1

STRUCTURE DES MACHINES ET MECANISMES

French

1.1


Composants

1.1.1 ELEMENT DE MECANISME
Tout composant ou partie constitutif d'un mécanisme.
1.1.2 MEMBRE [LIEN]
Corps solide défini comme élément de mécanisme ayant un ou plusieurs couples cinématiques avec d'autres corps
1.1.3 MEMBRE D'ENTREE
Membre pour lequel au moins une des composantes de position est considérée comme indépendante.
1.1.4 MEMBRE DE SORTIE
Membre réalisant le mouvement ou la force requis tel que défini par la conception du mécanisme.
1.1.5 BATI
Membre d'un mécanisme supposé fixe.
1.1.6 BARRE
Membre qui comporte uniquement des joints de rotation.
1.1.7 MANIVELLE
Membre capable de tourner complètement autour d’un axe fixe.
1.1.8 LEVIER [BALANCIER]
Membre qui oscille autour d’un axe de rotation fixe entre deux angles limites.
1.1.9 BARRE DE COUPLAGE [MEMBRE FLOTTANT, BIELLE]
Membre qui n’est pas directement relié au bâti.
1.1.10 COULISSEAU
Membre qui forme un couple prismatique avec un membre et un couple rotoïde avec un autre membre.
1.1.11 TIROIR
Elément compact d’un couple prismatique qui glisse le long d’un élément de guidage (par exemple une rainure).
1.1.12 GLISSIERE
Elément d’un couple prismatique qui est fixé au bâti et qui guide le mouvement d’un tiroir (ou d’un coulisseau).
1.1.13 GUIDE DE TETE
Composant entre un piston et une bielle et qui, en formant un couple prismatique avec le bâti, fournit une réaction à la composante de la force dans la bielle normale à la ligne de la course du piston.
1.1.14 BIELLE
Membre flottant entre un piston ou un guide de tête de piston et une manivelle.
1.1.15 CAME
Composant avec un profil courbé ou une surface qui transmet un déplacement soit par un point soit une ligne de contact avec un récepteur de came.
1.1.16 CAME DISQUE
Disque qui tourne autour d’un axe, perpendiculaire à son plan et entraîne un récepteur de came en contact avec son profil.
1.1.17 CAME PLATE
Came tournante en contact avec un récepteur de came par une rainure ou bien une nervure située dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation de la came.
1.1.18 CAME CYLINDRIQUE [CAME EN TONNEAU]
Cylindre tournant avec une rainure ou une nervure incurvée sur sa surface qui réalise le contact avec le récepteur de came.
1.1.19 CAME SPHERIQUE
Came tournante de la forme d’une portion de sphère creuse ayant une rainure ou une nervure sur sa surface intérieure qui réalise le contact avec le récepteur de came.
1.1.20 CAME A TOURILLON EXCENTRE [EXCENTRIQUE]
Came de rayon constant conçue pour s’adapter à un récepteur de came à tourillon.
1.1.21 RECEPTEUR [SUIVEUR] DE CAME [POUSSOIR]
Composant recevant le mouvement directement de la came.
1.1.22 RECEPTEUR DE CAME A TOURILLON
Récepteur de came avec deux surfaces solidaires l’une de l’autre qui sont en contact chacune avec la même came.
1.1.23 ARBRE A CAME
L’arbre sur lequel une ou plusieurs cames sont adaptées.
1.1.24 ROUE DENTEE [ROUE D’ENGRENAGE]
Roue avec des dents sur sa surface conçue pour s’adapter à une autre roue d’engrenage ou à une crémaillère. (Note : Dans la terminologie française un engrenage est un couple de roues dentées).
1.1.25 ROUE D’ENGRENAGE CYLINDRIQUE
Roue d’engrenage avec des dents formées par des surfaces cylindriques.
