
Mouvement d’un bâti de référence mobile.
2.2.6 DEPLACEMENT
Changement de position d’un corps par rapport à un bâti de référence fixe.
2.2.7 DEPLACEMENT RELATIF
Déplacement par rapport à un bâti de référence mobile.
2.2.8 DEPLACEMENT ANGULAIRE
Déplacement d’un corps mobile en rotation.
2.2.9 VITESSE
Taux de déplacement par rapport au temps.
2.2.10 VITESSE ABSOLUE
Vitesse par rapport à un bâti fixe de référence.
2.2.11 VITESSE RELATIVE
Vitesse par rapport à un bâti mobile de référence.
2.2.12 VITESSE D’ENTRAINEMENT
Vitesse absolue d’un point particulier d’un bâti mobile de référence.
2.2.13 VITESSE ANGULAIRE
Taux de déplacement angulaire par rapport au temps.
2.2.14 ACCELERATION
Taux de changement de la vitesse par rapport au temps.
2.2.15 ACCELERATION NORMALE
Composante de l’accélération d’un point normale à sa vitesse.
2.2.16 ACCELERATION TANGENTIELLE
Composante de l’accélération d’un point colinéaire à sa vitesse.
2.2.17 ACCELERATION ABSOLUE
Taux de changement de la vitesse absolue par rapport au temps.
2.2.18 ACCELERATION RELATIVE
Taux de changement de la vitesse relative par rapport au temps.
2.2.19 ACCELERATION D’ENTRAINEMENT
Accélération absolue d’un point particulier d’un bâti mobile de référence.
2.2.20 ACCELERATION CENTRIPEDE
Accélération d’un point dirigée vers le centre de courbure de sa trajectoire constituée par une courbe fixe.
2.2.21 ACCELERATION DE CORIOLIS
Composante de l’accélération absolue d’un point dans un mouvement composé résultant de la vitesse angulaire du bâti d’entraînement. Elle est égale à deux fois le produit vectoriel de la vitesse angulaire d’entraînement et de la vitesse relative pour le point considéré.
2.2.22 ACCELERATION ANGULAIRE
Taux de changement de la vitesse angulaire par rapport au temps.
2.2.23 DECELERATION
Accélération tangentielle d’un point dont le sens est opposé au sens de la vitesse.
2.2.24 JERK (OU SECOUSSE)
1. Taux de changement de l’accélérationpar rapport au temps. 2. Changement soudain de l’accélération.
2.2.25 TRANSLATION
Mouvement (ou composante de mouvement) d’un corps rigide pour lequel chaque ligne droite liée au corps reste parallèle à sa direction initiale.
2.2.26 TRANSLATION RECTILIGNE
Translation pour laquelle les trajectoires des points d’un corps rigide sont des lignes droites.
2.2.27 ROTATION
Mouvement (ou composante de mouvement) d’un corps rigide tel que tous les points se déplacent sur des arcs de cercle centrés sur un même axe.
2.2.28 ANGLE DE ROTATION
Angle dont tourne toute droite liée au corps rigide et perpendiculaire à l’axe de rotation.
2.2.29 PRECESSION
Rotation d’un corps rigide autour d’un axe fixe dans l’espace (axe de précession) lorsqu’elle est combinée avec la rotation autour d’un axe fixe par rapport au corps (axe de rotation propre), les deux axes étant concourants.
2.2.30 PRECESSION REGULIERE
Précession avec des vitesses constantes de rotation.
2.2.31 NUTATION
Mouvement d’un corps rigide apparaissant simultanément avec une précession quand l’angle entre les axes de rotation propre et de précession varient.
2.2.32 MOUVEMENT A ACCELERATION CENTRALE
Mouvement dans lequel la direction de l’accélération d’un point passe toujours par un point fixe (centre des accélérations).
2.2.33 MOUVEMENT PLAN
Mouvement d’un corps rigide dont les points décrivent des courbes situées dans des plans parallèles.
2.2.34 MOUVEMENT SPATIAL
Mouvement d’un corps lorsqu’au moins un de ses points décrit une courbe spatiale.
2.2.35 MOUVEMENT DE VISSAGE
Mouvement résultant d’une rotation et d’une translation qui est parallèle à l’axe de rotation.
2.2.36 MOUVEMENT SPHERIQUE
Mouvement spatial d’un corps dont tous les points se déplacent sur des sphères concentriques.
2.2.37 MOUVEMENT DE ROULEMENT
Déplacement angulaire relatif autour d’une tangente commune au contact de deux corps rigides.
