13
Mechatronik |
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Mécatronique |
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13.1
Einsatzbereiche
Champs spécifiques de travail
Interdisziplinäre Integration physikalischer Wirkprinzipien beim Entwurf mechatronischer Systeme.
Approche intégrant plusieurs disciplines dans la conception de système mécatronique.
{Siehe: Biomimetik (11)}
Objectif scientifique orienté vers le développement de systèmes techniques utilisant de l’information ou des fonctions issues de systèmes biologiques.
Technischer Vorgang in einem abgegrenzten System, bei dem eine oder mehrere Größen als Eingangsgrößen andere Größen als Ausgangsgrößen so beeinflussen, dass sie vorgegebene Werte erreichen oder einhalten.
Moyens par lesquels une quantité variable ou un ensemble de quantités variables est amené à se conformer à une norme imposée (pour atteindre des valeurs prédéfinies ou compenser l’effet de perturbations).
(nicht besetzt)
Automatische Steuerung [Regelung] mit Merkmalen künstlicher Intelligenz.
Contrôle élaboré à l’aide des techniques d’intelligence artificielle.
Arbeitsgebiet der Mechatronik, in dem mechanische Strukturen mit Abmessungen in der Größenordnung von Millimetern oder kleiner auftreten.
Sous domaine de la mécatronique relatif aux dispositifs et aux systèmes les constituant d’une taille de quelques millimètres ou moins.
Ständige Beobachtung und Ermittlung von Änderungen der Funktion von Systemen oder der Umgebung.
Identification permanente des changements dans le fonctionnement, les performances ou l’environnement.
Arbeitsgebiet der Mechatronik, in dem mechanische Strukturen mit Abmessungen in molekularer Größenordnung auftreten.
Sous domaine de la mécatronique relatif aux dispositifs et aux systèmes les constituant de taille moléculaire.
13.2
Systeme und Vorrichtungen
Systèmes et dispositifs
Siehe: Aktuator (1)
1. Voir 1.2.24. 2. Dispositif générant une action physique directe sur un processus, sur d’autres dispositifs mécaniques ou sur l’environnement pour réaliser une fonction utile.
Aktuator, dessen Betriebsverhalten Merkmale künstlicher Intelligenz aufweist.
Actionneur constitué d’un servomoteur, d’électronique et de logiciel pour le contrôle, la détection et la perception, et la communication, opérant de façon autonome.
Maschine, deren Betriebsverhalten Merkmale künstlicher Intelligenz aufweist.
Machine dotée d’intelligence artificielle.
Aus mehreren Elementen oder Strukturen zusammengesetzter Werkstoff, der bei Änderung von Einsatzbedingungen ein gewisses angepasstes Verhalten zeigt.
Matériau composite (ou structure) possédant des fonctions d’intelligence primitive.
Werkstoff {System} {Produkt} mit relativ komplexem Betriebsverhalten und Merkmalen künstlicher Intelligenz.
Matériau (système, produit) doté d’un comportement relativement complexe par intégration de caractéristiques d’intelligence artificielle.
Intelligente Maschine mit der Fähigkeit zur Anpassung ihres Betriebsverhaltens an eine gegebene Situation oder die Umgebung.
Machine intelligente possédant la capacité intelligente d’adaptation.
Werkstoff, der auf Anregungen infolge innerer Energieumwandlung oder Änderung seiner Parameter zu antworten vermag..
Matériau (structure) capable de répondre à une excitation due à l’énergie interne de conversion ou de changer ses paramètres.
{Siehe: Mechanismus, einstellbarer (1)}
mécanisme ajustable dont la structure (les paramètres) peu(ven)t être modifiée (modifiés).
Miniaturisiertes Regelungssystem mit integriertem Mikroprozessor zur Abarbeitung eines spezifischen Programms.
Système à contrôleur automatique constitué d’un ordinateur embarqué dédié à l’exécution d’un programme particulier.
Miniaturisierter elektronischer Rechner, der integrierte Schaltungen zur Durchführung arithmetisch-logischer Operationen und zur Organisation der Befehlsabarbeitung enthält.
Dispositif électronique miniature (processeur – dispositif capable de manipuler des données suivant des instructions) qui utilise une mémoire programmable pour stocker des instructions et pour implémenter des fonctions comme des séquences logiques, du comptage temporel ou des opérations arithmétiques pour contrôler des événements.
Nach biologischem Vorbild aufgebautes Netzwerk von signalverarbeitenden Einheiten (units), deren jeweils mehrere Eingangssignale gewichtet (verstärkt oder abgeschwächt) zu einem Ausgangssignal verarbeitet werden.
Réseau composé de nombreuses unités reliées entre elles, chacune réalisant une somme pondérée (plus généralement, une norme mathématique) de ses entrées.
Gleichzeitige Anwendung mehrerer Sensoren zur Ermittlung unterschiedlicher Eigenschaften eines Objekts.
Utilisation de différents capteurs ensemble pour définir plusieurs attributs différents d’un objet.