1.1.26 ROUE D’ENGRENAGE DROIT
Roue d’engrenage cylindrique avec des dents extérieures droites (généralement en développante de cercle).
1.1.27 COURONNE DENTEE
Roue d’engrenage avec des dents intérieures.
1.1.28 SECTEUR DENTE
Segment de roue d’engrenage droit ou de couronne dentée.
1.1.29 ROUE D’ENGRENAGE HELICOIDAL
Roue d’engrenage avec des dents enroulées hélicoïdalement sur un cylindre de révolution.
1.1.30 ROUE D’ENGRENAGE EN CHEVRONS
Roue d’engrenage comportant deux dentures hélicoïdales, les hélices étant de pas opposés.
1.1.31 ENGRENAGE CONIQUE
Engrenage avec des dents formées sur une surface conique.
1.1.32 ENGRENAGE HYPOIDE
Engrenage à dents spiroconiques à axes non concourants et non parallèles.
1.1.33 VIS SANS FIN
Elément d’un engrenage avec une ou plusieurs dents enroulées en hélice sur un cylindre (ou un globe) dont le pas de l’hélice est plus petit que le diamètre de la vis.
1.1.34 ROUE DE LA VIS SANS FIN
Roue d’engrenage qui s’accouple à la vis sans fin.
1.1.35 PLANETAIRE
Roue d’engrenage qui tourne autour d’un axe, lequel est contraint de tourner autour d’un autre axe.
1.1.36 PIGNON
1. La plus petite roue d’un engrenage cylindrique en prise. 2. Roue d’engrenage cylindrique en prise avec une crémaillère.
1.1.37 CREMAILLERE
Segment de roue d’engrenage cylindrique de rayon infini.
1.1.38 PIGNON INTERMEDIAIRE
Roue d’engrenage intermédiaire entre roue menante et roue menée dont le rôle est de changer le sens de rotation sans changer le rapport de transmission.
1.1.39 ROUE DE FRICTION
Roue qui transmet une force motrice à la surface d’un second composant par friction en un point ou sur une ligne de contact.
1.1.40 COURROIE
Elément flexible tel que ruban ou câble utilisé en tension pour transmettre une force et un mouvement.
1.1.41 POULIE
Roue sur laquelle une courroie est enroulée pour créer un changement de la direction du mouvement de la courroie.
1.1.42 CHAINE
Élément de mécanisme consistant en un grand nombre de petits liens rigides articulés entre eux (chaînons) pour être utilisé à la manière d’une courroie.
1.1.43 PIGNON DE CHAINE
Roue avec des dents conçues pour s’engager dans les liens d’une chaîne (chaînons).
1.1.44 ARBRE DE TRANSMISSION
Arbre utilisé pour transmettre un couple.
1.1.45 ARBRE DE CARDAN
Arbre de transmission liant deux joints de cardan.
1.1.46 PIVOT
1. Axe fixe autour duquel peut tourner un corps. 2. Elément mâle d’un joint pivot.
1.1.47 TOURILLON
Elément mâle d’un joint pivot ou d’un joint cylindrique.
1.1.48 PALIER
Elément de machine qui permet un mouvement relatif (rotation, translation) et une transmission de force entre deux composants adjacents.
1.1.49 CLIQUET
Composant qui est intermédiaire entre deux éléments et qui empêche le mouvement relatif dans une direction.
1.1.50 LOCQUET
Composant mobile qui comporte un autre composant susceptible de pénétrer dans une entaille ou une cavité, c’est à dire, mécanisme de verrouillage d’un encliquetage.
1.1.51 ENCLIQUETAGE
Elément qui a une surface de friction ou dentelée qui coopère avec un cliquet.
1.1.52 ARRET [BUTEE]
Composant d’une machine qui a des contacts intermittents avec un autre composant pour donner une limite à leur mouvement relatif.

