5
Robotertechnik |
 German |
Робототехника |
 Russian |
5.1
Systeme
Системы
Wissenschaftlich-technisches Gebiet der Entwicklung, Fertigung und Anwendung von Robotern.
Область науки и техники, занимающаяся дизайном, конструированием и применением роботов.
Automatisch gesteuertes mechanisches System zur Ausführung von Bewegungsvorgängen wie Handhabung von Objekten und Lokomotion.
Автоматически управляемая механическая система, выполняющая операции манипулирования и передвижения.
Roboter, der einem Menschen in seiner physischen Erscheinung ähnelt.
Робот, воспроизводящий движения человека.
Roboter mit einem Manipulator, der Drehgelenke ähnlich denen eines menschlichen Armes enthält.
Робот с манипулятором, содержащим вращательные кинематические пары, подобные суставам человеческой руки.
Roboter, ferngesteuert durch eine Bedienungsperson, die die Roboterbewegungen beobachtet und als Rückführglied in dem Steuerungsprozess wirkt.
Робот, дистанционно управляемый человеком-оператором, который наблюдает за действиями робота и пополняет функции звена обратной связи в процессе управления.
Einfacher Roboter zur Verlagerung eines Objektes von einem bestimmten Platz auf einen anderen.
Простой робот для перемещения предметов из одного заданного положения в другое.
Roboter, dessen Bewegungen nur in den Endlagen jedes seiner Aktuatoren in deren jeweiligem Bewegungsbereich gestoppt werden können.
Робот с остановками в крайних точках хода каждого его исполнительного механизма.
Roboter, der über künstliche Intelligenz zur Steuerung seines Bewegungsverhaltens verfügt.
Робот, поведение которого определяется искусственным интеллектом.
Roboter, der nach einem mittels Teach-in-Programmierung eingegebenen Programm gesteuert wird.
Робот, функционирующий по программе самообучения.
Roboter, der auf einer Plattform montiert ist, die sich automatisch gesteuert fortbewegen kann.
Робот, установленный на платформе, передвигающейся автоматически.
Mobiler Roboter, der sich ähnlich dem Menschen oder einem Tier fortbewegt.
Робот, совершающий движения подобные движениям человека или животных.
Gegliedertes Bein eines Schreitroboters.
Шарнирно-подвижная нога шагающей машины.
Einrichtung zum Greifen und gesteuerten Bewegen von Objekten.
Устройство для схватывания и управляемого движения предметов.
Manipulator, der von einer Bedienungsperson ohne zusätzliche Energiezuführung betätigt wird.
Манипулятор, приводимый в действие человеком без поступления энергии извне.
Teleoperator, bei dem ein nachgeordneter Manipulator (slave) die Bewegung eines strukturell ähnlichen vorgeordneten Manipulators (master) nachahmt.
Телеоператор, в котором зависимый манипулятор повторяет движения геометрически подобного манипулятора, управляемого человеком.
Master-Slave-Manipulator, bei dem die zum Bewegen des vorgeordneten Manipulators erforderliche Kraft gleich der des nachgeordneten Manipulators ist.
Копирующий манипулятор, в котором усилие необходимое для движения геометрически подобного манипулятора равно усилию, приложенному со стороны зависимого манипулятора.
Manipulator, der nach einem gespeicherten Programm gesteuert wird.
Манипулятор, управляемый по программе, заложенной в его памяти.
Manipulator mit einer Programmierung, deren Ablaufplan nicht ohne physikalische Eingriffe verändert werden kann.
Манипулятор, который осуществляет каждый шаг заданной операции в соответствии с заранее установленной последовательностью движений, которая не может быть изменена без изменения конструкции манипулятора.
Hardware und Software eines Roboters, einschließlich der Einrichtungen für Manipulation und Lokomotion, Endeffektoren, Energieversorgung, Steuerung; ferner den Ausrüstungen und Sensoren, mit denen der Roboter direkt gekoppelt ist.
