2

kinematics

English

CINEMATIQUE

French

2.1


general


Généralités

2.1.1
KINEMATICS
Branch of theoretical mechanics dealing with the geometry of motion, irrespective of the causes that produce the motion.
CINEMATIQUE
Branche de la mécanique théorique traitant de la géométrie du mouvement, en faisant abstraction des causes qui le produisent.
2.1.2
KINEMATIC ANALYSIS
Analysis of the kinematic aspects of mechanisms.
ANALYSE CINEMATIQUE
Analyse des aspects cinématiques d’un mécanisme.

2.2


Motion (quantities, states)


Mouvement (Grandeurs, Etats)

2.2.1
MOTION
Changing position of a body relative to a frame of reference.
MOUVEMENT
Position changeante au cours du temps d’un corps par rapport à un bâti de référence.
2.2.2
ABSOLUTE MOTION
Motion with respect to a fixed frame of reference.
MOUVEMENT ABSOLU
Mouvement par rapport à un bâti fixe de référence.
2.2.3
RELATIVE MOTION
Motion with respect to a moving frame of reference.
MOUVEMENT RELATIF
Mouvement par rapport à un bâti mobile de référence.
2.2.4
INVERSE MOTION
Motion of a frame of reference relative to a moving body.
MOUVEMENT INVERSE
Mouvement du bâti de référence par rapport à un corps mobile.
2.2.5
FRAME MOTION [TRANSPORTATION]
Motion of a moving frame of reference.
MOUVEMENT D’ENTRAINEMENT
Mouvement d’un bâti de référence mobile.
2.2.6
DISPLACEMENT
Change of position of a body with respect to a fixed frame of reference.
DEPLACEMENT
Changement de position d’un corps par rapport à un bâti de référence fixe.
2.2.7
RELATIVE DISPLACEMENT
Displacement with respect to a moving frame of reference.
DEPLACEMENT RELATIF
Déplacement par rapport à un bâti de référence mobile.
2.2.8
ANGULAR DISPLACEMENT
Displacement of a rigid body in rotation.
DEPLACEMENT ANGULAIRE
Déplacement d’un corps mobile en rotation.
2.2.9
VELOCITY
Rate of displacement with respect to time.
VITESSE
Taux de déplacement par rapport au temps.
2.2.10
ABSOLUTE VELOCITY
Velocity with respect to a fixed frame of reference.
VITESSE ABSOLUE
Vitesse par rapport à un bâti fixe de référence.
2.2.11
RELATIVE VELOCITY
Velocity with respect to a moving frame of reference.
VITESSE RELATIVE
Vitesse par rapport à un bâti mobile de référence.
2.2.12
FRAME [TRANSPORTATION] VELOCITY
Absolute velocity of a particular point of a moving frame of reference.
VITESSE D’ENTRAINEMENT
Vitesse absolue d’un point particulier d’un bâti mobile de référence.
2.2.13
ANGULAR VELOCITY
Rate of angular displacement with respect to time.
VITESSE ANGULAIRE
Taux de déplacement angulaire par rapport au temps.
2.2.14
ACCELERATION
Rate of change of velocity with respect to time.
ACCELERATION
Taux de changement de la vitesse par rapport au temps.
2.2.15
NORMAL ACCELERATION
Component of acceleration of a point normal to its velocity.
ACCELERATION NORMALE
Composante de l’accélération d’un point normale à sa vitesse.
2.2.16
TANGENTIAL ACCELERATION
Component of acceleration of a point collinear with its velocity.
ACCELERATION TANGENTIELLE
Composante de l’accélération d’un point colinéaire à sa vitesse.
2.2.17
ABSOLUTE ACCELERATION
Rate of change of absolute velocity with respect to time.
ACCELERATION ABSOLUE
Taux de changement de la vitesse absolue par rapport au temps.
2.2.18
RELATIVE ACCELERATION
Rate of change of relative velocity with respect to time.
ACCELERATION RELATIVE
Taux de changement de la vitesse relative par rapport au temps.
2.2.19
FRAME [TRANSPORTATION] ACCELERATION