1.2


Sous-ensembles mécaniques

1.2.1 SOUS-ENSEMBLE
Ensemble identifiable de composants formant une partie de machine.
1.2.2 JOINT [LIAISON]
Représentation physique d'un couple cinématique.
1.2.3 COUPLE CINEMATIQUE
Connection entre deux membres limitant leur mouvement relatif
1.2.4 ELEMENTS DE CONTACT
Ensemble de surfaces, lignes ou points d’un solide par lesquelles il peut être en contact avec un autre solide.
1.2.5 DEGRE DE LIBERTE D'UN COUPLE CINEMATIQUE
Nombre de coordonnées indépendantes nécessaires à la description des positions relatives des membres impliqués dans un couple cinématique.
1.2.6 FERMETURE D’UN COUPLE CINEMATIQUE
Procédé pour contraindre deux corps rigides à former un couple cinématique soit par action de forces (fermeture par forces), soit par forme géométrique (fermeture par forme) ou soit par l’usage de matériau flexible (fermeture matérielle).
1.2.7 COUPLE CINEMATIQUE AVEC FERMETURE PAR FORCE [LIAISON UNILATERALE]
Couple cinématique dont les éléments sont maintenus en contact grâce à l’action d’une force extérieure.
1.2.8 COUPLE CINEMATIQUE AVEC FERMETURE DE FORME [LIAISON BILATERALE]
Couple cinématique dont les éléments sont maintenus en contact grâce aux formes géométriques du couple.
1.2.9 COUPLE INFERIEUR [COUPLE D’EMBOITEMENT]
Couple cinématique réalisé par un contact le long de surfaces.
1.2.10 COUPLE SUPERIEUR
Couple cinématique constitué par un contact le long de points ou de lignes.
1.2.11 COUPLE ROTOIDE [PIVOT, ARTICULATION DE ROTATION]
Couple cinématique qui autorise un seul mouvement de rotation entre deux membres.
1.2.12 COUPLE PRISMATIQUE [TIROIR]
Couple cinématique qui autorise seulement une translation rectiligne entre deux membres.
1.2.13 COUPLE HELICOIDAL [VIS]
Couple cinématique qui autorise seulement un mouvement de vissage entre deux membres.
1.2.14 COUPLE CYLINDRIQUE [COUPLE VERROU, PIVOT GLISSANT]
Couple cinématique dont le degré de liberté est égal à deux qui autorise une rotation autour d’un axe combinée avec une translation indépendante parallèlement à l’axe.
1.2.15 COUPLE SPHERIQUE
Couple cinématique dont le degré de liberté est égal à trois et qui autorise des rotations indépendantes autour de trois axes orthogonaux concourants.
1.2.16 COUPLE PLAN
Couple cinématique dont le degré de liberté est égal à trois et qui autorise le glissement plan sur plan.
1.2.17 COUPLE CAME
Couple cinématique consistant en une came et un suiveur de came (récepteur) en contact.
1.2.18 JOINT UNIVERSEL [DE CARDAN, DE HOOKE]
Joint cinématique liant deux arbres d’axes concourants.
1.2.19 JOINT [LIAISON] PIVOT
Joint utilisant un pivot comme composant unissant deux corps rigides.
1.2.20 COUPLE CINEMATIQUE D’ENGRENEMENT [ENGRENAGE]
Couple supérieur formé par le contact successif de dents des deux membres.
1.2.21 ACCOUPLEMENT
Système pour unir deux membres mobiles, par exemple deux arbres à leurs extrémités.
1.2.22 EMBRAYAGE
Accouplement pour la transmission de couple le long d’un arbre qui autorise l’accouplement et le désaccouplement pendant le fonctionnement.
1.2.23 VOLANT D’INERTIE
Rotor utilisé pour stocker l’énergie cinétique.
1.2.24 ACTIONNEUR
Sous-ensemble qui engendre le mouvement relatif entre les parties qui lui sont attachées en réponse à un signal.
1.2.25 SYSTEME MOTEUR
Systèmes de mécanismes mettant en mouvement une ou plusieurs parties d’une machine.
1.2.26 JEU
Différence de dimension de parties coopérantes qui engendre un mouvement indéterminé.
1.2.27 COUPLE CINEMATIQUE D'ENTREE [JOINT D'ENTREE]
Couple cinématique [joint] pour lequel la position d'un membre, relative à l'autre membre, est considérée comme une variable indépendante.

