2
Kinematik |
 German |
Кинематика |
 Russian |
2.1
Allgemeines
Общие термины
Bereich der Mechanik, der die Geometrie und den zeitlichen Ablauf von Bewegungen ohne Berücksichtigung der Bewegungsursachen behandelt.
Раздел теоретической механики, изучающий геометрию движения без учета причин, вызывающих движение.
Analyse der kinematischen Eigenschaften von Mechanismen.
Анализ кинематических аспектов механизмов.
2.2
Bewegung [Größen, Zustände]
Движение (Количества, состояния)
Zeitabhängige Lageänderung eines Körpers in einem Bezugssystem.
Изменение положения тела относительно системы отсчета.
Bewegung in einem ruhenden Bezugssystem.
Движениеотносительно неподвижной системы отсчета.
Bewegung relativ zu einem bewegten Bezugssystem.
Движениеотносительно подвижной системы отсчета.
Bewegung eines Bezugssystems relativ zu einem bewegten Körper.
Движение системы отсчета относительно движущегося тела.
Bewegung eines bewegten Bezugssystems.
Движение подвижной системы отсчета по отношению к основной системе отсчета..
Vektorgröße der Veränderung der Position eines Punktes oder eines Körpers in einem ruhenden Bezugssystem.
Изменение положения тела относительно неподвижной системы отсчета..
Lageänderung relativ zu einem bewegten Bezugssystem.
Перемещение относительно подвижной системы отсчета.
Lageänderung eines Körpers bei Drehbewegung.
Перемещение твердого тела при вращении.
Vektorgröße der Lageänderung eines Punktes bezogen auf die Zeit.
Производная перемещения по времени.
Geschwindigkeit in einem ruhenden Bezugssystem.
Скорость относительно неподвижной системы отсчета.
Geschwindigkeit relativ zu einem bewegten Bezugssystem.
Скоростьотносительно подвижной системы отсчета.
Absolutgeschwindigkeit eines bestimmten Punktes eines bewegten Bezugssystems.
Абсолютная скорость определенной точки подвижной системы отсчета..
Vektorgröße der Drehwinkeländerung bezogen auf die Zeit.
Производная углового перемещения по времени.
Vektorgröße der Geschwindigkeits-Änderung eines Punktes bezogen auf die Zeit.
Производная скорости по времени.
Komponente der Beschleunigung eines Punktes rechtwinklig zu dessen Geschwindigkeitsrichtung.
Составляющая ускорения точки нормальная вектору ее скорости.
Komponente der Beschleunigung eines Punktes, kollinear mit dessen Geschwindigkeitsrichtung.
Составляющая ускорения точки параллельная вектору ее скорости.
Vektorgröße der Änderung der Absolutgeschwindigkeit eines Punktes bezogen auf die Zeit.
Производная абсолютной скорости по времени.
Vektorgröße der Änderung der Relativgeschwindigkeit eines Punktes bezogen auf die Zeit.
Производная относительной скорости по времени.
Vektorgröße der Änderung der Führungsgeschwindigkeit eines Punktes bezogen auf die Zeit.
Абсолютное ускорение определенной точки в подвижной системе отсчета..
Beschleunigung eines Punktes in Richtung zum Krümmungsmittelpunkt seiner Bahn bei Bewegung längs einer Kurve im ruhenden Bezugssystem.
Ускорение точки, направленное к центру кривизны ее траектории.
Komponente der Absolutbeschleunigung eines Punktes, verursacht durch dessen Geschwindigkeit relativ zu einem rotierenden Führungssystem. (Der Betrag ist gleich dem zweifachen Vektorprodukt der Winkelgeschwindigkeit des bewegten Bezugssystems und der Relativgeschwindigkeit des bewegten Punktes.)
Составляющая абсолютного ускорения точки, возникающая вследствие ее движения относительно вращающейся системы отсчета. Она равна удвоенному векторному произведению угловой скорости вращающейся системы отсчета и относительной скорости данной движущейся точки.
Vektorgröße der Änderung der Winkelgeschwindigkeit bezogen auf die Zeit
Производная угловой скорости по времени.
Tangentialbeschleunigung eines Punktes in entgegengesetzter Richtung zu dessen Geschwindigkeit.