Absolute acceleration of a particular point in a moving frame of reference.
ACCELERATION D’ENTRAINEMENT
Accélération absolue d’un point particulier d’un bâti mobile de référence.
2.2.20
CENTRIPETAL ACCELERATION
Acceleration of a point towards the centre of curvature of its path as it moves along a fixed curve.
ACCELERATION CENTRIPEDE
Accélération d’un point dirigée vers le centre de courbure de sa trajectoire constituée par une courbe fixe.
2.2.21
CORIOLIS ACCELERATION
Component of the absolute acceleration of a point due to its velocity relative to a rotating frame of reference: It equals twice the vector product of the angular velocity of the moving frame of reference and the relative velocity of the given moving point.
ACCELERATION DE CORIOLIS
Composante de l’accélération absolue d’un point dans un mouvement composé résultant de la vitesse angulaire du bâti d’entraînement. Elle est égale à deux fois le produit vectoriel de la vitesse angulaire d’entraînement et de la vitesse relative pour le point considéré.
2.2.22
ANGULAR ACCELERATION
Rate of change of angular velocity with respect to time.
ACCELERATION ANGULAIRE
Taux de changement de la vitesse angulaire par rapport au temps.
2.2.23
RETARDATION
Tangential acceleration of a point with a sense opposite to that of the velocity of the point.
DECELERATION
Accélération tangentielle d’un point dont le sens est opposé au sens de la vitesse.
2.2.24
JERK
1. Rate of change of acceleration with respect to time. 2. Sudden change of acceleration.
JERK (OU SECOUSSE)
1. Taux de changement de l’accélérationpar rapport au temps. 2. Changement soudain de l’accélération.
2.2.25
TRANSLATION
Motion (or component of the motion) of a rigid body in which each straight line rigidly connected with the body remains parallel to its initial direction.
TRANSLATION
Mouvement (ou composante de mouvement) d’un corps rigide pour lequel chaque ligne droite liée au corps reste parallèle à sa direction initiale.
2.2.26
RECTILINEAR TRANSLATION
Translation in which the paths of points of a rigid body are straight lines.
TRANSLATION RECTILIGNE
Translation pour laquelle les trajectoires des points d’un corps rigide sont des lignes droites.
2.2.27
ROTATION
Motion (or a component of the motion of) a rigid body in which all its points move on circular arcs centred on the same axis.
ROTATION
Mouvement (ou composante de mouvement) d’un corps rigide tel que tous les points se déplacent sur des arcs de cercle centrés sur un même axe.
2.2.28
ANGLE OF ROTATION
Angle turned through by any line rigidly connected with a rotating body and perpendicular to the axis of rotation.
ANGLE DE ROTATION
Angle dont tourne toute droite liée au corps rigide et perpendiculaire à l’axe de rotation.
2.2.29
PRECESSION
Rotation of a rigid body about an axis fixed in space when combined with rotation about an axis fixed in the body, the two axes being concurrent.
PRECESSION
Rotation d’un corps rigide autour d’un axe fixe dans l’espace (axe de précession) lorsqu’elle est combinée avec la rotation autour d’un axe fixe par rapport au corps (axe de rotation propre), les deux axes étant concourants.
2.2.30
REGULAR PRECESSION
Precession with uniform rotations about the moving and fixed axes.
PRECESSION REGULIERE
Précession avec des vitesses constantes de rotation.
2.2.31
NUTATION
Motion of a rigid body occurring simultaneously with a precession, when the angle between the axes of rotation and precession varies in time.