Аппаратное и программное обеспечение робота, включающее устройства для манипулирования и передвижения, рабочий орган, источник энергии, контроллеры и другое оборудование, с которым робот непосредственно взаимосвязан.
Einrichtung, die versehrte menschliche Gliedmaßen (oder andere Körperteile) in bezug auf deren Funktionsfähigkeit teilweise oder völlig ersetzt.
Устройство, компенсирующее потерю двигательных способностей и заменяющее потерянные органы человека.
Mechanismus, dessen kinematische Struktur der des menschlichen Körpers entspricht und der sich mit dem Körper bewegt, an dem er befestigt ist.
Механизм с подвижными соединениями звеньев, аналогичным суставам человека, движущийся вместе с органами человека, к которым он прикреплен.
5.2
Baugruppen
Компоненты
Baugruppe eines Roboters, die das erste Gelenk der kinematischen Kette eines Manipulators oder Pedipulators trägt. {Siehe auch: Gestell (1)}
Тело (звено) робота, несущее на себе первую (первые) кинематическую пару (кинематические пары) кинематической цепи манипулятора или педипулятора.
Brückenähnliche Struktur, die als Führungsbahn für einen hängenden Roboter dient.
Мостовидная конструкция, вдоль которой передвигается подвесной робот.
Gelenk zwischen Rumpf und Arm eines Roboters.
Кинематическая пара, соединяющая основание с рукой манипулятора.
Baugruppe aus gelenkig miteinander verbundenen und relativ zueinander angetriebenen Gliedern zur Führung des Endeffektors eines Roboters.
Совокупность взаимосвязанных звеньев оснащенных приводами, связанными с кинематическими парами, которые поддерживают, позиционируют и передвигают рабочий орган манипулятора.
In der Schulter gelagertes Glied eines Armes.
Звено шарнирно-подвижной руки, непосредственно связанное с плечевым шарниром.
Mit einem Handgelenk versehenes Glied eines Armes.
Звено шарнирно-подвижной руки, связанное с кистью.
Gelenk zwischen Oberarm und Unterarm.
Кинематическая пара, соединяющая предплечье и плечо.
Baugruppe mit Drehgelenken zwischen Unterarm und Endeffektor eines Manipulators.
Совокупность вращательных кинематических пар между рукой и схватом.
Baugruppe am äußeren Ende eines Roboterarmes zur Auübung einer beabsichtigten technologischen Wirkung auf Objekte.
Устройство, закрепленное на наиболее отдаленном конце руки робота, с помощью которого схватываются или обрабатываются предметы.
Endeffektor, der Objekte erfasst, vorübergehend festhält und wieder freigibt.
Рабочий орган, который схватывает, удерживает и отпускает предметы.
In sich geschlossene Baugruppe aus Roboterelementen, die auf unterschiedliche Weise mit anderen, nicht unbedingt identischen, Baugruppen zu einem Roboter kombiniert werden kann.
Автономный узел робота, связанный с другими узлами, необязательно идентичными с целью формирования робота.
Tragbare Steuereinheit mit Tastatur zur Teach-in-Programmierung.
Ручной пульт управления.
Nachgiebige, meist elastisch wirkende Einrichtung zur selbsttätigen Zentrierung bzw. Feinpositionierung eines Endeffektors relativ zu einem Objekt, besonders bei Montagevorgängen.
Гибкое дополнительное подвесное устройство, подвешиваемое к схвату, используемое, например, при сборочных операциях.
Manipulator, bei dem die Bewegungssteuerung des Endeffektors über mindestens zwei voneinander getrennt angetriebene kinematische Ketten zwischen Gestell und Endeffektor erfolgt.
Манипулятор, который управляет движением рабочего органа, посредством, по крайней мере, двух кинематических цепей, исходящих от рабочего органа к стойке.
5.3
Bewegung
Движение
Koordinatensystem, das relativ zur Erde in Ruhe ist.
Система координат, неподвижная относительно земли.
Koordinatensystem, das sich relativ zur Erde bewegen kann.
