13

Mechatronics

English

Mechatronik

German

13.1


Specific fields of work


Einsatzbereiche

13.1.1
APPROACH, MECHATRONIC
Integrating interdisciplinary approach in mechatronical system design.
ANSATZ, MECHATRONISCHER
Interdisziplinäre Integration physikalischer Wirkprinzipien beim Entwurf mechatronischer Systeme.
13.1.2
BIOMIMETICS
Scientific objective directed to development of technical systems by using information and function principles from biological systems.
BIOMIMETIK
{Siehe: Biomimetik (11)}
13.1.3
CONTROL
Means by which a variable quantity or a set of variablequantities is made to conform to a prescribed norm (to achieve preset values or to compensate disturbances).
STEUERUNG
Technischer Vorgang in einem abgegrenzten System, bei dem eine oder mehrere Größen als Eingangsgrößen andere Größen als Ausgangsgrößen so beeinflussen, dass sie vorgegebene Werte erreichen oder einhalten.
13.1.4

(nicht besetzt)
(nicht besetzt)
13.1.5
CONTROL, INTELLIGENT
Control based on artificial intelligence techniques.
STEUERUNG, INTELLIGENTE
Automatische Steuerung [Regelung] mit Merkmalen künstlicher Intelligenz.
13.1.6
MICRO-MECHATRONICS
Sub-domain of mechatronics related to devices and their systems, which are several millimetres or smaller in size.
MIKRO-MECHATRONIK
Arbeitsgebiet der Mechatronik, in dem mechanische Strukturen mit Abmessungen in der Größenordnung von Millimetern oder kleiner auftreten.
13.1.7
MONITORING
Permanent defining of changes in functioning, performance or environment.
ÜBERWACHUNG [KONTROLLE]
Ständige Beobachtung und Ermittlung von Änderungen der Funktion von Systemen oder der Umgebung.
13.1.8
NANO-MECHATRONICS
Sub-domain of mechatronics related to devices and their systems, which are of molecular size.
NANO-MECHATRONIK
Arbeitsgebiet der Mechatronik, in dem mechanische Strukturen mit Abmessungen in molekularer Größenordnung auftreten.