NUTATION
Mouvement d’un corps rigide apparaissant simultanément avec une précession quand l’angle entre les axes de rotation propre et de précession varient.
2.2.32
CENTRAL MOTION
Motion in which the direction of acceleration of a point always passes through a fixed point (called the centre of motion).
MOUVEMENT A ACCELERATION CENTRALE
Mouvement dans lequel la direction de l’accélération d’un point passe toujours par un point fixe (centre des accélérations).
2.2.33
PLANAR [PLANE] MOTION
Motion of a rigid body in which its points describe curves located in parallel planes.
MOUVEMENT PLAN
Mouvement d’un corps rigide dont les points décrivent des courbes situées dans des plans parallèles.
2.2.34
SPATIAL MOTION
Motion of a body in which at least one of its points describes a spatial curve.
MOUVEMENT SPATIAL
Mouvement d’un corps lorsqu’au moins un de ses points décrit une courbe spatiale.
2.2.35
SCREW MOTION
Motion consisting of a rotation combined with a translation that is parallel to the rotation.
MOUVEMENT DE VISSAGE
Mouvement résultant d’une rotation et d’une translation qui est parallèle à l’axe de rotation.
2.2.36
SPHERICAL MOTION
Spatial motion of a body in which all points of the body move on concentric spheres.
MOUVEMENT SPHERIQUE
Mouvement spatial d’un corps dont tous les points se déplacent sur des sphères concentriques.
2.2.37
ROLLING MOTION
Relative angular displacement about a common tangent of two bodies in contact.
MOUVEMENT DE ROULEMENT
Déplacement angulaire relatif autour d’une tangente commune au contact de deux corps rigides.
2.2.38
SPIN MOTION
Relative angular displacement about the common normal of two bodies in contact.
MOUVEMENT DE PIVOTEMENT
Déplacement angulaire relatif autour de la perpendiculaire commune au point de contact de deux corps.
2.2.39
SLIDING MOTION
Relative displacement of the contacting points of two bodies in the tangent plane at their point of contact.
MOUVEMENT DE GLISSEMENT
Déplacement relatif des points de contact de deux corps dans le plan tangent au point de contact.
2.2.40
STARTING REGIME OF A MACHINE
Transient motion between rest and a steady-state motion of a machine.
REGIME DE DEMARRAGE D’UNE MACHINE
Mouvement transitoire entre le repos et le régime permanent d’une machine.
2.2.41
STOPPING REGIME OF A MACHINE
Transient motion between a steady-state motion of a machine and rest.
REGIME DE RALENTISSEMENT D’UNE MACHINE
Mouvement transitoire entre le régime permanent d’une machine et l’état de repos.
2.2.42
STEADY-STATE MOTION OF A MACHINE
Motion of a machine when its kinetic energy is constant or is a periodic function of time with the frequency of the motion.
REGIME PERMANENT [DE CROISIERE, STATIONNAIRE] D’UNE MACHINE
Mouvement d’une machine quand son énergie cinétique est constante ou est une fonction périodique du temps dont la fréquence est celle du mouvement.
2.2.43
UNIFORM MOTION
Motion with constant velocity.
MOUVEMENT UNIFORME
Mouvement à vitesse constante.
2.2.44
COEFFICIENT OF NON-UNIFORMITY OF MOTION
Ratio of the difference between the maximum and minimum values of the generalized velocity to its mean value during one period of the steady motion.
COEFFICIENT D’IRREGULARITE D’UN MOUVEMENT
Rapport entre la différence des valeurs maximale et minimale de la vitesse généralisée et sa valeur moyenne pendant une période du mouvement stationnaire.
2.2.45