2.2.38 MOUVEMENT DE PIVOTEMENT
Déplacement angulaire relatif autour de la perpendiculaire commune au point de contact de deux corps.
2.2.39 MOUVEMENT DE GLISSEMENT
Déplacement relatif des points de contact de deux corps dans le plan tangent au point de contact.
2.2.40 REGIME DE DEMARRAGE D’UNE MACHINE
Mouvement transitoire entre le repos et le régime permanent d’une machine.
2.2.41 REGIME DE RALENTISSEMENT D’UNE MACHINE
Mouvement transitoire entre le régime permanent d’une machine et l’état de repos.
2.2.42 REGIME PERMANENT [DE CROISIERE, STATIONNAIRE] D’UNE MACHINE
Mouvement d’une machine quand son énergie cinétique est constante ou est une fonction périodique du temps dont la fréquence est celle du mouvement.
2.2.43 MOUVEMENT UNIFORME
Mouvement à vitesse constante.
2.2.44 COEFFICIENT D’IRREGULARITE D’UN MOUVEMENT
Rapport entre la différence des valeurs maximale et minimale de la vitesse généralisée et sa valeur moyenne pendant une période du mouvement stationnaire.
2.2.45 MOUVEMENT PERIODIQUE
Séquence de mouvement qui se répète à intervalles de temps réguliers.
2.2.46 PERIODE (D’UN MOUVEMENT)
Le plus petit intervalle de temps ou d’une autre variable indépendante après lequel ou laquelle le mouvement se répète.
2.2.47 MOUVEMENT APERIODIQUE
Mouvement unidirectionnel tendant vers une position d’équilibre.
2.2.48 MOUVEMENT HARMONIQUE SIMPLE
Mouvement dans lequel le déplacement varie sinusoïdalement avec le temps.
2.2.49 ANGLE DE PHASE
Argument instantané d’une fonction harmonique.
2.2.50 MOUVEMENT PAS A PAS
Mouvement unidirectionnel périodiquement interrompu par des arrêts.
2.2.51 ARRET
Etat dans lequel un point ou un lien a une vitesse nulle ou presque nulle pendant un intervalle de temps fini.
2.2.52 ARRET MOMENTANE
Etat dans lequel un point ou un lien a sa vitesse et son accélération nulles pendant un intervalle infinitésimal de temps.
2.2.53 MOUVEMENT A PAS DE PELERIN
Mouvement globalement unidirectionnel avec des marches arrières périodiques.
2.2.54 FONCTION DE TRANSFERT
Fonction décrivant la dépendance du mouvement de sortie vis-à-vis du mouvement d’entrée.
2.2.55 RAPPORT DE TRANSMISSION
Vitesse d’entrée divisée par la vitesse de sortie.
2.2.56 RAPPORT D’ENGRENEMENT
Rapport de transmission dans un train d’engrenages.
2.2.57 POINT MORT
Configuration d’un mécanisme dans laquelle le membre d’entrée ne peut pas se mouvoir sans l’aide du mouvement d’un autre membre.
2.2.58 POSITION LIMITE
Configuration d’un mécanisme dans laquelle la position d’un membre particulier, tel que le membre de sortie, atteint une valeur maximale ou minimale.
2.2.59 PAS [HELICE]
Déplacement de translation d’une vis pour un tour complet de la vis.
2.2.60 PAS NORMAL
Longueur de l’arc du cercle primitif compris entre les profils homologues de deux dents consécutives.
2.2.61 COURSE DE CAME [LEVEE DE CAME]
Déplacement linéaire d’un suiveur de came.

2.3

Géométrie cinématique
2.3.1 TRAJECTOIRE
La ligne que décrit un point mobile dans un système de référence donné.
2.3.2 AXE DE ROTATION
Ligne droite d’un corps rigide en rotation dont les points ont un déplacement nul pendant un intervalle de temps fini ou infinitésimal par rapport à un repère de référence.
2.3.3 CENTRE INSTANTANE DE ROTATION
Dans un mouvement de glissement plan sur plan, point du plan mobile dont la vitesse par rapport au plan de référence est nulle à un instant donné.
2.3.4 AXE DE VISSAGE
Ligne droite d’un corps rigide dont les points se déplacent sur la ligne elle-même pendant tout intervalle de temps fini ou infinitésimal.
2.3.5 AXE DE VISSAGE INSTANTANE [AXE CENTRAL DU TORSEUR DES VITESSES]
Lieu géométrique des points d’un corps rigide dont les vitesses linéaires sont parallèles au vecteur vitesse angulaire à un instant donné.