13.2


Systems and devices


Systeme und Vorrichtungen

13.2.1
ACTUATOR
1. See 1.2.24. 2. Device that creates direct physical action on the process, other mechanical devices or the surrounding environment to perform some useful function.
AKTUATOR
Siehe: Aktuator (1)
13.2.2
ACTUATOR, INTELLIGENT
Actuator consisting of a servo drive, hardware and software for control, sensing and perception, and communication, operating autonomously.
AKTUATOR, INTELLIGENTER
Aktuator, dessen Betriebsverhalten Merkmale künstlicher Intelligenz aufweist.
13.2.3
MACHINE, INTELLIGENT
Machine featuring artificial intelligence.
MASCHINE, INTELLIGENTE
Maschine, deren Betriebsverhalten Merkmale künstlicher Intelligenz aufweist.
13.2.4
MATERIAL, INTELLIGENT
Composite material (structure) exhibiting primitive intelligent functions.
WERKSTOFF, INTELLIGENTER
Aus mehreren Elementen oder Strukturen zusammengesetzter Werkstoff, der bei Änderung von Einsatzbedingungen ein gewisses angepasstes Verhalten zeigt.
13.2.5
MATERIAL (SYSTEM, PRODUCT), SMART
Material (system, product) capable of relatively complex behaviour due to the incorporation of artificial intelligence features.
WERKSTOFF {SYSTEM} {PRODUKT}, SMART
Werkstoff {System} {Produkt} mit relativ komplexem Betriebsverhalten und Merkmalen künstlicher Intelligenz.
13.2.6
MACHINE, ADAPTIVE
Intelligent machine exhibiting intelligent function of adaptability.
MASCHINE, ADAPTIVE
Intelligente Maschine mit der Fähigkeit zur Anpassung ihres Betriebsverhaltens an eine gegebene Situation oder die Umgebung.
13.2.7
MATERIAL (STRUCTURE), ACTIVE
Material (structure), which is able to respond to excitation due to the internal conversion energy or changing its parameters.
WERKSTOFF, AKTIVER
Werkstoff, der auf Anregungen infolge innerer Energieumwandlung oder Änderung seiner Parameter zu antworten vermag..
13.2.8
MECHANISM OF VARIABLE STRUCTURE (PARAMETERS)
Adjustable mechanism whose structure (parameters) can be altered.
MECHANISMUS, EINSTELLBARER
{Siehe: Mechanismus, einstellbarer (1)}
13.2.9
MICRO-CONTROLLER
Automatic controller system based on embedded computer dedicated to run a specific program.
REGLER, MIKRO-
Miniaturisiertes Regelungssystem mit integriertem Mikroprozessor zur Abarbeitung eines spezifischen Programms.
13.2.10
MICROPROCESSOR
Miniature electronic device (processor – device which is able to manipulate or modify data according to instructions), which uses programmable memory to store instructions and to implement functions such as logic sequence, time counting and arithmetic to control events.
MIKROPROZESSOR
Miniaturisierter elektronischer Rechner, der integrierte Schaltungen zur Durchführung arithmetisch-logischer Operationen und zur Organisation der Befehlsabarbeitung enthält.
13.2.11
NETWORK, NEURAL
Network composed of many interrelated units, each of which perform a weighted sum (more general: mathematical norm) of its inputs.
NETZ, NEURONALES
Nach biologischem Vorbild aufgebautes Netzwerk von signalverarbeitenden Einheiten (units), deren jeweils mehrere Eingangssignale gewichtet (verstärkt oder abgeschwächt) zu einem Ausgangssignal verarbeitet werden.
13.2.12
SENSOR FUSION
Usage of different sensors together for determining many different attributes of an object.
SENSORFUSION
Gleichzeitige Anwendung mehrerer Sensoren zur Ermittlung unterschiedlicher Eigenschaften eines Objekts.
13.2.13
SENSOR, INTELLIGENT
Autonomous unit integrating in itself the function for sensing and perception, analogue and digital signal processing, automated and self-calibration, function for compensation.
SENSOR, INTELLIGENTER
Autonomer Sensor mit Merkmalen künstlicher Intelligenz.
13.2.14
SENSORS, MULTIPLE
Using more than one sensor to complement the data of one sensor with that of another.
SENSOREN, MULTIPLE
Mehrere kooperierende Sensoren, deren Signale durch die der jeweils anderen ergänzt werden.
13.2.15
STRUCTURE, ADJUSTABLE
Structure whose parameters or component assembly can be changed for improving its functioning.
STRUKTUR, EINSTELLBARE
Struktur, deren Parameter oder Bauelemente zur Verbesserung der Funktion verändert werden können.
13.2.16
SYSTEM, ADAPTIVE
Any system under adaptive control.
SYSTEM, ADAPTIVES
System, in dem adaptive Regelung angewendet wird.
13.2.17
SYSTEM, ARCHITECTURE OF MECHATRONICAL
Hierarchy and arrangement of components of a mechatronical system.
SYSTEMS, ARCHITEKTUR EINES MECHA-TRONISCHEN
Hierarchie und Anordnung der Komponenten eines mechatronischen Systems.
13.2.18
SYSTEM, COGNITION
Part of a mechatronical system, which is evaluating information collected by perception and planning actions that will take place.
SYSTEM, ERKENNUNGS-
Teil eines mechatronischen Systems, das die durch Wahrnehmung gewonnene Information auswertet und zur Planung weiterer Aktivitäten nutzt.
13.2.19
SYSTEM, AUTOMATIC CONTROLLER
Automatic controller system, usually computer based.
SYSTEM, REGELUNGS-
{Siehe: Regelungssystem (4)}
13.2.20
SYSTEM, EXECUTION
Part of a mechatronical system, which is controlling the activities of a machine based on instructions received from cognition or directly perception subsystems.
SYSTEM, STELL-
Teil eines mechatronischen Systems, das die Funktion einer Maschine aufgrund von Signalen aus dem Erkennungssystem steuert.
13.2.21
SYSTEM, MECHATRONICAL
System designed following the principles of mechatronics.
SYSTEM, MECHATRONISCHES
System, das nach den Prinzipien der Mechatronik konstruiert ist.
13.2.22
SYSTEM, PERCEPTION
Part of a mechatronical system, which is collecting, storing, processing and distributing the information about the current state of the machine and its environment.
SYSTEM, AUFNEHMER-
Teil eines mechatronischen Systems, das Informationen über den aktuellen Zustand einer Maschine und deren Umgebung aufnimmt, speichert, verarbeitet und verteilt.
13.2.23
SYSTEM, SELF-ORGANIZING
System that generates its form by a process of self-organization, either wholly or in part.
SYSTEM, SELBSTORGANISIERENDES
System, das seine Form (insgesamt oder teilweise) durch Selbstorganisation gestaltet.