1.3


Mécanismes

1.3.1 STRUCTURE (D’UN MECANISME)
Le nombre et le type des éléments d’un mécanisme et la séquence de leurs contacts.
1.3.2 ISOMORPHISME
Equivalence de structure au point de vue du nombre de membres et de liaisons et de leurs inter connexions.
1.3.3 MECANISME EQUIVALENT
Mécanisme dont les propriétés cinématiques sont équivalentes à celles d’un autre mécanisme mais de structure différente.
1.3.4 MECANISME ASSOCIE
Mécanisme de géométrie différente d’un autre et qui cependant a la même fonction de transfert.
1.3.5 CHAINE CINEMATIQUE
Système de membres interconnectés assurant un mouvement relatif de n'importe quel membre par rapport aux autres membres..
1.3.6 CHAINE CINEMATIQUE FERMEE
Chaîne cinématique dont tout membre est uni à au moins deux autres membres.
1.3.7 CHAINE CINEMATIQUE OUVERTE
Chaîne cinématique dans laquelle il existe au moins un membre connecté à un seul autre membre.
1.3.8 JOINT CINEMATIQUE
Chaîne cinématique dont les propriétés sont comparables à celle d'un couple cinématique.
1.3.9 BOUCLE
Sous-ensemble de membres formant un circuit fermé.
1.3.10 ARBRE
Chaîne cinématique sans boucle.
1.3.11 DEGRE DE LIBERTE [DE MOBILITE] D'UNE CHAINE CINEMATIQUE OU D'UN MECANISME
Nombre de variables indépendantes qui doivent être définies comme mouvement d'entrée.
1.3.12 GROUPE D’ASSUR (OU ASSOUR)
Plus petite chaîne cinématique qui ne modifie pas le degré de liberté d’un mécanisme quand elle est ajoutée ou retranchée à ce mécanisme.
1.3.13 CONTRAINTE
Toute condition réduisant le degré de liberté d’un système.
1.3.14 INVERSION CINEMATIQUE
Transformation d’un mécanisme en un autre par changement du choix du membre fixe (bâti).
1.3.15 POSITION LIMITE D’UN MECANISME
Configuration d’un mécanisme lorsqu’un de ses liens est dans une position limite.
1.3.16 POSITION LIMITE D’UN LIEN
Position d’un lien lorsque la coordonnée qui détermine sa position par rapport à un lien adjacent est maximale ou minimale.
1.3.17 MECANISME PLAN
Mécanisme dans lequel tous les points de ses liens décrivent des trajectoires situées dans des plans parallèles.
1.3.18 MECANISME SPHERIQUE
Mécanisme dans lequel tous les points de ses liens décrivent des trajectoires situées sur des sphères concentriques.
1.3.19 MECANISME SPATIAL
Mécanisme dans lequel certains points de ses liens décrivent des trajectoires non planes ou situées dans des plans non parallèles.
1.3.20 MECANISME DE GUIDAGE
Mécanisme qui guide un membre vers une séquence définie de positions.
1.3.21 MECANISME GENERATEUR DE FONCTION
Mécanisme qui engendre une relation fonctionnelle requise entre le déplacement d’un membre d’entrée et d’un membre de sortie.
1.3.22 MECANISME GENERATEUR DE COURBE
Mécanisme produisant une courbe trajectoire requise d’un point d’un de ses membres.
1.3.23 MECANISME PAS A PAS
Mécanisme dont le membre de sortie effectue un mouvement unidirectionnel avec des arrêts périodiques.
1.3.24 MECANISME A PAS DE PELERIN
Mécanisme dont le mouvement de sortie est globalement unidirectionnelle mais avec des marches arrières périodiques.
1.3.25 MECANISME A MOUVEMENTS INTERMITTENTS
Mécanisme dont le membre de sortie effectue des arrêts.
1.3.26 MECANISME DIFFERENTIEL
Mécanisme dont le degré de liberté est deux et qui accepte deux mouvements d’entrée pour produire un mouvement de sortie, ou qui résout le mouvement d’entrée en fonction des deux sorties indépendantes.
1.3.27 MECANISME AUTOBLOQUANT [IRREVERSIBLE]
Mécanisme qui est incapable de transmettre le mouvement et la puissance de la sortie vers l’entrée.
1.3.28 MECANISME AJUSTABLE
Mécanisme dont les dimensions primitives (par exemple les longueurs des liens) peuvent être changées.
1.3.29 MECANISME ARTICULE
Chaîne cinématique dont les liaisons sont des couples inférieurs uniquement.
1.3.30 MECANISME ARTICULE A QUATRE BARRES
Mécanisme articulé à quatre liens binaires.
1.3.31 MECANISME QUATRE BARRES
Mécanisme à quatre liens binaires.
1.3.32 MECANISME A MANIVELLE ET BALANCIER
Mécanisme quatre barres à une manivelle et un balancier.
1.3.33 MECANISME A DOUBLE MANIVELLE
Mécanisme quatre barres avec deux manivelles.
1.3.34 MECANISME A MANIVELLES PARALLELES [PARALLELOGRAMME ARTICULE]
Mécanisme quatre barres avec des manivelles de même longueur et une bielle égale au lien fixe.
1.3.35 DOUBLE BALANCIER
Mécanisme quatre barres avec deux balanciers.
1.3.36 MECANISME A MANIVELLE ET TIROIR
Mécanisme à quatre membres avec une manivelle et un couple prismatique dans lequel le bâti constitue un élément du couple prismatique.
1.3.37 DOUBLE TIROIR
Mécanisme à quatre membres avec deux couples prismatiques dans lesquels le bâti constitue un élément de chaque couple prismatique.
1.3.38 MECANISME DU JOUG ECOSSAIS
Mécanisme à quatre membres dans lequel une manivelle (articulée sur le bâti) est attaché (par l’intermédiaire d’un couple rotoïde) à une séquence de deux couples prismatiques assurant la fermeture de la chaîne sur le bâti.
1.3.39 MECANISME A CAME
Mécanisme comportant au moins une came.
1.3.40 MECANISME A VIS
Mécanisme comportant au moins un couple hélicoïdal.
1.3.41 MECANISME A COULISSES
Mécanisme dont les membres forment seulement des couples prismatiques.
1.3.42 TRAINS D’ENGRENAGES
Assemblage comprenant plus d’un engrenage.
1.3.43 RENVOI D’ANGLE
Couple de roues d’engrenage coniques identiques dont les axes se coupent à angle droit.
1.3.44 TRAIN EPICYCLOIDAL
Train d’engrenages dans lequel une roue planétaire engrène avec deux roues d’engrenage dont les axes sont confondus avec l’axe autour duquel tourne le centre du planétaire.
1.3.45 MECANISME ARTICULE A ENGRENAGE
Combinaison d’un mécanisme articulé avec un ou plusieurs engrenages.
1.3.46 CROIX DE MALTE [MECANISME DE GENEVE]
Mécanisme comportant une manivelle dont un ergot s’engage de façon intermittente dans une rainure du membre de sortie (par exemple en forme de croix de Malte).