Касательное ускорение точки, направленное противоположно ее скорости.
1. Производная изменения ускорения по времени. 2. Мгновенное изменение ускорения.
Endlich große, sprungartige Änderung der Beschleunigung eines Punktes.
Vektorgröße der Beschleunigungsänderung eines Punktes bezogen auf die Zeit.
Endlich große, sprungartige Änderung der Geschwindigkeit eines Punktes.
Bewegung (oder Komponente der Bewegung) eines starren Körpers, bei der alle Körperpunkte kongruente und gleichliegende Bahnen durchlaufen. (Nach der Form dieser Bahnen werden Geradschiebung oder Schubbewegung, Kreisschiebung und Kurvenschiebung unterschieden.)
Движение (или составляющая движения) твердого тела, при котором любая прямая линия, жестко связанная с телом, остается параллельной своему первоначальному направлению.
Schiebung eines starren Körpers, bei der die Bahnen aller Körperpunkte parallele Geraden sind.
Поступательное движение, при котором траектории точек твердого тела являются прямыми линиями.
Bewegung (oder Komponente der Bewegung) eines starren Körpers, bei der alle körperfesten Punkte Kreise oder Kreisbögen um dieselbe Achse beschreiben.
Движение (или составляющая движения) твердого тела, при котором все его точки движутся по окружностям, центры которых расположены на одной оси.
Winkel, der von einer zur Drehachse eines rotierenden Körpers rechtwinklig verlaufenden, körperfesten Geraden überstrichen wird.
Угол, на который поворачивается любая линия, жестко связанная с вращающимся телом и перпендикулярная оси его вращения.
Rotation der körperfesten Achse eines rotierenden starren Körpers um eine raumfeste Achse, wobei die beiden Achsen einander schneiden. {Siehe auch: Präzession (8)}
Вращение твердого тела относительно фиксированной в пространстве оси в сочетании с вращением относительно оси, жестко связанной с телом, при условии пересечения этих осей.
Präzession mit jeweils gleichmäßigen Bewegungen um die raumfeste und die körperfeste Achse.
Прецессия с равномерным вращением относительно подвижной и неподвижной осей.
Bewegung eines in Präzession befindlichen starren Körpers infolge zeitlicher Änderung des Winkels zwischen körperfester Rotations- und raumfester Präzessionsachse.
Движение твердого тела, происходящее одновременно с прецессией, при котором угол между осями вращенияи прецессии изменяется во времени.
Bewegung, bei der die Richtung der Beschleunigungs eines bewegten Punktes immer durch einen festen Punkt verläuft (das so genannte Bewegungszentrum).
Движение, при котором линия вектора ускорения точки всегда проходит через фиксированную точку, называемую центром движения.
Bewegung eines Körpers, bei der alle Körperpunkte Bahnen in parallelen Ebenen beschreiben.
Движение твердого тела, при котором его точки описывают кривые, расположенные в параллельных плоскостях.
Bewegung eines Körpers, bei der mindestens ein Körperpunkt eine räumliche Bahn beschreibt.
Движение тела, при котором по крайней мере одна из его точек описывает пространственную кривую.
Räumliche Bewegung eines Körpers, die eine Drehkomponente und eine Schubkomponente in Richtung der Drehachse hat.
Движение, состоящее из вращения и одновременного поступательного движения параллельного оси вращения.
Bewegung eines Körpers, bei der alle Körperpunkte Bahnen auf konzentrischen Kugelflächen beschreiben.
Пространственное движение тела, при котором все его точки движутся по концентрическим сферам.
Relative Drehbewegung zweier einander berührender Körper um eine gemeinsame Berührungstangente.
Относительное угловое перемещение двух соприкасающихся тел вокруг общей касательной.
Relative Drehbewegung zweier einander berührender starrer Körper um die gemeinsame Berührungsnormale.
Относительное угловое перемещение двух соприкасающихся твердых тел вокруг общей нормали к их поверхностям в точке контакта.
Relative Verschiebung von Berührungspunkten zweier Körper in der gemeinsamen Berührungsebene.
Относительное перемещение соприкасающихся точек двух тел в касательной плоскости, проходящей через точку контакта..