13.3


Properties and behaviour


Eigenschaften und Verhalten

13.3.1
ACTUATING
Acting physically on a process or applying a force.
ANTREIBEN
Einen Körper oder Mechanismus durch Einwirkung einer Kraft in Bewegung versetzen.
13.3.2
BEHAVIOUR, INTELLIGENT (GOAL-ORIENTED)
Behaviour realizing artificial intelligence.
VERHALTEN, INTELLIGENTES
Verhalten, das Merkmale künstlicher Intelligenz aufweist.
13.3.3
BEHAVIOUR, ADAPTIVE
Behaviour that allows adapting to uncertain environment and situation and sustains fulfilling prescribed functions.
VERHALTEN, ADAPTIVES
Verhalten, das durch Anpassung an die jeweilige Situation oder Umgebung bei Aufrechterhaltung vorgeschriebener Funktionen gekennzeicnet ist.
13.3.4
CONTROL, FUZZY
Control based on reasoning, which is using fuzzy logics.
REGELUNG, FUZZY- [UNSCHARFE]
Regelung, bei der die Beziehungen zwischen den Zustandsvariablen eines Prozesses und den aus ihrer Beobachtung berechneten Variablen unscharf (fuzzy) sind.
13.3.5
EVOLUTION
Process of change which is assured given a reproductive population in which there are varieties of individuals, with some varieties being heritable, of which some varieties differ in fitness (reproductive success).
EVOLUTION
Stetig fortschreitende Veränderung von Erscheinungen in der Natur ohne Veränderung von deren qualitativer Eigenart.
13.3.6
EVOLUTIONARY ALGORITHM
Algorithm, which encompasses methods of simulating evolution in technical systems.
ALGORITHMUS, EVOLUTIONÄRER
Nach dem Vorbild der natürlichen biologischen Evolution entwickeltes stochastisches Suchverfahren, das zur Lösung technischer Optimierungsprobleme eingesetzt wird, mit Wahrscheinlichkeitsregeln arbeitet und jeweils mehrere Lösungen zur Auswahl anbietet.
13.3.7
FEEDBACK
Return of information from a sensor to the controller providing the system with information about how well it is performing in the task domain (closed-loop control).
RÜCKKOPPLUNG [FEEDBACK] [PRIMÄRE RÜCKFÜHRUNG]
{Siehe: Primäre Rückführung (4)}
13.3.8
FEEDFORWARD
Transfer of information from a controller to the process/system in order to change operating points (open-loop control)
VORWÄRTSSTEUERUNG [OFFENE STEUERUNG]
{Siehe: Vorwärtssteuerung (4)}
13.3.9
FUNCTIONS, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Ability of a computer-controlled machine to perform tasks commonly associated with intelligent beings, such as learning, prediction, self-repair, self-assembly, adaptation.
INTELLIGENZ, FUNKTIONEN KÜNSTLICHER
Funktionen einer computergesteuerten Maschine, die gewöhnlich intelligenten Wesen zuzuordnen sind, wie z.B. Lernen, Voraussagen, Selbstreparatur, Anpassung.
13.3.10
INTELLIGENCE, ARTIFICIAL
Ability of a computer controlled machine to perform functions that are normally associated with human intelligence, such as reasoning, planning, problem solving, pattern recognition, perception, cognition, understanding, and learning.
INTELLIGENZ, KÜNSTLICHE
Fähigkeit einer computergesteuerten Maschine zur Ausübung von Funktionen, die auch menschlicher Intelligenz bedürfen, z.B. Schlussfolgern, Planen, Problem lösen, Muster erkennen, Verstehen, Lernen. {Siehe auch: Künstliche Intelligenz (5)}
13.3.11
INTELLIGENCE, FEATURES OF ARTIFICIAL
Responsiveness, redundancy, standby, feedback, and others of this kind.
INTELLIGENZ, MERKMALE KÜNSTLICHER
Eigenschaften einer computergesteuerten Maschine wie z.B. Antwortfähigkeit, Redundanz, Standby-Zustand, Rückkopplung.
13.3.12
INTELLIGENCE, HUMAN LIKE
Mimicking of human thought and cognitive processes to solve complex problems automatically.
INTELLIGENZ, MENSCHENÄHNLICHE
Nachahmung von menschlichen Denk- und Erkenntnisprozessen zur automatischen Lösung von komplexen Problemen.
13.3.13
INTELLIGENCE, MACHINE
Capability of a machine or its systems to perform functions related to artificial intelligence.
INTELLIGENZ, MASCHINEN-
Fähigkeit einer Maschine zur Ausübung von Funktionen künstlicher Intelligenz.
13.3.14
LEARNING
Adaptation to the environment or situation based on experience.
LERNEN
Auf Erfahrung beruhendes Anpassen an die Umgebung oder eine Situation.
13.3.15
MULTI-FUNCTIONALITY