PERIODIC MOTION
Sequence of motion that repeats itself after set intervals of time.
MOUVEMENT PERIODIQUE
Séquence de mouvement qui se répète à intervalles de temps réguliers.
2.2.46
PERIOD (OF A MOTION)
Shortest interval of time or another independent variable after which a motion repeats itself.
PERIODE (D’UN MOUVEMENT)
Le plus petit intervalle de temps ou d’une autre variable indépendante après lequel ou laquelle le mouvement se répète.
2.2.47
APERIODIC MOTION
Uni-directional motion towards a position of a equilibrium.
MOUVEMENT APERIODIQUE
Mouvement unidirectionnel tendant vers une position d’équilibre.
2.2.48
SIMPLE HARMONIC MOTION
Motion in which displacement varies sinusoidally with time.
MOUVEMENT HARMONIQUE SIMPLE
Mouvement dans lequel le déplacement varie sinusoïdalement avec le temps.
2.2.49
PHASE ANGLE
Instantaneous argument of a simple harmonic function.
ANGLE DE PHASE
Argument instantané d’une fonction harmonique.
2.2.50
STEP MOTION
Uni-directional motion periodically interrupted by dwells.
MOUVEMENT PAS A PAS
Mouvement unidirectionnel périodiquement interrompu par des arrêts.
2.2.51
DWELL
State wherein a point or a link has zero or approximately zero velocity for a finite interval of time.
ARRET
Etat dans lequel un point ou un lien a une vitesse nulle ou presque nulle pendant un intervalle de temps fini.
2.2.52
INSTANTANEOUS [MOMENTARY] DWELL
State wherein a point or a link has zero velocity and acceleration for an infinitesimal interval of time.
ARRET MOMENTANE
Etat dans lequel un point ou un lien a sa vitesse et son accélération nulles pendant un intervalle infinitésimal de temps.
2.2.53
PILGRIM-STEP MOTION
Motion that is uni-directional with periodically recurring reversals.
MOUVEMENT A PAS DE PELERIN
Mouvement globalement unidirectionnel avec des marches arrières périodiques.
2.2.54
TRANSFER FUNCTION
Function describing the dependence of output motion upon input motion.
FONCTION DE TRANSFERT
Fonction décrivant la dépendance du mouvement de sortie vis-à-vis du mouvement d’entrée.
2.2.55
TRANSMISSION RATIO
Input speed divided by output speed.
RAPPORT DE TRANSMISSION
Vitesse d’entrée divisée par la vitesse de sortie.
2.2.56
GEAR RATIO
Transmission ratio for a gear train.
RAPPORT D’ENGRENEMENT
Rapport de transmission dans un train d’engrenages.
2.2.57
DEAD POINT
Configuration of a mechanism in which the input cannot be moved without assistance to the motion of another link.
POINT MORT
Configuration d’un mécanisme dans laquelle le membre d’entrée ne peut pas se mouvoir sans l’aide du mouvement d’un autre membre.
2.2.58
LIMIT POSITION
Configuration of a mechanism in which the position of a particular link, such as the output, is in some significant respect a maximum or a minimum.
POSITION LIMITE
Configuration d’un mécanisme dans laquelle la position d’un membre particulier, tel que le membre de sortie, atteint une valeur maximale ou minimale.
2.2.59
LEAD [PITCH]
Translational displacement of a screw during one complete revolution.
PAS [HELICE]
Déplacement de translation d’une vis pour un tour complet de la vis.
2.2.60
PITCH
Length of the arc of the reference circle between two consecutive corresponding profiles.
PAS NORMAL
Longueur de l’arc du cercle primitif compris entre les profils homologues de deux dents consécutives.
2.2.61
LIFT
Linear displacement of a cam follower.
COURSE DE CAME [LEVEE DE CAME]
Déplacement linéaire d’un suiveur de came.