Übergangsbewegung zwischen dem Ruhezustand und der stationären Bewegung einer Maschine.
Переходное движение между покоем и установившимся движением машины.
Übergangsbewegung zwischen der stationären Bewegung und dem Ruhezustand einer Maschine.
Переходное движение между установившимся движением машины и покоем.
Bewegungszustand einer Maschine, in dem deren kinetische Energie konstant ist oder sich periodisch mit der Frequenz der Bewegung ändert.
Движение машины, при котором ее кинетическая энергия постоянна или является периодической функцией времени.
Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit.
Движение с постоянной скоростью.
Verhältnis der Differenz von Maximal- und Minimalwert der generalisierten Geschwindigkeit zu deren Mittelwert während einer Periode stationärer Bewegung.
Отношение разницы максимального и минимального значений обобщенной скорости к ее среднему значению за один цикл установившегося движения.
Bewegung, deren Verlauf sich nach einer Periode wiederholt.
Движение, характеризуемое повторяющейся последовательностью изменения какого-либо из его параметров после установленного интервала времени.
Kürzestes Intervall der Zeit oder einer anderen unabhängigen Variablen, nach der sich der Verlauf einer Bewegung wiederholt.
Наименьший промежуток времени, после которого повторяется последовательность изменения какого-либо из параметров движения.
Einsinnige Bewegung in Richtung auf eine Gleichgewichtslage.
Одностороннее движение, направленное к положению равновесия.
Bewegung, bei der die Lageänderung bezogen auf die Zeit sinusförmig verläuft.
Движение, характеризуемое синусоидальным изменением перемещения во времени.
Momentanwert des Argumentes einer einfachen harmonischen Funktion.
Значение аргумента простой гармонической функции в данный момент времени.
Einsinnig fortschreitende Bewegung, die periodisch durch Rasten unterbrochen ist.
Одностороннее движение с периодическими выстоями.
Zustand im Bewegungsverlauf eines Punktes oder Gliedes, in dem dessen Geschwindigkeit Null ist für ein endliches Zeitintervall.
Состояние, при котором точка звена имеет скорость равной или приблизительно равной нулю за конечный промежуток времени.
Zustand im Bewegungsverlauf eines Punktes oder Gliedes, in dem dessen Geschwindigkeit und Beschleunigung momentan Null sind.
Состояние, при котором точка или звеноимеют скорость и ускорение равные нулю за бесконечно малый промежуток времени.
Fortschreitende Bewegung, die periodisch wiederkehrende Abschnitte mit umgekehrter Bewegungsrichtung enthält.
Одностороннее движение с периодически повторяющимися реверсами.
Funktion, die die Abhängigkeit einer Abtriebsgröße von der Antriebsgröße eines Systems beschreibt.
Функция, описывающая зависимость движения выходного звена от движения входного звена.
Momentanes Verhältnis von Antriebs- zu Abtriebs-WinkelGeschwindigkeit.
Отношение скорости входного звена к скорости выходного звена .
Übersetzung zwischen mindestens einem Paar von Zahnrädern.
Передаточное отношение последовательной зубчатой передачи.
Konfiguration eines Mechanismus, in der sich das Antriebsglied in einer Grenzlage gegenüber dem Gestell befindet und nicht ohne Unterstützung durch ein anderes Glied bewegt werden kann.
Конфигурация механизма, при которой входное звено не может двигаться без приведения в движение другого звена.
Siehe 1.3.15
Конфигурация механизма, при которой определенное звено, например входное, занимает положение, из которого оно может двигаться только в одном направлении.
Axiale Lageänderung einer Schraube (bzw. Mutter) während einer vollen Umdrehung.
Поступательное перемещение винта, соответствующее углу его поворота.
Axiale Lageänderung einer Schraube je Radiant der Drehung.
Поступательное перемещение винта при одном полном обороте.
Lageänderung eines geradegeführten Mechanismengliedes.
Линейное перемещение толкателя кулачкового механизма.
2.3
Bewegungsgeometrie
Кинематическая геометрия
Linie, die ein bewegter Punkt in einem Bezugssystem beschreibt.
Линия, описываемая движущейся точкой в данной системе отсчета.