Система координат, подвижная относительно земли.
Koordinatensystem, das mit der Basis eines Roboters fest verbunden ist.
Система координат, связанная с основанием.
Koordinatensystem, in dem die vom Roboter auszuführende Aufgabe beschrieben ist.
Система координат, принимаемая при решении определенной задачи, выполняемой роботом.
Koordinatensystem, das an einem Gelenk mit einem Glied fest verbunden ist.
Система координат, начало которой совмещено с кинематической парой.
Roboter, dessen Hauptachsen ein kartesisches Koordinatensystem bilden. Anmerkung: Analoge Definitionen gelten für einen ZYLINDRISCH bzw. SPHÄRISCH KOORDINIERENDEN ROBOTER.
Робот, главные оси которого образуют прямоугольную систему координат.
Betrag, um den der Freiheitsgrad eines Roboters die Anzahl der unabhängigen Koordinaten übersteigt, die zur Beschreibung der auszuführenden Aufgabe erforderlich sind.
Число, на которое число степеней свободы робота превышает число независимых переменных необходимых для решения выполняемой задачи.
Fähigkeit eines Roboters mit redundanter Beweglichkeit, eine Aufgabe in unterschiedlichen Kombinationen der Bewegungen seiner Glieder auszuführen.
Способность робота с избыточной подвижностью решать задачу, используя различные комбинации движения его звеньев.
Gelenkachsen eines Roboterarmes, die zur Positionierung eines Referenzpunktes am Handgelenk innerhalb des Arbeitsbereiches benötigt werden. {Siehe auch: Hauptachsen (11)}
Оси кинематических пар руки робота, необходимые для перемещения характерной точки ее кисти в какое-либо положение в пределах рабочего диапазона.
Gelenkachsen eines Handgelenkes, die zur Orientierung des Endeffektors relativ zum Roboterarm benötigt werden.
Оси кинематических пар кисти робота необходимые для ориентации рабочего органа относительно руки робота.
Raum, beschrieben durch einen Vektor, dessen Komponenten die Gelenkvariablen sind..
Пространство определенное вектором, компонентами которого являются связанные переменные.
Begrenzungsfläche(n) des Arbeitsraumes.
Объем рабочей зоны.
Variationsbereich der Gelenkvariablen bei normalem Betrieb eines Roboters.
Диапазон переменных, обеспечивающий нормальное функционирование робота.
Gesamtheit aller Punkte im Bewegungsraum eines Roboters, die vom Referenzpunkt eingenommen werden können.
Совокупность точек, достигаемых характерной точкой руки робота.
Am Handgelenk oder am Endeffektor gewählter Punkt zur Beschreibung von dessen Position.
Точка, выбранная в качестве опорной при определении позиции робота.
Jeder Bereich zwischen bewegten Teilen eines Roboters oder zwischen dem Roboter und seiner Umgebung, in dem die Gefahr besteht, dass ein Mensch oder ein technischer Gegenstand beschädigt werden können.
Пространство между двумя частями робота или между роботом и каким-либо объектом, в котором человек или другой предмет могут столкнуться с роботом.
Bewegung eines Greifers in eine Stellung, in der die Greiforgane nach unten oder nach innen gerichtet sind. {Siehe auch: Pronation (11)}
Ориентирующее движение лицом вниз или к себе.
Winkel zwischen einer Visierlinie und einer horizontalen Ebene.
Угол между визирной линией и горизонтальной плоскостью.
Horizontale Projektion des Winkels zwischen einer Visierlinie und einer horizontalen Bezugsgeraden.
Горизонтальная проекция угла между визирной линией и горизонтальной линией отсчета.
Bewegung eines Körpers in eine vorgeschriebene Stellung.
Перемещение или манипулирование твердым телом относительно предварительно установленного положения.
Kombination von Position und Stellung.
Сочетание положения и ориентации (сочетание линейных и угловых координат).
Grad der Übereinstimmung von Soll-Position und Ist-Position.