Capability to perform more than one task simultaneously or ability to perform different functions under different conditions.
MULTIFUNKTIONALITÄT
Fähigkeit eines Systems, mehrere Aufgaben gleichzeitig zu lösen oder unterschiedliche Funktionen unter verschiedenen Bedingungen auszuüben.
13.3.16
PROCESSING
Applying mechanical, electrical, computational, or other procedures whereby data are changed from one form into another.
DATENVERARBEITUNG
Anwendung von mechanischen, elektrischen oder anderen physikalischen Verfahren, um Daten von einer Form in eine andere umzuwandeln.
13.3.17
REASONING
Process of going from what is known to what is not known.
SCHLUSSFOLGERN
Logisch denken und Entscheidungen treffen.
13.3.18
REDUNDANCY
Existence of more than one means for accomplishing a given function.
REDUNDANZ
In einem System das Vorhandensein von Reservekomponenten zur Erfüllung der vorgegebenen Aufgabe.
13.3.19
REDUNDANCY, ACTIVE
Redundancy in which all redundant items operate simultaneously.
REDUNDANZ, AKTIVE
Redundanz, bei der die Reservekomponenten ständig aktiviert sind.
13.3.20
REDUNDANCY, STANDBY
Redundancy in which some or all of the redundant items are not operating continuously but are activated only upon failure of the primary item performing the function(s).
REDUNDANZ, STANDBY-
Redundanz, bei der die Reservekomponenten erst nach Ausfall der ursprünglichen Systemkomponenten aktiviert werden.
13.3.21
ROBUSTNESS
Ability of a system to keep prescribed functioning at the presence of disturbances or changes of process/system parameters
ROBUSTHEIT
Eigenschaft eines Systems, bei Störungen oder Änderungen von System- bzw. Prozess-Parametern die vorgegebene Funktion (annähernd) beizubehalten.
13.3.22
SCALE EFFECT
Influence on the object behaviour or the properties caused by the change of the object dimensions.
SKALIERUNGSEFFEKT
Einfluss von Änderungen in den Abmessungen eines Objektes auf dessen Eigenschaften oder Verhalten.
13.3.23
SCHEDULING (IN INTELLIGENT MACHINES)
Determining the order of activities for execution.
ZEITPLANUNG [REIHENFOLGE-PLANUNG]
Festlegung der zeitlichen Abfolge von Aktivitäten einer Maschine.
13.3.24
SELF-ASSEMBLY
Self-organization manifesting in an ability to assemble a structure from components.
SELBSTMONTAGE
Fähigkeit eines selbstorganisierenden Systems, die eigene Struktur aus Einzelteilen zusammenzusetzen oder zu vervollständigen.
13.3.25
SELF-DIAGNOSIS
Capability of a machine to check and evaluate its working performance.
SELBSTDIAGNOSE
Fähigkeit einer Maschine, das eigene Betriebsverhalten zu kontrollieren und auszuwerten.
13.3.26
SELF-IMPROVEMENT
Capability of a machine to improve its performance.
SELBSTKORREKTUR
Fähigkeit einer Maschine, das eigene Betriebsverhalten zu verbessern.
13.3.27
SELF-MAINTENANCE
Capability to maintain the machine in good order during its operation.
SELBSTWARTUNG
Fähigkeit einer Maschine, sich selbst zu warten.
13.3.28
SELF-ORGANIZATION
Ability to create structure without any external pressures, an emergent property of the system.
SELBSTORGANISATION
Fähigkeit eines Systems, auf die eigene innere Struktur einzuwirken oder sie zu bestimmen.
13.3.29
SELF-REGULATION
Capability of a machine to achieve and sustain the desired behaviour when working in an environment, which changes in time in a limited way.
SELBST-REGULIERUNG
Fähigkeit einer Maschine, beim Betrieb unter wechselnden Umgebungsbedingungen das geforderte Verhalten zu erreichen oder aufrechtzuerhalten.
13.3.30
SELF-REPAIR
Capability of a machine to restore its capacity to work.
SELBSTREPARATUR
Fähigkeit einer Maschine, ihr Arbeitsvermögen nach einem Defekt selbst wieder herzustellen.
13.3.31
SELF-TUNING
System parameters tuning based on monitoring own parameters.
SELBSTEINSTELLUNG
Einstellung von System-Parametern aufgrund der Beobachtung eigener Parameter und äußerer Einflüsse.
13.3.32
SENSING
Acquiring information about an object or phenomena by an instrument that is in physical contact with, or in close range to the object or phenomena under study.
AUFNEHMEN [ERFASSEN]
Gewinnung von Informationen über ein Objekt (Gegenstand oder Phänomen) durch einen Sensor.