Gerade in einem in Rotation befindlichen starren Körper, deren Punkte ihre Lage gegenüber einem Bezugssystem während eines endlichen Zeitintervalls oder eines unendlich kleinen Zeitintervalls (momentan) nicht ändern.
Прямая линия, жестко связанная с вращающимся твердым телом, которая остается неподвижной относительно системы отсчета за конечный или бесконечно малый промежуток времени.
Punkt einer in sich bewegten Ebene, dessen Geschwindigkeit relativ zu einer parallelen Bezugsebene zum gegebenen Zeitpunkt Null ist.
Точка движущегося тела (звена), скорость которой относительно системы отсчета в данный момент времени равна нулю.
Gerade in einem in Schraubbewegung befindlichen starren Körper, deren Punkte ihre Lage gegenüber einem Bezugssystem während eines betrachteten Zeitintervalls nur in Richtung der Geraden selbst ändern.
Прямая, жестко связанная с твердым телом, совершающим винтовое движение, точки которой перемещаются за конечный или бесконечно малый промежуток времени вдоль этой прямой относительно системы отсчета..
Schraubachse eines in allgemeiner räumlicher Bewegung befindlichen starren Körpers während eines unendlich kleinen Zeitintervalls.
Геометрическое место точек в твердом теле, совершающем пространственное движение, линейная скорость которых параллельна вектору угловой скорости тела в данный момент времени.
Punkt einer in sich bewegten Ebene, dessen Beschleunigung relativ zu einer parallelen Bezugsebene zum gegebenen Zeitpunkt Null ist.
Точка движущегося тела (звена), ускорение которой в данный момент времени относительно системы отсчета равно нулю.
Geometrischer Ort der momentanen Geschwindigkeitspole zweier relativ und parallel zueinander bewegter Ebenen, beschrieben in der einen oder der anderen Ebene.
Геометрическое место мгновенных центров скоростей звеньев в их относительном движении.
Polkurve in einer ruhenden Bezugsebene.
Центроида, описываемая на неподвижной плоскости.
Polkurve in einer bewegten Ebene.
Центроида, неподвижно связанная с плоской фигурой, совершающий плоскопараллельное движение.
Zwei als Rastpolkurve und Gangpolkurve einander zugeordnete kreisförmige Polkurven, deren einer Durchmesser halb so groß ist wie der andere.
Подвижная и неподвижная круговые центроиды, диаметр одной из которых равен половине диаметра другой.
Räumliche Regelfläche, erzeugt aus den momentanen Schraubachsen zweier relativ zueinander bewegter starrer Körper und beschrieben im körperfesten Bezugssystem des einen oder des anderen Körpers. {Siehe auch: Achsenfläche (12)}
Линейчатая пространственная поверхность, описываемая в системе отсчета мгновенной винтовой осью, неподвижно соединенный с любым из двух тел, совершающих относительное движение.
Achsenfläche, beschrieben im ruhenden Bezugssystem.
Аксоид, описываемый в неподвижной системе отчета.
Achsenfläche, beschrieben im körperfesten Bezugssystem des bewegten Körpers.
Аксоид, описываемый в систем отсчета, жестко связанной с движущимся телом.
Punkt einer in sich bewegten Ebene, der seine Lage gegenüber einer parallelen Bezugsebene nicht ändert.
Точка твердой плоской фигуры, положение которой не изменяется при перемещении плоской фигуры в собственной плоскости.
Gemeinsame Tangente an die Polkurven im momentanen Geschwindigkeitspol.
Общая касательная к двум центроидам, проходящая через мгновенный центр скоростей.
Geschwindigkeit, mit der der momentane Geschwindigkeitspol seine Lage auf der jeweils zugehörigen Polkurve wechselt.
Производная изменения положения мгновенного центра скоростей по времени.
Geometrischer Ort aller Punkte einer in ebener Bewegung befindlichen Ebene, die im betrachteten Zeitpunkt keine Tangentialbeschleunigung haben.
Геометрическое место точек плоской фигуры, движущейся в собственной плоскости, имеющих нулевые касательные ускорения в данный момент времени.