Степень соответствия между требуемым и действительным положениями.
Grad der Übereinstimmung von Ist-Position und der (mittels Teach-in-Programmierung) eingespeicherten Position.
Степень соответствия между обучаемым и воспроизводимым положениями.
Unterbindung aller Bewegungen eines Roboters während eines Arbeitsganges unter Aufrechterhaltung der Energieversorgung.
Отмена всех движений робота, соответствующих рабочей последовательности его действий при включенном источнике подачи энергии.
Vibration eines Roboterarmes während oder am Ende seiner Bewegung.
Колебание руки робота во время или в конце его движения.
Lageänderung eines Endeffektors bei Entlastung.
Отклонение рабочего органа при его разгрузке.
Größe, die die Relativbewegung zweier aufeinander folgender Glieder eines Manipulators beschreibt.
Величина, описывающая относительное движение двух последовательных звеньев манипулятора.
Besondere Konfiguration von Roboter-Gliedern, in der eine Einschränkung der Beweglichkeit des Endeffektors im Vergleich zu Konfigurationen im regulären Arbeitsraum vorliegt.
Специальное положение звеньев робота, при котором уменьшается подвижность рабочего органа.
Geometrische Transformation des Arbeitsraumes in einen Kartesischen oder Gelenkraum, in dem der Manipulator durch einen Punkt repräsentiert ist und Hindernisse als verbotene Bereiche ausgewiesen sind.
Геометрическое преобразование рабочего пространства в декартово или связанное пространство, в котором манипулятор представлен в виде точки, а препятствия – в виде запрещенных областей.
5.4
Steuerung
Управление
Steuerung eines Roboters mittels Führung seines Endeffektors durch eine gewünschte Folge von Lagen und Speicherung von deren Koordinaten.
Управление роботом путем перемещения его рабочего органа с заданной последовательностью позиций и занесением их координат в память робота.
Steuerung durch ein System, dessen Programme oder Parameter sich unter dem Einfluss von Änderungen der Betriebsbedingungen automatisch ändern.
Управление с помощью самоприспособляемой системы, программа и параметры которой автоматически изменяется в соответствии с изменением условий, в которых система работает.
Steuerung der Bewegung eines Referenzpunktes durch vorgeschriebene diskrete Positionen im Raum.
Управление характерной точкой путем последовательного прохождения ее дискретных положений.
Steuerung der Bewegung eines Objektes durch vorgeschriebene diskrete Lagen im Raum.
Управление, при котором каждое перемещение выполняется по командам, определяющим только следующую позицию.
Steuerung der Bewegung eines Referenzpunktes entlang einer vorgeschriebenen Bahn.
Управление характерной точкой, при которой она движется по заданной непрерывной траектории.
Steuerung eines Endeffektors durch zeitlich aufeinanderfolgendes Bewegen der einzelnen Antriebe.
Управление рабочим органом путем последовательного приведения в действие исполнительных механизмов робота.
Steuerung der Geschwindigkeit eines Endeffektors aufgrund inkrementaler Messung der Gelenkvariablen.
Управление вектором скорости характерной точки путем вычисления скорости исполнительного механизма.
Regelung durch ein System, dessen Programme oder Parameter sich unter Auswertung der aus vorangegangenen Arbeitszyklen gewonnenen Ergebnisse automatisch ändern.
Управление с помощью системы, программа и/или параметры которой автоматически изменяются в соответствии с опытом, полученным в течение предыдущих циклов выполнения функциональных задач.
Steuerungsmodus eines Roboters, bei dem dessen Verhalten entsprechend den von externen Sensoren gegebenen Informationen eingestellt wird..
Схема управления роботом, при которой его поведение регулируется в соответствии с информацией, получаемой от внешних датчиков.
Steuerungsmodus eines Roboters, bei dem dessen mechanische Impedanz entsprechend der auszuführenden Aufgabe eingestellt wird.
Схема управления, при которой механический импеданс робота изменяется в соответствии с задачей, которая должна быть выполнена.