Autonomer Sensor mit Merkmalen künstlicher Intelligenz.
Unité autonome intégrant les fonctions de détection et de perception, de traitement du signal digital ou analogique, d’étalonnage autonome et automatisé, et des fonctions de compensation.
Mehrere kooperierende Sensoren, deren Signale durch die der jeweils anderen ergänzt werden.
Utilisation de plus d’un capteur pour compléter les données issues d’un capteur avec celles obtenues d’autres capteurs.
Struktur, deren Parameter oder Bauelemente zur Verbesserung der Funktion verändert werden können.
Structure dont les paramètres ou l’assemblage des composants sont modifiables afin d’améliorer son fonctionnement.
System, in dem adaptive Regelung angewendet wird.
Tout système sous contrôle adaptatif.
Hierarchie und Anordnung der Komponenten eines mechatronischen Systems.
Hiérarchie et organisation des composants d’un système mécatronique.
Teil eines mechatronischen Systems, das die durch Wahrnehmung gewonnene Information auswertet und zur Planung weiterer Aktivitäten nutzt.
Partie d’un système mécatronique qui est chargée d’évaluer l’information collectée par un système de perception et de définir les actions qui doivent être déclenchées.
{Siehe: Regelungssystem (4)}
Système contenant un contrôleur automatique, généralement basé sur un ordinateur.
Teil eines mechatronischen Systems, das die Funktion einer Maschine aufgrund von Signalen aus dem Erkennungssystem steuert.
Partie d’un système mécatronique qui contrôle les activités d’une machine en se basant sur les instructions reçues de systèmes de connaissance ou directement de systèmes de perception.
System, das nach den Prinzipien der Mechatronik konstruiert ist.
Système conçu en suivant les principes de la mécatronique.
Teil eines mechatronischen Systems, das Informationen über den aktuellen Zustand einer Maschine und deren Umgebung aufnimmt, speichert, verarbeitet und verteilt.
Partie d’un système mécatronique qui rassemble, sauvegarde, exploite et redistribue les informations concernant l’état actuel de la machine et de son environnement.
System, das seine Form (insgesamt oder teilweise) durch Selbstorganisation gestaltet.
Système qui construit sa forme par un processus d’organisation autonome, en partie ou dans son intégralité.
13.3
Eigenschaften und Verhalten
Propriétés et comportement
Einen Körper oder Mechanismus durch Einwirkung einer Kraft in Bewegung versetzen.
Action physique sur un processus ou application d’une force.
Verhalten, das Merkmale künstlicher Intelligenz aufweist.
Comportement réalisant l’intelligence artificielle.
Verhalten, das durch Anpassung an die jeweilige Situation oder Umgebung bei Aufrechterhaltung vorgeschriebener Funktionen gekennzeicnet ist.
Comportement permettant une adaptation à un environnement ou des situations incertains tout en conservant pleinement des fonctions prédéfinies.
Regelung, bei der die Beziehungen zwischen den Zustandsvariablen eines Prozesses und den aus ihrer Beobachtung berechneten Variablen unscharf (fuzzy) sind.
Contrôle basé sur le raisonnement qui utilise la logique floue.
Stetig fortschreitende Veränderung von Erscheinungen in der Natur ohne Veränderung von deren qualitativer Eigenart.
Processus de changement réalisé à partir d’une population se reproduisant, dans laquelle il existe plusieurs types d’individus, certains de ces types étant héritables, d’autres évoluant par association d’individus (reproduction).
Nach dem Vorbild der natürlichen biologischen Evolution entwickeltes stochastisches Suchverfahren, das zur Lösung technischer Optimierungsprobleme eingesetzt wird, mit Wahrscheinlichkeitsregeln arbeitet und jeweils mehrere Lösungen zur Auswahl anbietet.
Algorithme qui utilise des méthodes de simulation de l’évolution dans les systèmes techniques.
{Siehe: Primäre Rückführung (4)}
Retour d’information d’un capteur vers le contrôleur permettant au système de connaître la qualité avec laquelle il réalise les tâches pour lesquelles il est conçu (commande en boucle fermée).
{Siehe: Vorwärtssteuerung (4)}
Transfert d’informations du contrôleur vers le processus/système dans le but de modifier des points de fonctionnement (commande en boucle ouverte)
Funktionen einer computergesteuerten Maschine, die gewöhnlich intelligenten Wesen zuzuordnen sind, wie z.B. Lernen, Voraussagen, Selbstreparatur, Anpassung.
Capacité d’une machine pilotée par un ordinateur de réaliser des tâches habituellement associées aux êtres intelligents comme l’apprentissage, la prédiction, la réparation autonome, l’assemblage autonome, l’adaptation.
Fähigkeit einer computergesteuerten Maschine zur Ausübung von Funktionen, die auch menschlicher Intelligenz bedürfen, z.B. Schlussfolgern, Planen, Problem lösen, Muster erkennen, Verstehen, Lernen. {Siehe auch: Künstliche Intelligenz (5)}
1. Voir 5.5.15 2. Capacité d’une machine pilotée par un ordinateur de réaliser des fonctions qui sont habituellement associées à l’intelligence humaine comme le raisonnement, l’organisation, la résolution de problèmes, la reconnaissance de formes, la perception, la cognition, la compréhension et l’apprentissage.