2.3.6 CENTRE INSTANTANE DES ACCELERATIONS
Dans un mouvement de glissement plan sur plan, point du plan mobile dont l’accélération est nulle à un instant donné.
2.3.7 CENTROIDE
Lieu géométrique du centre instantané de rotation dans un mouvement de glissement plan sur plan, soit par rapport au plan fixe, soit par rapport au plan mobile.
2.3.8 BASE [CENTROIDE FIXE]
Lieu du centre instantané de rotation dans le plan fixe pour un mouvement de glissement plan sur plan.
2.3.9 ROULANTE [CENTROIDE MOBILE]
Lieu du centre instantané de rotation dans le plan mobile pour un mouvement de glissement plan sur plan.
2.3.10 CERCLES DE CARDAN (de LAHIRE)
Base et roulante circulaires, le diamètre d’un cercle étant double du diamètre de l’autre cercle.
2.3.11 AXOIDE
Surface réglée spatiale engendrée par l’axe de vissage instantané pour le mouvement relatif d’un corps par rapport à l’autre.
2.3.12 AXOIDE FIXE
Axoïde engendrée dans le repère de référence fixe.
2.3.13 AXOIDE MOBILE
Axoïde engendrée dans le repère de référence lié au corps mobile.
2.3.14 POLE (DE ROTATION FINIE)
Point d’un plan matériel dont la position ne change pas (point invariant) pour un déplacement dans le plan.
2.3.15 TANGENTE AU CONTACT BASE-ROULANTE
Tangente commune aux centroïdes au centre instantané de rotation.
2.3.16 VITESSE DU POLE
Taux de changement de la position du centre instantané de rotation par rapport au temps.
2.3.17 CERCLE DE BRESSE NORMAL
Lieu géométrique dans le plan mobile des points qui ont une accélération tangentielle nulle à un instant donné dans un mouvement de glissement plan sur plan.
2.3.18 CERCLE D’INFLEXION
Lieu géométrique dans le plan mobile des points qui ont une accélération normale nulle à un instant donné dans un mouvement de glissement plan sur plan. Ces points correspondent à une inflexion de leurs trajectoires.
2.3.19 POINT D’INFLEXION
Point d’une trajectoire ou d’une courbe où le rayon de courbure est infini.
2.3.20 CENTRE D’INFLEXION
Point où les supports des vecteurs vitesses des points appartenant au cercle d’inflexion sont concourants.
2.3.21 CUBIQUE DES POINTS A COURBURE STATIONNAIRE
Dans un mouvement de glissement plan sur plan, lieu géométrique des points dont la courbure de trajectoire est stationnaire à un instant donné (maximale ou minimale).
2.3.22 COURBE DES CENTRES DE COURBURE STATIONNAIRE
Lieu géométrique des centres de courbure pour les trajectoires des points situés sur la cubique des points à courbure stationnaire.
2.3.23 POINT DE BALL
Point d’intersection du cercle d’inflexion et de la cubique des points à courbure stationnaire, distinct du centre instantané de rotation.
2.3.24 POINT DE BIELLE
Point du plan lié à la bielle d’un mécanisme.
2.3.25 COURBE DE BIELLE
Trajectoire d’un point de bielle.
2.3.26 TRIANGLE DES POLES
Triangle des trois pôles de rotation finie relatifs à trois positions d’un plan mobile en glissement plan sur plan.
2.3.27 POLE REFLECHI
Symétrique d’un sommet du triangle des pôles par rapport au côté opposé du triangle.
2.3.28 POLE OPPOSE
Dans un système de quatre positions d’un plan mobile par glissement plan sur plan, un pôle de rotation finie entre deux positions est l’opposé du pôle relatif aux deux autres positions.
2.3.29 QUADRILATERE DE POLES OPPOSES
Quadrilatère formé en joignant deux paires de pôles opposés de telle sorte que deux pôles opposés ne soient pas directement reliés.
2.3.30 POINT CIRCULAIRE
Point du plan mobile en mouvement plan sur plan, qui, pour quatre positions du plan, appartient à un cercle fixe.
2.3.31 COURBE CIRCULAIRE
Lieu géométrique des points circulaires dans le plan mobile.
2.3.32 POINT CENTRAL
Centre du cercle fixe passant par quatre positions d’un point circulaire.
2.3.33 COURBE CENTRALE
Lieu géométrique des points centraux par rapport au repère fixe de référence.
2.3.34 POINT DE BURMESTER
Centre du cercle fixe qui passe par cinq positions séparées d’un point du plan mobile en mouvement plan sur plan. Note : Pour tout ensemble de cinq positions du plan mobile le nombre de points de Burmester est zéro, deux ou quatre.