Regelung, in der als Regelgrößen die Kontaktkräfte zwischen dem Endeffektor eines Manipulators und dessen Umgebung fungieren.
Управление, при котором управляемые переменные являются силами контактного взаимодействия между рабочим органом манипулятора и окружающей средой.
Steuerung der Bewegungen des Endeffektors eines Manipulators durch Positions- und Kraftrückkopplung.
Управление рабочим органом манипулятора, при котором его движения регулируются в зависимости от положения и силового воздействия на него.
5.5
Verschiedenes
Разное
Eingeben eines Programms in den Speicher eines Roboters durch Führen seines Endeffektors durch die geforderten Arbeitslagen.
Ввод программы в память робота путем проведения его рабочего органа через ряд позиций, которые он должен занимать при работе.
Beschränkung der Geschwindigkeit der Teach-in-Programmierung auf die dem Roboter während des Arbeitsvorganges gemäße Bewegungsgeschwindigkeit.
Ограничение скорости робота при обучении до безопасного или подходящего значения для нормальной работы.
Programmierung von Arbeitsfolgen und –bedingungen eines Roboters auf einem Computer, der vom robotereigenen Computer unabhängig ist.
Составление и отладка программы управления роботом на компьютере независимом от операционного компьютера робота.
Adaptive Regelung in Reaktion auf Signale von Kraft-Sensoren.
Адаптивное управление в соответствии с внешними условиями.
Anwendung mechanischer Nachgiebigkeit im Endeffektor eines Roboterarms.
Использование механической податливости рабочего органа руки робота.
Nahe dem Rumpf, (entfernt vom Endeffektor) eines Roboters gelegen. {Siehe auch: Proximal (11)}
Близость к телу руки робота в наиболее отдаленном положении рабочего органа.
Entfernt vom Rumpf, (nahe dem Endeffektor) eines Roboters gelegen. {Siehe auch: Distal (11)}
Отдаленность от основания робота в направлении рабочего органа.
Berechnung der Lage, der Bewegung und des Kräftezustandes des Endeffektors eines Roboterarms aus bekannten Kräften, Lageänderungen, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen an den Antrieben.
Вычисление позиций, движений и сил, действующих на рабочий орган руки робота, в зависимости от сил, перемещений, скоростей и ускорений исполнительного механизма.
Berechnung der Kräfte, Lageänderungen, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen an den Antrieben aus bekannten Lagen, Bewegungen und Kräften am Endeffektor eines Roboterarmes.
Вычисление сил, перемещений, скоростей и ускорений исполнительного механизма в зависимости от сил, позиций и движения рабочего органа робота.
Fähigkeit zur Wahrnehmung eines Kontaktes von Endeffektor und Objekt.
Ощущение, воспринимаемое роботом при контакте рабочего органа.
Fähigkeit zur Wahrnehmung einer Kontaktkraft zwischen Endeffektor und Objekt.
Восприятие роботом силы реакции объекта на рабочий орган.
Fähigkeit zur Wahrnehmung relativer Gleitbewegung zwischen Kontaktflächen an Endeffektor und Objekt.
Восприятие роботом скольжения контактирующих поверхностей рабочего органа и объекта.
Fähigkeit zur Wahrnehmung einer Änderung des Abstandes zwischen Endeffektor und Objekt (bzw. auch zur Wahrnehmung der Anwesenheit eines Objektes in einem vorgeschriebenen Bereich).
Восприятие роботом степени близости предмета в пределах допустимой области.
Sensor, der Informationen von der Umgebung als optisches Bild wahrnimmt.
Датчик, который воспринимает информацию об окружающей среде в оптическом представлении.
Fähigkeit eines Roboters zur Benutzung von Sensordaten in Algorithmen, die eine menschliche Intelligenz nachahmen. {Siehe auch: Künstliche Intelligenz (13)}
Способность робота использовать сигналы от датчиков по алгоритмам, отражающим интеллект человека.