Geometrischer Ort aller Punkte einer in ebener Bewegung befindlichen Ebene, die Wendepunkte sind und im betrachteten Zeitpunkt keine Normalbeschleunigung haben.
Геометрическое место точек плоской фигуры, движущейся в собственной плоскости, которые являются точками перегибов их траекторий и, следовательно, имеют нулевые нормальные ускорения в данный момент времени.
Punkt einer Bahn oder einer Kurve, in dem der Krümmungsradius unendlich groß ist und die Krümmung das Vorzeichen wechselt.
Точка траектории или кривой, в которой радиус кривизны равен бесконечности.
Punkt des Wendekreises, in dem sich die Bahntangenten aller auf dem Wendekreis liegenden Punkte schneiden.
Точка, в которой сходятся линии действия векторов скоростей точек, расположенных на поворотном круге.
Geometrischer Ort aller Punkte einer in ebener Bewegung befindlichen Ebene, deren Bahnen momentan einen in vier unendlich nah benachbarten Punkten berührenden Krümmungskreis haben.
Геометрическое место точек плоской фигуры, движущейся в собственной плоскости, траектории которых имеют стационарную кривизну (максимальную или минимальную).
Geometrischer Ort aller Krümmungsmittelpunkte der Bahnen von Punkten, die auf der Kreisungspunktkurve liegen.
Геометрическое место центров кривизны траекторий точек, лежащих на кубической кривой стационарной кривизны.
Derjenige Schnittpunkt von Wendekreis und Kreisungspunktkurve, der nicht der Momentanpol ist.
Точка пересечения поворотного круга и кубической кривой стационарной кривизны, не совпадающая с мгновенным центром скоростей.
Ein Punkt der Koppel eines Mechanismus.
Точка, жестко связанная с шатуном механизма.
Bahn, die von einem Koppelpunkt durchlaufen wird.
Траектория, описываемая шатунной точкой.
Dreieck aus den drei Drehpolen für drei gegebene Lagen einer in sich bewegten Ebene.
Треугольник, образованный полюсами, соответствующими трем положениям твердой плоской фигуры при ее перемещении в собственной плоскости.
Symmetriepunkt eines Drehpols bezüglich der Geraden durch die beiden anderen Drehpole eines Poldreiecks.
Отражение вершины полюсного треугольника на его противоположной стороне.
Drehpol, der bei der ebenen Bewegung einer Ebene durch zwei von vier gegebenen Lagen entsteht, gegenüber dem Drehpol für die beiden anderen Lagen.
Полюс перемещения плоской фигуры в ее собственной плоскости от одного из четырех положений в любое другое, противоположный полюсу перемещения от одного к другому из двух остальных положений.
Aus den Geraden durch zwei Paar Gegenpole gebildetes Vierseit, dessen Seiten keine Gegenpole enthalten.
Четырехугольник, образованный соединением двух пар противоположных полюсов так, что противоположные полюсы непосредственно не соединяются.
Punkt einer in sich bewegten Ebene, der für vier Lagen der Ebene auf einem Kreis in der parallelen Bezugsebene liegt.
Точка плоской фигуры, движущейся в собственной плоскости, которая в четырех положениях плоской фигуры лежит на фиксированной окружности.
Geometrischer Ort aller Kreispunkte in der bewegten Ebene.
Геометрическое место круговых точек на движущейся плоской фигуре.
Zentrum des in der Bezugsebene beschriebenen Kreises durch vier Lagen eines Kreispunktes.
Центр неподвижной окружности, проведенной через четыре положения некоторой круговой точки.
Geometrischer Ort aller Mittelpunkte in der Bezugsebene.
Геометрическое место центральных точек относительно неподвижной системы отсчета.
Zentrum des in der Bezugsebene beschriebenen Kreises durch fünf Lagen eines Kreispunktes. Anmerkung: Für jede beliebig gegebene Konstellation von fünf Lagen ist die Anzahl der Burmesterschen Punkte entweder null, zwei oder vier.
Центр неподвижной окружности, проходящей через пять различных положений точки на твердой плоской фигуре, движущейся в собственной плоскости. ПРИМЕЧАНИЕ: Для различных сочетаний из пяти положений точки на плоской фигуре число точек Бурместера может быть равным нулю, двум или четырем.