2.3


Kinematic geometry


Géométrie cinématique

2.3.1
PATH [TRAJECTORY]
Line that a moving point describes in a given system of reference.
TRAJECTOIRE
La ligne que décrit un point mobile dans un système de référence donné.
2.3.2
AXIS OF ROTATION
Straight line in a rotating rigid body whose points have zero displacement either in a finite time interval, or in an infinitesimal time interval, with respect to a frame of reference.
AXE DE ROTATION
Ligne droite d’un corps rigide en rotation dont les points ont un déplacement nul pendant un intervalle de temps fini ou infinitésimal par rapport à un repère de référence.
2.3.3
INSTANTANEOUS CENTRE (OF VELOCITY)
Point in a rigid lamina moving in its own plane where the velocity relative to a frame of reference is zero at the given instant.
CENTRE INSTANTANE DE ROTATION
Dans un mouvement de glissement plan sur plan, point du plan mobile dont la vitesse par rapport au plan de référence est nulle à un instant donné.
2.3.4
SCREW AXIS
Straight line in rigid body whose points are displaced relative to a frame of reference, either in a finite or an infinitesimal time interval, coaxial with the line itself.
AXE DE VISSAGE
Ligne droite d’un corps rigide dont les points se déplacent sur la ligne elle-même pendant tout intervalle de temps fini ou infinitésimal.
2.3.5
INSTANTANEOUS SCREW AXIS
Locus of the points in a rigid body in general spatial motion, whose linear velocity is parallel to the angular velocity vector of the body at the given instant.
AXE DE VISSAGE INSTANTANE [AXE CENTRAL DU TORSEUR DES VITESSES]
Lieu géométrique des points d’un corps rigide dont les vitesses linéaires sont parallèles au vecteur vitesse angulaire à un instant donné.
2.3.6
INSTANTANEOUS CENTRE OF ACCELERATION
Point in a lamina moving in its own plane where the acceleration is zero at a given instant.
CENTRE INSTANTANE DES ACCELERATIONS
Dans un mouvement de glissement plan sur plan, point du plan mobile dont l’accélération est nulle à un instant donné.
2.3.7
CENTRODE
Locus of the instantaneous centre of velocity in the relative planar motion of two laminae, described upon either one lamina or the other.
CENTROIDE
Lieu géométrique du centre instantané de rotation dans un mouvement de glissement plan sur plan, soit par rapport au plan fixe, soit par rapport au plan mobile.
2.3.8
FIXED CENTRODE
Locus traced on a fixed lamina by the instantaneous centre of velocity of a coplanar moving lamina.
BASE [CENTROIDE FIXE]
Lieu du centre instantané de rotation dans le plan fixe pour un mouvement de glissement plan sur plan.
2.3.9
MOVING CENTRODE
Locus traced on a moving lamina by its instantaneous centre of velocity as the lamina moves in its own plane.
ROULANTE [CENTROIDE MOBILE]
Lieu du centre instantané de rotation dans le plan mobile pour un mouvement de glissement plan sur plan.
2.3.10
CARDAN CIRCLES
Circular fixed and moving centrodes, the diameter of one being half that of the other.
CERCLES DE CARDAN (de LAHIRE)
Base et roulante circulaires, le diamètre d’un cercle étant double du diamètre de l’autre cercle.
2.3.11
AXODE
Ruled spatial surface generated in a body by the instantaneous screw axis during its motion relative to another body.
AXOIDE
Surface réglée spatiale engendrée par l’axe de vissage instantané pour le mouvement relatif d’un corps par rapport à l’autre.
2.3.12
FIXED AXODE
Axode described in a fixed frame of reference.
AXOIDE FIXE
Axoïde engendrée dans le repère de référence fixe.
2.3.13
MOVING AXODE
Axode described in a frame of reference that is rigidly connected to the moving body.
AXOIDE MOBILE
Axoïde engendrée dans le repère de référence lié au corps mobile.
2.3.14
POLE
Point in a rigid lamina whose location does not change as a result of a displacement of the lamina in its own plane.
POLE (DE ROTATION FINIE)
Point d’un plan matériel dont la position ne change pas (point invariant) pour un déplacement dans le plan.
2.3.15
CENTRODE TANGENT
Common tangent to the centrodes at the instantaneous centre of velocity.
TANGENTE AU CONTACT BASE-ROULANTE
Tangente commune aux centroïdes au centre instantané de rotation.
2.3.16
POLE VELOCITY
Rate of change of the position of instantaneous centre of velocity with respect to time.
VITESSE DU POLE
Taux de changement de la position du centre instantané de rotation par rapport au temps.
2.3.17
BRESSE NORMAL CIRCLE
Locus of the points in a lamina moving in its own plane that have zero tangential acceleration at a given instant.
CERCLE DE BRESSE NORMAL
Lieu géométrique dans le plan mobile des points qui ont une accélération tangentielle nulle à un instant donné dans un mouvement de glissement plan sur plan.