Eigenschaften einer computergesteuerten Maschine wie z.B. Antwortfähigkeit, Redundanz, Standby-Zustand, Rückkopplung.
Sensibilité de fonctionnement, redondance, attente, boucle de retour, et d’autres caractéristiques de ce genre.
Nachahmung von menschlichen Denk- und Erkenntnisprozessen zur automatischen Lösung von komplexen Problemen.
Imitation de la réflexion humaine et du processus de connaissance dans le but de résoudre des problèmes complexes de manière automatisée.
Fähigkeit einer Maschine zur Ausübung von Funktionen künstlicher Intelligenz.
Capacité d’une machine ou de ses systèmes à réaliser des fonctions relatives à l’intelligence artificielle .
Auf Erfahrung beruhendes Anpassen an die Umgebung oder eine Situation.
Adaptation à l’environnement ou à une situation nouvelle basée sur l’expérience.
Fähigkeit eines Systems, mehrere Aufgaben gleichzeitig zu lösen oder unterschiedliche Funktionen unter verschiedenen Bedingungen auszuüben.
Capacité à réaliser plusieurs tâches simultanément ou disposition à réaliser différentes fonctions sous différentes conditions.
Anwendung von mechanischen, elektrischen oder anderen physikalischen Verfahren, um Daten von einer Form in eine andere umzuwandeln.
Mise en œuvre de procédures mécaniques, électriques, de calcul ou autres par lesquelles des données passent d’une forme à une autre.
Logisch denken und Entscheidungen treffen.
Processus permettant de passer de ce qui est connu à ce qui est inconnu.
In einem System das Vorhandensein von Reservekomponenten zur Erfüllung der vorgegebenen Aufgabe.
Existence de plus d’un moyen permettant d’accomplir une fonction donnée.
Redundanz, bei der die Reservekomponenten ständig aktiviert sind.
Redondance pour laquelle tous les éléments redondants agissent simultanément.
Redundanz, bei der die Reservekomponenten erst nach Ausfall der ursprünglichen Systemkomponenten aktiviert werden.
Redondance pour laquelle quelques uns ou tous les éléments redondants n’agissent pas de façon continue mais sont activés seulement en cas de défaillance d’éléments primaires réalisant la (ou les) fonction(s).
Eigenschaft eines Systems, bei Störungen oder Änderungen von System- bzw. Prozess-Parametern die vorgegebene Funktion (annähernd) beizubehalten.
Capacité d’un système à conserver un fonctionnement défini en présence de perturbations ou de changements des paramètres du processus/système.
Einfluss von Änderungen in den Abmessungen eines Objektes auf dessen Eigenschaften oder Verhalten.
Influence sur le comportement ou les propriétés d’un objet induite par un changement des dimensions de l’objet.
Festlegung der zeitlichen Abfolge von Aktivitäten einer Maschine.
Détermination de l’ordre dans lequel doivent s’exécuter les activités.
Fähigkeit eines selbstorganisierenden Systems, die eigene Struktur aus Einzelteilen zusammenzusetzen oder zu vervollständigen.
Organisation autonome se manifestant dans la capacité à assembler une structure à partir de composants.
Fähigkeit einer Maschine, das eigene Betriebsverhalten zu kontrollieren und auszuwerten.
Capacité d’une machine à vérifier et évaluer ses performances de travail.
Fähigkeit einer Maschine, das eigene Betriebsverhalten zu verbessern.
Capacité d’une machine à améliorer ses performances.
Fähigkeit einer Maschine, sich selbst zu warten.
Capacité d’une machine à maintenir son état durant son fonctionnement.
Fähigkeit eines Systems, auf die eigene innere Struktur einzuwirken oder sie zu bestimmen.
Capacité à créer une structure sans contraintes externes, conduisant à une propriété émergente d’un système.
Fähigkeit einer Maschine, beim Betrieb unter wechselnden Umgebungsbedingungen das geforderte Verhalten zu erreichen oder aufrechtzuerhalten.
Capacité d’une machine à atteindre et maintenir un comportement voulu dans un environnement évoluant au cours du temps de façon limitée.
Fähigkeit einer Maschine, ihr Arbeitsvermögen nach einem Defekt selbst wieder herzustellen.
Faculté d’une machine à rétablir ses capacités de fonctionnement.
Einstellung von System-Parametern aufgrund der Beobachtung eigener Parameter und äußerer Einflüsse.
Réglage des paramètres d’un système basé sur la surveillance de ses propres paramètres.
Gewinnung von Informationen über ein Objekt (Gegenstand oder Phänomen) durch einen Sensor.
Acquisition d’informations à propos d’un objet ou d’un phénomène par l’intermédiaire d’un instrument qui est, soit en contact physique, soit proche de l’objet ou du phénomène étudié.