2.3.18
INFLECTION CIRCLE
Locus of those points in a lamina moving in its own plane that are at points of inflection in their paths and so have zero normal acceleration at a given instant.
CERCLE D’INFLEXION
Lieu géométrique dans le plan mobile des points qui ont une accélération normale nulle à un instant donné dans un mouvement de glissement plan sur plan. Ces points correspondent à une inflexion de leurs trajectoires.
2.3.19
INFLECTION POINT
Point in a path or curve where the radius of curvature is infinite.
POINT D’INFLEXION
Point d’une trajectoire ou d’une courbe où le rayon de courbure est infini.
2.3.20
INFLECTION CENTRE
Point where the lines of action of the velocity vectors of points on the inflection circle are concurrent.
CENTRE D’INFLEXION
Point où les supports des vecteurs vitesses des points appartenant au cercle d’inflexion sont concourants.
2.3.21
CUBIC OF STATIONARY CURVATURE
Locus of points in a lamina moving in its own plane for which the path curvature is stationary at a given instant (a maximum or a minimum) .
CUBIQUE DES POINTS A COURBURE STATIONNAIRE
Dans un mouvement de glissement plan sur plan, lieu géométrique des points dont la courbure de trajectoire est stationnaire à un instant donné (maximale ou minimale).
2.3.22
CENTRING-[PIVOT-] POINT CURVE
Locus of centres of curvature of the paths of points that lie on the cubic of stationary curvature.
COURBE DES CENTRES DE COURBURE STATIONNAIRE
Lieu géométrique des centres de courbure pour les trajectoires des points situés sur la cubique des points à courbure stationnaire.
2.3.23
BALL POINT
Intersection between the inflection circle and the cubic of stationary curvature, other than at the instantaneous centre of velocity.
POINT DE BALL
Point d’intersection du cercle d’inflexion et de la cubique des points à courbure stationnaire, distinct du centre instantané de rotation.
2.3.24
COUPLER POINT
Point attached to the coupler of a mechanism.
POINT DE BIELLE
Point du plan lié à la bielle d’un mécanisme.
2.3.25
COUPLER (-POINT) CURVE
Trajectory traced by a coupler point.
COURBE DE BIELLE
Trajectoire d’un point de bielle.
2.3.26
POLE TRIANGLE
Triangle formed by the poles defined by the displacement of a rigid lamina through three positions in its own plane.
TRIANGLE DES POLES
Triangle des trois pôles de rotation finie relatifs à trois positions d’un plan mobile en glissement plan sur plan.
2.3.27
IMAGE [MIRROR] POLE
Reflection of a vertex of a pole triangle in the opposite side of the triangle.
POLE REFLECHI
Symétrique d’un sommet du triangle des pôles par rapport au côté opposé du triangle.
2.3.28
OPPOSITE POLE
Pole for the displacement of a lamina from any one position to another of four positions in its own plane is opposite to the pole for the displacement from one to the other of the remaining two positions.
POLE OPPOSE
Dans un système de quatre positions d’un plan mobile par glissement plan sur plan, un pôle de rotation finie entre deux positions est l’opposé du pôle relatif aux deux autres positions.
2.3.29
OPPOSITE-POLE QUADRILATERAL
Quadrilateral formed by joining two pairs of opposite poles in such a way that opposite poles are not directly connected.
QUADRILATERE DE POLES OPPOSES
Quadrilatère formé en joignant deux paires de pôles opposés de telle sorte que deux pôles opposés ne soient pas directement reliés.
2.3.30
CIRCLE POINT
Point in a lamina moving in its own plane which for four positions of the lamina lies on a fixed circle.
POINT CIRCULAIRE
Point du plan mobile en mouvement plan sur plan, qui, pour quatre positions du plan, appartient à un cercle fixe.
2.3.31
CIRCLE-POINT CURVE
Locus of the circle point on the moving lamina.
COURBE CIRCULAIRE
Lieu géométrique des points circulaires dans le plan mobile.
2.3.32
CENTRE POINT
Centre of the fixed circle drawn through four positions of a circle point.
POINT CENTRAL
Centre du cercle fixe passant par quatre positions d’un point circulaire.
2.3.33
CENTRE-POINT CURVE
Locus of the centre point with respect to the fixed frame of reference.
COURBE CENTRALE
Lieu géométrique des points centraux par rapport au repère fixe de référence.
2.3.34
BURMESTER POINT
Centre of a fixed circle which passes through five separate positions of a point on a rigid lamina moving in its own plane. Note: For any given set of five positions of the lamina the number of Burmester points is zero, two or four.
POINT DE BURMESTER
Centre du cercle fixe qui passe par cinq positions séparées d’un point du plan mobile en mouvement plan sur plan. Note : Pour tout ensemble de cinq positions du plan mobile le nombre de points de Burmester est zéro, deux ou quatre.